CN212475196U - 一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构，该托盘限位机构包括定位底座、摆头以及弹性复位件，所述摆头一端为连接端，另一端为活动端，所述摆头的连接端转动连接在所述定位底座的一端，所述弹性复位件设于所述摆头的活动端与所述定位底座的另一端之间，所述摆头的活动端在所述弹性复位件的作用下向上顶起，所述摆头的活动端靠近托盘，对倍速链线输送来的托盘进行限位。该托盘限位机构能够精确控制托盘停留位置，运动精确度高，节约时间，提高工位节拍，且运行平稳，不跳动，节约空间。

Description

一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造设备领域，具体涉及一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构。

背景技术

在现代化汽车生产线中，经常用到许多辅助线体的输送设备。由于辅助线体通常需要输送载体——托盘，空托盘返回过程中为了节约输送空间，在返回之前需要进行堆垛，使空托盘堆垛后再返回。中国专利CN108483051A公开了一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，包括框架、安装在框架中的顶升气缸组件、安装在框架外部的伸缩气缸组件，框架内设有用于安装顶升气缸组件的支托架，顶升气缸组件低于倍速链线体轨道，顶升气缸组件包括左气缸、右气缸以及设于左气缸和右气缸之间的中间气缸，依次沿倍速链线体输送方向布置，伸缩气缸组件设有四组，设于框架上部的两侧并对称布置，伸缩气缸组件包括承载架以及安装在承载架上的伸缩气缸，支托架的末端设有可阻止空托盘移动的止动气缸。

该装置能够实现空托盘的自动堆垛以及运输，然而该堆垛机在控制托盘位置时不够精确，其通过采用止动气缸制动，不仅无法精准控制托盘的位置，且需要设置气缸，通过气缸的动作完成制动，结构复杂、造价成本高，且无法实现自动控制。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构，通过托盘限位机构，能够精确控制托盘停留位置，运动精确度高，节约时间，提高工位节拍，且运行平稳，不跳动，节约空间。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构，该托盘限位机构包括定位底座、摆头以及弹性复位件，所述摆头一端为连接端，另一端为活动端，所述摆头的连接端转动连接在所述定位底座的一端，所述弹性复位件设于所述摆头的活动端与所述定位底座的另一端之间，所述摆头的活动端在所述弹性复位件的作用下向上顶起，所述摆头的活动端靠近托盘，对倍速链线输送来的托盘进行限位。

进一步地，所述摆头的连接端通过转轴连接组件安装在所述定位底座上，所述转轴连接组件包括第一转轴及轴套，所述轴套套设在所述第一转轴上，所述轴套安装于所述摆头内，所述摆头通过所述轴套能够绕所述第一转轴转动。

进一步地，所述的定位底座为方形结构，所述定位底座上设有安装耳座，所述第一转轴两端安装在所述安装耳座上，并通过定位销限位固定。

进一步地，所述安装耳座与所述摆头之间设有垫圈。

进一步地，所述活动端设有一对滚轮，所述滚轮通过第二转轴安装在所述活动端两侧。

进一步地，所述第二转轴的端部设有开口销，将所述滚轮限位。

进一步地，所述活动端的端部设有倾斜阻挡面。

进一步地，所述弹性复位件包括压簧以及芯轴，所述芯轴下部固定安装在所述定位底座上，所述压簧套设在所述芯轴上。

本机构安装在倍速链线体输送线中，当倍速链线体驱动时，倍速链线体上的托盘首先碰到托盘限位机构的摆头，摆头通过尾轴旋转，摆头活动端抬高，阻挡托盘向前运动，到达托盘精准限位的目的；当托盘放行时，气缸伸出，抬升托盘到一定高度，使托盘的下底面高出摆头工作时的高度，大约10mm，使摆头复位。然后气缸收缩，托盘压在滚轮上，与滚轮连接的摆头压在压簧上，压簧收缩，托盘直接落在倍速链线体上，托盘和倍速链线体一起运动，流至下一道工序；最后压簧复位，带动摆头复位，下一个托盘循环反复如此。

本机构结构简单，成本低，运动精确度高，能适用于高重复性，低技能性的工作，取代人工操作，提高效率节约人力资源成本。

附图说明

图1-3分别为托盘限位机构的主、侧及俯视图；

图4-7为本实用新型具体应用时的工作过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1-3，一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构，该托盘限位机构包括定位底座1、摆头2以及弹性复位件，摆头2一端为连接端，另一端为活动端，摆头2的连接端转动连接在定位底座1的一端，弹性复位件设于摆头2的活动端与定位底座1的另一端之间，摆头2的活动端在弹性复位件的作用下向上顶起，摆头2的活动端靠近托盘，对倍速链线输送来的托盘进行限位。摆头2的连接端通过转轴连接组件安装在定位底座1上，转轴连接组件包括第一转轴4及轴套5，轴套5套设在第一转轴4上，轴套5安装于摆头2内，摆头2通过轴套5能够绕第一转轴4转动。定位底座1为方形结构，定位底座1上设有安装耳座7，第一转轴4两端安装在安装耳座7上，并通过定位销8限位固定。安装耳座7与摆头2之间设有垫圈6。活动端设有一对滚轮9，滚轮9通过第二转轴10安装在活动端两侧。第二转轴10的端部设有开口销，将滚轮9限位。活动端的端部设有倾斜阻挡面11。弹性复位件包括压簧3以及芯轴12，芯轴12下部固定安装在定位底座1上，压簧3套设在芯轴12上。

将本托盘限位机构100安装在倍速链线体输送线中，如图4，用于对倍速链线体输送线中输送的托盘300进行精确定位，在另一侧还设有止推器200，托盘限位机构100与止推器200将托盘300限位在托盘堆垛工位上。

具体工作过程为：当倍速链线体驱动时，倍速链线体上的托盘300首先碰到托盘限位机构的摆头(图4)，摆头通过转轴旋转，摆头活动端抬高，阻挡托盘向前运动，到达托盘精准限位的目的(图5)；当托盘放行时，气缸伸出，抬升托盘到一定高度，使托盘的下底面高出摆头工作时的高度，大约10mm，使摆头复位(图6)。然后气缸收缩，托盘压在滚轮上，与滚轮连接的摆头压在压簧上，压簧收缩，托盘直接落在倍速链线体上，托盘和倍速链线体一起运动，流至下一道工序(图7)；最后压簧复位，带动摆头复位，下一个托盘循环反复如此。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构，其特征在于，该托盘限位机构包括定位底座(1)、摆头(2)以及弹性复位件，所述摆头(2)一端为连接端，另一端为活动端，所述摆头(2)的连接端转动连接在所述定位底座(1)的一端，所述弹性复位件设于所述摆头(2)的活动端与所述定位底座(1)的另一端之间，所述摆头(2)的活动端在所述弹性复位件的作用下向上顶起，所述摆头(2)的活动端靠近托盘，对倍速链线输送来的托盘进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构，其特征在于，所述摆头(2)的连接端通过转轴连接组件安装在所述定位底座(1)上，所述转轴连接组件包括第一转轴(4)及轴套(5)，所述轴套(5)套设在所述第一转轴(4)上，所述轴套(5)安装于所述摆头(2)内，所述摆头(2)通过所述轴套(5)能够绕所述第一转轴(4)转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构，其特征在于，所述的定位底座(1)为方形结构，所述定位底座(1)上设有安装耳座(7)，所述第一转轴(4)两端安装在所述安装耳座(7)上，并通过定位销(8)限位固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构，其特征在于，所述安装耳座(7)与所述摆头(2)之间设有垫圈(6)。

5.根据权利要求1所述的一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构，其特征在于，所述活动端设有一对滚轮(9)，所述滚轮(9)通过第二转轴(10)安装在所述活动端两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构，其特征在于，所述第二转轴(10)的端部设有开口销，将所述滚轮(9)限位。

7.根据权利要求4所述的一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构，其特征在于，所述活动端的端部设有倾斜阻挡面(11)。

8.根据权利要求1所述的一种用于倍速链流水线托盘输送的托盘限位机构，其特征在于，所述弹性复位件包括压簧(3)以及芯轴(12)，所述芯轴(12)下部固定安装在所述定位底座(1)上，所述压簧(3)套设在所述芯轴(12)上。

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