CN212558227U - 一种输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于输送定位技术领域的一种输送定位装置，包括双列输送带，双列输送带的内部设有顶升机构，双列输送带的两侧分别设有活动定位机构。本实用新型通过顶升机构将产品托起，然后依靠设置在双列输送带左右两侧的活动定位机构来主动驱动产品实现精确定位，结构简单，定位准确；本实用新型顶升板的上方设置有凸轮滚子随动器，由于产品底部和凸轮滚子随动器中的滚子轴承接触面少，从而摩擦阻力小，可以轻松将重型产品推动，实现对重量较大产品的定位。

Description

一种输送定位装置

技术领域

本实用新型属于输送定位技术领域，具体涉及一种输送定位装置。

背景技术

现有产品或产品托经过传送机构传送后位置会有偏移，不能精准定位，导致下一步的取料或收料动作不能精准定位，容易出现卡机故障造成设备损坏，导致生产效率低。

传统的在输送机构侧边设置简单挡边或滚轮挡边均不能将重型货物有效规整定位，因为货物重量过大后，货物与输送机构的接触面摩擦力增大，需要借助外力才能将货物移位然后实现定位目的。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种输送定位装置，具有实现产品在经由传送带传送过程中的自动定位的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送定位装置，包括双列输送带，双列输送带的内部设有顶升机构，双列输送带的两侧分别设有活动定位机构。

作为本实用新型的优选技术方案，双列输送带的一侧对应活动定位机构的端部设有位置检测传感器，位置检测传感器与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，顶升机构包括顶升气缸固定座、顶升气缸和顶升板，其中，顶升气缸固定座安装在双列输送带的机架上，顶升气缸固定座的上方连接有顶升气缸，顶升气缸的输出端上连接有顶升板。

作为本实用新型的优选技术方案，顶升板的上方连接有若干个凸轮滚子随动器。

作为本实用新型的优选技术方案，活动定位机构包括定位机构安装座、定位托板和伸缩气缸，其中，定位机构安装座安装在双列输送带的机架上，定位机构安装座上连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上连接有定位托板。

作为本实用新型的优选技术方案，定位托板为L形结构。

作为本实用新型的优选技术方案，定位托板与定位机构安装座之间还通过导向杆连接。

作为本实用新型的优选技术方案，导向杆与定位机构安装座之间通过直线轴承滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过顶升机构将产品托起，然后依靠设置在双列输送带左右两侧的活动定位机构来主动驱动产品实现精确定位，结构简单，定位准确；

2、本实用新型顶升板的上方设置有凸轮滚子随动器，由于产品底部和凸轮滚子随动器中的滚子轴承接触面少，从而摩擦阻力小，可以轻松将重型产品推动，实现对重量较大产品的定位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型顶升机构的结构示意图；

图3为本实用新型活动定位机构的结构示意图；

图中：1、双列输送带；2、位置检测传感器；3、活动定位机构；31、定位机构安装座；32、定位托板；33、直线轴承；34、导向杆；35、伸缩气缸；4、顶升机构；41、顶升气缸固定座；42、顶升气缸；43、顶升板；44、凸轮滚子随动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种输送定位装置，包括双列输送带1，双列输送带1的内部设有顶升机构4，双列输送带1的两侧分别设有活动定位机构3。

具体的，双列输送带1的一侧对应活动定位机构3的端部设有位置检测传感器2，位置检测传感器2与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，位置检测传感器2安装在双列输送带1的机架上，通过位置检测传感器2对产品进行检测；位置检测传感器选用欧姆龙的E3Z-D61型传感器，双列输送带1选用MISUMI型GVTWAS-140-800-25-TA220-SCM-15-H-C型。

具体的，顶升机构4包括顶升气缸固定座41、顶升气缸42和顶升板43，其中，顶升气缸固定座41安装在双列输送带1的机架上，顶升气缸固定座41的上方连接有顶升气缸42，顶升气缸42的输出端上连接有顶升板43。

通过采用上述技术方案，通过顶升气缸42动作带动顶升板43动作，从而将产品向上托起；顶升气缸42选用亚德客的TCL50X80S型气缸。

具体的，顶升板43的上方连接有六个凸轮滚子随动器44。

通过采用上述技术方案，凸轮滚子随动器44中的滚子轴承和产品的底部接触，接触面少摩擦阻力小，易于产品滑动；凸轮滚子随动器44选用怡合达的BRB06-d8-h20型。

具体的，活动定位机构3包括定位机构安装座31、定位托板32和伸缩气缸35，其中，定位机构安装座31安装在双列输送带1的机架上，定位机构安装座31上连接有伸缩气缸35，伸缩气缸35的输出端上连接有定位托板32。

通过采用上述技术方案，通过伸缩气缸35动作带动定位托板32伸出对产品进行定位。

伸缩气缸35选用亚德客的SDA32x40S型气缸；控制器的选用三菱厂家的FX3U-48MT/ES型。

具体的，定位托板32为L形结构。

通过采用上述技术方案，L形结构的定位托板32可以将产品托住。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，定位托板32与定位机构安装座31之间还通过导向杆34连接，导向杆34与定位机构安装座31之间通过直线轴承33滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过导向杆34对定位托板32的动作进行导向。

本实用新型的工作原理为：产品或货物经过双列输送带1向后输送，当到达位置检测传感器2处时，触发信号，控制器控制顶升气缸42上的电磁阀，使顶升气缸42带动顶升板43向上动作，从而将产品向上顶起，顶起到位后，位于双列输送带1一侧的定位托板32在伸缩气缸35的作用下向前伸出，定位托板32的侧壁推动产品向另一侧的活动定位机构3处滑动，由于产品底部和凸轮滚子随动器44中的滚子轴承接触面少，从而摩擦阻力小，可以轻松将重型产品推动；当伸缩气缸35伸出到位后，其对侧的活动定位机构3开始同样的动作，将产品的另一侧面挡住；当两侧的活动定位机构3都动作到位后，顶升机构4中的顶升气缸42下降，使顶升板43脱离产品的底部，然后产品落在定位托板32的底面上，从而将产品定位托起。

综上所述，本实用新型通过顶升机构4将产品托起，然后依靠设置在双列输送带1左右两侧的活动定位机构3来主动驱动产品实现精确定位，结构简单，定位准确；本实用新型顶升板43的上方设置有凸轮滚子随动器44，由于产品底部和凸轮滚子随动器44中的滚子轴承接触面少，从而摩擦阻力小，可以轻松将重型产品推动，实现对重量较大产品的定位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输送定位装置，包括双列输送带(1)，其特征在于：双列输送带(1)的内部设有顶升机构(4)，双列输送带(1)的两侧分别设有活动定位机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种输送定位装置，其特征在于：双列输送带(1)的一侧对应活动定位机构(3)的端部设有位置检测传感器(2)，位置检测传感器(2)与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种输送定位装置，其特征在于：顶升机构(4)包括顶升气缸固定座(41)、顶升气缸(42)和顶升板(43)，其中，顶升气缸固定座(41)安装在双列输送带(1)的机架上，顶升气缸固定座(41)的上方连接有顶升气缸(42)，顶升气缸(42)的输出端上连接有顶升板(43)。

4.根据权利要求3所述的一种输送定位装置，其特征在于：顶升板(43)的上方连接有若干个凸轮滚子随动器(44)。

5.根据权利要求1所述的一种输送定位装置，其特征在于：活动定位机构(3)包括定位机构安装座(31)、定位托板(32)和伸缩气缸(35)，其中，定位机构安装座(31)安装在双列输送带(1)的机架上，定位机构安装座(31)上连接有伸缩气缸(35)，伸缩气缸(35)的输出端上连接有定位托板(32)。

6.根据权利要求5所述的一种输送定位装置，其特征在于：定位托板(32)为L形结构。

7.根据权利要求5所述的一种输送定位装置，其特征在于：定位托板(32)与定位机构安装座(31)之间还通过导向杆(34)连接。

8.根据权利要求7所述的一种输送定位装置，其特征在于：导向杆(34)与定位机构安装座(31)之间通过直线轴承(33)滑动连接。

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