CN110912354B - 一种电机转子冲片装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机转子冲片装配装置，包括底座，底座上方安装有安装盘，安装盘通过第二转轴与底座转动连接，底座上安装有与安装盘转动配合的转动机构，底座上安装有送料机构，底座上安装有支撑架，支撑架的底部下侧安装有与送料机构相配合的下料机构，下料机构包括：第二电机、偏心滚子、升降板、弹簧和下料杆，第二电机的输出轴通过联轴器与偏心滚子相连，偏心滚子的下侧安装有升降板，升降板通过弹簧与支撑架弹性连接，升降板底部左右两侧对称安装有一个下料杆。本发明安装效率高，安装速度快。

Description

一种电机转子冲片装配装置
技术领域
本发明涉及电机装配装置领域，具体是一种电机转子冲片装配装置。
背景技术
电机转子:也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩或者收入能量。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。
当前把电机转子冲片安装到电机转轴上的装置工作效率较低，且速度较慢，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种安装效率高，安装速度快的电机转子冲片装配装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机转子冲片装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电机转子冲片装配装置，包括底座，所述底座上方安装有安装盘，所述安装盘通过第二转轴与底座转动连接，所述底座上安装有与安装盘转动配合的转动机构，所述底座上安装有送料机构，所述底座上安装有支撑架，所述支撑架的底部开口内安装有与送料机构相配合的下料机构，所述下料机构包括：第二电机、偏心滚子、升降板、弹簧和下料杆，所述第二电机的输出轴通过联轴器与偏心滚子相连，所述偏心滚子的下侧安装有升降板，所述升降板通过弹簧与支撑架弹性连接，所述升降板底部左右两侧对称安装有一个下料杆。
作为本发明进一步的方案：所述安装盘包括：支撑板、传动杆和安装孔，所述支撑板的底部安装有四个传动杆，四个所述传动杆呈圆形均布在支撑板的底部，所述支撑板上呈圆形均布有四个安装孔。
作为本发明进一步的方案：四个所述安装孔的底部均安装有一个电磁铁，所述电磁铁的上侧于安装孔内安装有电机转轴。
作为本发明进一步的方案：所述转动机构包括：第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴和传动叶片，所述第一电机的输出轴上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧于第一转轴上安装有与之转动配合的第二锥齿轮，所述第一转轴的顶端安装有与传动杆转动配合的传动叶片。
作为本发明进一步的方案：所述送料机构包括：安装座、气缸、L型板、导向凸轮和下料孔，所述安装座的上下两端均安装有一排导向凸轮，两排所述导向凸轮之间放置有转子冲片，所述安装座的右端安装有气缸，所述气缸的伸缩杆与用于推动转子冲片的L型板相连，所述安装座的左端开设有一个下料孔。
作为本发明进一步的方案：所述下料孔的直径与转子冲片的直径相同。
作为本发明进一步的方案：所述安装座的左端安装有到位挡板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电机转子冲片装配装置，先将电机转轴安装到安装孔内，通过电磁铁将电机转轴吸紧，再把转子冲片放置到安装座上，通过气缸带动L型板运动，通过L型板把转子冲片推动到下料孔上，通过第二电机带动偏心滚子转动，通过偏心滚子转动带动升降板运动，通过升降板运动带动下料杆运动，通过下料杆将转子冲片安装到电机转轴，有利于快速对转子冲片进行安装；通过第一电机转动带动第一转轴转动，通过第一转轴转动带动传动叶片转动，通过传动叶片转动带动安装盘转动，通过安装盘转动带动电机转轴转动，有利于快速对电机转轴进行切换，安装效率更高。综上所述，本发明安装效率高，安装速度快。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明主视图中A-A向局部视图。
图3为本发明安装盘的立体结构示意图。
图中：1-底座，2-转动机构，201-第一电机，202-第一锥齿轮，203-第二锥齿轮，204-第一转轴，205-传动叶片，3-安装盘，301-支撑板，302-传动杆，303-安装孔，4-电机转轴，5-第二转轴，6-送料机构，601-安装座，602-气缸，603-L型板，604-导向凸轮，605-下料孔，7-转子冲片，8-支撑架，9-下料机构，901-第二电机，902-偏心滚子，903-升降板，904-弹簧，905-下料杆，10-到位挡板，11-电磁铁。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种电机转子冲片装配装置，包括底座1，所述底座1上方安装有安装盘3，所述安装盘3通过第二转轴5与底座1转动连接，所述底座1上安装有与安装盘3转动配合的转动机构2，所述转动机构2包括：第一电机201、第一锥齿轮202、第二锥齿轮203、第一转轴204和传动叶片205，所述第一电机201的输出轴上安装有第一锥齿轮202，所述第一锥齿轮202的上侧于第一转轴204上安装有与之转动配合的第二锥齿轮203，所述第一转轴204的顶端安装有与传动杆302转动配合的传动叶片205，所述底座1上安装有送料机构6，所述送料机构6包括：安装座601、气缸602、L型板603、导向凸轮604和下料孔605，所述安装座601的上下两端均安装有一排导向凸轮604，两排所述导向凸轮604之间放置有转子冲片7，所述安装座601的右端安装有气缸602，所述气缸602的伸缩杆与用于推动转子冲片7的L型板603相连，所述安装座601的左端开设有一个下料孔605，所述下料孔605的直径与转子冲片7的直径相同，所述安装座601的左端安装有到位挡板10，所述底座1上安装有支撑架8，所述支撑架8的底部开口内安装有与送料机构6相配合的下料机构9，所述下料机构9包括：第二电机901、偏心滚子902、升降板903、弹簧904和下料杆905，所述第二电机901的输出轴通过联轴器与偏心滚子902相连，所述偏心滚子902的下侧安装有升降板903，所述升降板903通过弹簧904与支撑架8弹性连接，所述升降板903底部左右两侧对称安装有一个下料杆905。
实施例2
请参阅图1～2，本发明实施例中，所述安装盘3包括：支撑板301、传动杆302和安装孔303，所述支撑板301的底部安装有四个传动杆302，四个所述传动杆302呈圆形均布在支撑板301的底部，所述支撑板301上呈圆形均布有四个安装孔303，四个所述安装孔303的底部均安装有一个电磁铁11，所述电磁铁11的上侧于安装孔303内安装有电机转轴4。
该电机转子冲片装配装置，先将电机转轴4安装到安装孔303内，通过电磁铁11将电机转轴4吸紧，再把转子冲片7放置到安装座601上，通过气缸602带动L型板603运动，通过L型板603把转子冲片7推动到下料孔605上，通过第二电机901带动偏心滚子902转动，通过偏心滚子902转动带动升降板903运动，通过升降板903运动带动下料杆905运动，通过下料杆905将转子冲片7安装到电机转轴4，有利于快速对转子冲片7进行安装；通过第一电机201转动带动第一转轴204转动，通过第一转轴204转动带动传动叶片205转动，通过传动叶片205转动带动安装盘3转动，通过安装盘3转动带动电机转轴4转动，有利于快速对电机转轴4进行切换，安装效率更高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电机转子冲片装配装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上方安装有安装盘（3），所述安装盘（3）通过第二转轴（5）与底座（1）转动连接，所述底座（1）上安装有与安装盘（3）转动配合的转动机构（2），所述底座（1）上安装有送料机构（6），所述底座（1）上安装有支撑架（8），所述支撑架（8）的底部开口内安装有与送料机构（6）相配合的下料机构（9），所述下料机构（9）包括：第二电机（901）、偏心滚子（902）、升降板（903）、弹簧（904）和下料杆（905），所述第二电机（901）的输出轴通过联轴器与偏心滚子（902）相连，所述偏心滚子（902）的下侧安装有升降板（903），所述升降板（903）通过弹簧（904）与支撑架（8）弹性连接，所述升降板（903）底部左右两侧对称安装有一个下料杆（905）；
所述安装盘（3）包括：支撑板（301）、传动杆（302）和安装孔（303），所述支撑板（301）的底部安装有四个传动杆（302），四个所述传动杆（302）呈圆形均布在支撑板（301）的底部，所述支撑板（301）上呈圆形均布有四个安装孔（303），四个所述安装孔（303）的底部均安装有一个电磁铁（11），所述电磁铁（11）的上侧于安装孔（303）内安装有电机转轴（4）；
所述转动机构（2）包括：第一电机（201）、第一锥齿轮（202）、第二锥齿轮（203）、第一转轴（204）和传动叶片（205），所述第一电机（201）的输出轴上安装有第一锥齿轮（202），所述第一锥齿轮（202）的上侧于第一转轴（204）上安装有与之转动配合的第二锥齿轮（203），所述第一转轴（204）的顶端安装有与传动杆（302）转动配合的传动叶片（205）；
所述送料机构（6）包括：安装座（601）、气缸（602）、L型板（603）、导向凸轮（604）和下料孔（605），所述安装座（601）的上下两端均安装有一排导向凸轮（604），两排所述导向凸轮（604）之间放置有转子冲片（7），所述安装座（601）的右端安装有气缸（602），所述气缸（602）的伸缩杆与用于推动转子冲片（7）的L型板（603）相连，所述安装座（601）的左端开设有一个下料孔（605）。
2.根据权利要求1所述的电机转子冲片装配装置，其特征在于，所述下料孔（605）的直径与转子冲片（7）的直径相同。
3.根据权利要求1所述的电机转子冲片装配装置，其特征在于，所述安装座（601）的左端安装有到位挡板（10）。
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