CN111332764A - 一种倍速链流水线托盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种倍速链流水线托盘输送装置，包括用于输送托盘的倍速链线以及托盘堆垛工位，所述托盘堆垛工位设有顶升气缸组件，所述托盘堆垛工位上设有托盘限位机构，所述托盘限位机构包括定位底座、摆头以及弹性复位件，所述摆头一端为连接端，另一端为活动端，所述摆头的连接端转动连接在所述定位底座的一端，所述弹性复位件设于所述摆头的活动端与所述定位底座的另一端之间，所述摆头的活动端在所述弹性复位件的作用下向上顶起，所述摆头的活动端靠近所述托盘，对所述倍速链线输送来的托盘进行限位。本装置通过设置托盘限位机构，能够精确控制托盘停留位置，运动精确度高，节约时间，提高工位节拍，且运行平稳，不跳动，节约空间。

Description

一种倍速链流水线托盘输送装置

技术领域

本发明涉及汽车制造设备领域，具体涉及一种倍速链流水线托盘输送装置。

背景技术

在现代化汽车生产线中，经常用到许多辅助线体的输送设备。由于辅助线体通常需要输送载体——托盘，空托盘返回过程中为了节约输送空间，在返回之前需要进行堆垛，使空托盘堆垛后再返回。中国专利CN108483051A公开了一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，包括框架、安装在框架中的顶升气缸组件、安装在框架外部的伸缩气缸组件，框架内设有用于安装顶升气缸组件的支托架，顶升气缸组件低于倍速链线体轨道，顶升气缸组件包括左气缸、右气缸以及设于左气缸和右气缸之间的中间气缸，依次沿倍速链线体输送方向布置，伸缩气缸组件设有四组，设于框架上部的两侧并对称布置，伸缩气缸组件包括承载架以及安装在承载架上的伸缩气缸，支托架的末端设有可阻止空托盘移动的止动气缸。

该装置能够实现空托盘的自动堆垛以及运输，然而该堆垛机在控制托盘位置时不够精确，其通过采用止动气缸制动，不仅无法精准控制托盘的位置，且需要设置气缸，通过气缸的动作完成制动，结构复杂、造价成本高，且无法实现自动控制。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种倍速链流水线托盘输送装置，通过设置托盘限位机构，能够精确控制托盘停留位置，运动精确度高，节约时间，提高工位节拍，且运行平稳，不跳动，节约空间。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种倍速链流水线托盘输送装置，包括用于输送托盘的倍速链线以及托盘堆垛工位，所述倍速链线穿过所述托盘堆垛工位，所述托盘堆垛工位设有用于将托盘抬起的顶升气缸组件，所述托盘堆垛工位上设有托盘限位机构，所述托盘限位机构包括定位底座、摆头以及弹性复位件，所述摆头一端为连接端，另一端为活动端，所述摆头的连接端转动连接在所述定位底座的一端，所述弹性复位件设于所述摆头的活动端与所述定位底座的另一端之间，所述摆头的活动端在所述弹性复位件的作用下向上顶起，所述摆头的活动端靠近所述托盘，对所述倍速链线输送来的托盘进行限位。

进一步地，所述摆头的连接端通过转轴连接组件安装在所述定位底座上，所述转轴连接组件包括第一转轴及轴套，所述轴套套设在所述第一转轴上，所述轴套安装于所述摆头内，所述摆头通过所述轴套能够绕所述第一转轴转动。

进一步地，所述的定位底座为方形结构，所述定位底座上设有安装耳座，所述第一转轴两端安装在所述安装耳座上，并通过定位销限位固定。

进一步地，所述安装耳座与所述摆头之间设有垫圈。

进一步地，所述活动端设有一对滚轮，所述滚轮通过第二转轴安装在所述活动端两侧。

进一步地，所述活动端的端部设有倾斜阻挡面。

进一步地，所述弹性复位件包括压簧以及芯轴，所述芯轴下部固定安装在所述定位底座上，所述压簧套设在所述芯轴上。

进一步地，所述顶升气缸组件低于所述倍速链线，包括气缸以及安装于所述气缸输出端的托举板，所述托举板的两侧设有导向柱，所述导向柱外套设直线轴承。

进一步地，所述托盘堆垛工位在所述顶升气缸组件的上游一侧还设有止推器，所述托盘限位机构与所述止推器将所述托盘限位在托盘堆垛工位上。

本装置具体工作原理为，当倍速链线体驱动时，倍速链线体上的托盘首先碰到托盘限位机构的摆头，摆头通过尾轴旋转，摆头活动端抬高，阻挡托盘向前运动，到达托盘精准限位的目的；当托盘放行时，气缸伸出，抬升托盘到一定高度，使托盘的下底面高出摆头工作时的高度，大约10mm，使摆头复位。然后气缸收缩，托盘压在滚轮上，与滚轮连接的摆头压在压簧上，压簧收缩，托盘直接落在倍速链线体上，托盘和倍速链线体一起运动，流至下一道工序；最后压簧复位，带动摆头复位，下一个托盘循环反复如此。

本发明装置结构简单，成本低，运动精确度高，节约时间，可提高此工位节拍；运行平稳，不跳动，节约空间；另外，能适用于高重复性，低技能性的工作，取代人工操作，提高效率节约人力资源成本。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2-4分别为本发明托盘限位机构的主、侧及俯视图；

图5-8为本发明装置具体工作过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1，一种倍速链流水线托盘输送装置，包括用于输送托盘600的倍速链线100以及托盘堆垛工位，倍速链线100穿过托盘堆垛工位，托盘堆垛工位设有用于将托盘600抬起的顶升气缸组件200，顶升气缸组件200低于倍速链线100，包括气缸以及安装于气缸输出端的托举板，托举板的两侧设有导向柱400，导向柱400外套设直线轴承。

为了精准控制托盘600的位置，托盘堆垛工位上设有托盘限位机构300，如图2-4，托盘限位机构300包括定位底座301、摆头302以及弹性复位件，摆头302一端为连接端，另一端为活动端，摆头302的连接端转动连接在定位底座301的一端，弹性复位件设于摆头302的活动端与定位底座301的另一端之间，摆头302的活动端在弹性复位件的作用下向上顶起，摆头302的活动端靠近托盘600，对倍速链线100输送来的托盘600进行限位。

摆头302的连接端通过转轴连接组件安装在定位底座301上，转轴连接组件包括第一转轴304及轴套305，轴套305套设在第一转轴304上，轴套305安装于摆头302内，摆头302通过轴套305能够绕第一转轴304转动。定位底座301为方形结构，定位底座301上设有安装耳座307，第一转轴304两端安装在安装耳座307上，并通过定位销307限位固定。安装耳座307与摆头302之间设有垫圈306。活动端设有一对滚轮309，滚轮309通过第二转轴310安装在活动端两侧。活动端的端部设有倾斜阻挡面311。弹性复位件包括压簧303以及芯轴312，芯轴312下部固定安装在定位底座301上，压簧303套设在芯轴312上。

托盘堆垛工位在顶升气缸组件200的上游一侧还设有止推器500，托盘限位机构300与止推器500将托盘600限位在托盘堆垛工位上，止推器500结构可以与托盘限位机构类似，摆头的活动端靠近托盘堆垛工位。

本装置具体工作过程如图5-8，当倍速链线体驱动时，倍速链线体上的托盘600首先碰到托盘限位机构的摆头302(图5)，摆头通过转轴旋转，摆头活动端抬高，阻挡托盘向前运动，到达托盘精准限位的目的(图6)；当托盘放行时，气缸伸出，抬升托盘到一定高度，使托盘的下底面高出摆头工作时的高度，大约10mm，使摆头复位(图7)。然后气缸收缩，托盘压在滚轮上，与滚轮连接的摆头压在压簧上，压簧收缩，托盘直接落在倍速链线体上，托盘和倍速链线体一起运动，流至下一道工序(图8)；最后压簧复位，带动摆头复位，下一个托盘循环反复如此。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种倍速链流水线托盘输送装置，包括用于输送托盘(600)的倍速链线(100)以及托盘堆垛工位，所述倍速链线(100)穿过所述托盘堆垛工位，所述托盘堆垛工位设有用于将托盘(600)抬起的顶升气缸组件(200)，其特征在于，所述托盘堆垛工位上设有托盘限位机构(300)，

所述托盘限位机构(300)包括定位底座(301)、摆头(302)以及弹性复位件，所述摆头(302)一端为连接端，另一端为活动端，所述摆头(302)的连接端转动连接在所述定位底座(301)的一端，所述弹性复位件设于所述摆头(302)的活动端与所述定位底座(301)的另一端之间，所述摆头(302)的活动端在所述弹性复位件的作用下向上顶起，所述摆头(302)的活动端靠近所述托盘(600)，对所述倍速链线(100)输送来的托盘(600)进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种倍速链流水线托盘输送装置，其特征在于，所述摆头(302)的连接端通过转轴连接组件安装在所述定位底座(301)上，所述转轴连接组件包括第一转轴(304)及轴套(305)，所述轴套(305)套设在所述第一转轴(304)上，所述轴套(305)安装于所述摆头(302)内，所述摆头(302)通过所述轴套(305)能够绕所述第一转轴(304)转动。

3.根据权利要求2所述的一种倍速链流水线托盘输送装置，其特征在于，所述的定位底座(301)为方形结构，所述定位底座(301)上设有安装耳座(307)，所述第一转轴(304)两端安装在所述安装耳座(307)上，并通过定位销(307)限位固定。

4.根据权利要求3所述的一种倍速链流水线托盘输送装置，其特征在于，所述安装耳座(307)与所述摆头(302)之间设有垫圈(306)。

5.根据权利要求1所述的一种倍速链流水线托盘输送装置，其特征在于，所述活动端设有一对滚轮(309)，所述滚轮(309)通过第二转轴(310)安装在所述活动端两侧。

6.根据权利要求5所述的一种倍速链流水线托盘输送装置，其特征在于，所述活动端的端部设有倾斜阻挡面(311)。

7.根据权利要求1所述的一种倍速链流水线托盘输送装置，其特征在于，所述弹性复位件包括压簧(303)以及芯轴(312)，所述芯轴(312)下部固定安装在所述定位底座(301)上，所述压簧(303)套设在所述芯轴(312)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种倍速链流水线托盘输送装置，其特征在于，所述顶升气缸组件(200)低于所述倍速链线(100)，包括气缸以及安装于所述气缸输出端的托举板，所述托举板的两侧设有导向柱(400)，所述导向柱(400)外套设直线轴承。

9.根据权利要求8所述的一种倍速链流水线托盘输送装置，其特征在于，所述托盘堆垛工位在所述顶升气缸组件(200)的上游一侧还设有止推器(500)，所述托盘限位机构(300)与所述止推器(500)将所述托盘(600)限位在托盘堆垛工位上。

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