CN215364207U - 一种多级绕线装置翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多级绕线装置翻转机构，包括固定座和翻转架，所述翻转架安装在固定座内，所述固定座一端安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与翻转架一端连接，通过旋转驱动装置带动翻转架往复旋转，所述翻转架包括旋转臂，所述旋转臂与旋转驱动装置连接，所述旋转臂上阵列安装有至少两块安装板，所述安装板上设有用于固定绕线装置的安装位，通过旋转驱动装置带动旋转臂旋转，使绕线装置的位置互换，实现绕线与下料同时进行，可以有效提高生产效率。

Description

一种多级绕线装置翻转机构

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体是一种多级绕线装置翻转机构。

背景技术

传统绕线机中的绕线装置都是单排的，当绕线完成后需要下料机构将线圈取出才能继续进行绕线，以及下料机构取出线圈后需要将线圈放置到运输装置才能下一步的工作流程，而下料机构动作行程较长，因此将线圈取出后然后放置到运输装置需要消耗一定时间，从而降低生产效率，另外，传动的绕线机绕线步骤和下料步骤不能同时进行，效率低下，因此提出一种绕线装置翻转机构，缩短下料行程，以及实现绕线和下料同时进行，以提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多级绕线装置翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多级绕线装置翻转机构，包括固定座和翻转架，所述翻转架安装在固定座内，所述固定座一端安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与翻转架一端连接，通过旋转驱动装置带动翻转架往复旋转，所述翻转架包括旋转臂，所述旋转臂与旋转驱动装置连接，所述旋转臂上阵列安装有至少两块安装板，所述安装板上设有用于固定绕线装置的安装位。

进一步的技术方案，所述安装板上下对称安装在旋转臂上。

进一步的技术方案，所述固定座靠近旋转驱动装置一端安装有法兰，所述法兰与旋转驱动装置固定连接，所述旋转臂上设有旋转轴一，所述旋转轴一穿过法兰与旋转驱动装置连接，通过旋转驱动装置驱动旋转轴一，使旋转臂能够旋转往复运动。

进一步的技术方案，所述旋转驱动装置包括传动装置、驱动电机和驱动齿轮(未示出)，所述驱动齿轮安装在法兰内与旋转轴一固定连接，所述传动装置安装在法兰上，所述传动装置内设有蜗杆(未示出)，所述蜗杆一端与驱动齿轮连接，所述驱动电机安装在传动装置一侧，所述驱动电机输出端安装有蜗轮(未示出)，所述蜗轮与蜗杆另一端连接。

进一步的技术方案，所述固定座另一端安装有限位装置，所述旋转臂另一端设有旋转轴二，所述旋转轴二穿过固定座与限位装置连接，所述限位装置包括限位块和限位杆，所述限位块安装在旋转轴二上，所述限位杆一端安装在固定座上，所述限位杆另一端向外延伸，且所述限位杆位于限位块的旋转范围内。

进一步的技术方案，所述绕线装置包括固定板、绕线电机和若干绕线转轴，所述固定板安装在旋转臂上，所述绕线电机与绕线转轴均安装在固定板上，所述绕线电机输出端套设有转轮一，所述绕线转轴上套设有转轮二，所述转轮一通过皮带与转轮二连接。

进一步的技术方案，所述绕线转轴数量为8根，每根所述绕线转轴上均套设有转轮二，所述转轮二之间通过皮带连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种多级绕线装置翻转机构，通过旋转驱动装置带动旋转臂旋转，使安装板带动绕线装置同步旋转，向下料机构所在位置靠近，然后通过下料机构进行下料，可以有效减少下料的动作形成，节省了下料时间，另外通过设有多块安装板，在多块安装板上均安装有绕线装置，通过旋转驱动装置带动旋转臂旋转，使绕线装置的位置互换，实现绕线与下料同时进行，可以有效提高生产效率。

附图说明

图1：本实用新型的立体图。

图2：本实用新型的正视图。

图3：本实用新型的左视图图。

图4：本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参照图1-4，

一种多级绕线装置翻转机构，包括固定座1和翻转架2，所述翻转架2安装在固定座1内，所述固定座1一端安装有旋转驱动装置3，所述旋转驱动装置3与翻转架2一端连接，通过旋转驱动装置3带动翻转架2往复旋转，所述翻转架2包括旋转臂21，所述旋转臂21与旋转驱动装置3连接，所述旋转臂21上阵列安装有至少两块安装板22，所述安装板22上设有用于固定绕线装置5的安装位23。

本实用新型的实施例，正常状态下，绕线装置5安装在安装位23上，当绕线装置5完成绕线步骤后，通过旋转驱动装置3带动旋转臂21旋转，使安装板22带动绕线装置5同步旋转，向下料机构所在位置靠近，然后通过下料机构进行下料，可以有效减少下料的动作形成，节省了下料时间，另外，可以在绕线装置5下方设置运输装置，下料机构可以线圈取出，然后放入运输装置中，缩短了下料机构与运输装置之间的形成，节省了时间，从而提升了生产效率。

进一步的技术方案，所述安装板22上下对称安装在旋转臂21上。

绕线装置5即上下对称设置，当上端绕线装置5完成绕线步骤后，通过旋转驱动装置3带动旋转臂21旋转，使上端绕线装置5与下端绕线装置5的位置互换，此时原上端绕线装置5可以进行下料，同时原下端绕线装置5可以进行绕线，实现绕线与下料同时进行，如此往复动作，可以有效提高生产效率。

进一步的技术方案，所述固定座1靠近旋转驱动装置3一端安装有法兰11，所述法兰11与旋转驱动装置3固定连接，所述旋转臂21上设有旋转轴一24，所述旋转轴一24穿过法兰11与旋转驱动装置3连接，通过旋转驱动装置3驱动旋转轴一24，使旋转臂21能够旋转往复运动。

进一步的技术方案，所述旋转驱动装置3包括传动装置31、驱动电机32和驱动齿轮(未示出)，所述驱动齿轮安装在法兰11内与旋转轴一24固定连接，所述传动装置31安装在法兰11上，所述传动装置31内设有蜗杆(未示出)，所述蜗杆一端与驱动齿轮连接，所述驱动电机32安装在传动装置31一侧，所述驱动电机32输出端安装有蜗轮(未示出)，所述蜗轮与蜗杆另一端连接。

由于翻转机构在运行的时候不需要很高的转速，因此不需要大功率电机驱动，但是翻转机构具有一定的重量，所以需要较大扭矩的驱动电机32，因此，本实用新型所采用的驱动电机32为低功率电机，通过蜗杆与蜗轮的配合使用增大驱动扭矩，既满足设备的运行需求，又符合节能环保的理念。

运行原理：通过驱动电机32带动蜗轮动作，蜗轮驱动蜗杆动作，蜗杆带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动旋转轴旋转，旋转带动翻转架2旋转。

进一步的技术方案，所述固定座1另一端安装有限位装置4，所述旋转臂21另一端设有旋转轴二25，所述旋转轴二25穿过固定座1与限位装置4连接，所述限位装置4包括限位块41和限位杆42，所述限位块41安装在旋转轴二25上，所述限位杆42一端安装在固定座1上，所述限位杆42另一端向外延伸，且所述限位杆42位于限位块41的旋转范围内。

运行原理：上端绕线装置5完成绕线步骤后，通过旋转驱动装置3带动旋转臂21旋转，此时，旋转轴二25跟随旋转臂21旋转，旋转轴二25带动限位块41同步旋转，而限位杆42一端安装在固定座1上，另一端向外延伸与限位块41相对应，当旋转臂21旋转到一定角度，即限位块41旋转到一定角度时，由于限位杆42在限位块41的旋转范围内，限位块41一侧会与限位杆42侧边相抵，实现限位，避免旋转角度过大，影响绕线步骤或下料步骤，当需要再次旋转时，限位块41的另一侧与限位杆42侧边相抵，实现限位。

进一步的技术方案，所述绕线装置5包括固定板51、绕线电机52和若干绕线转轴53，所述固定板51安装在旋转臂21上，所述绕线电机52与绕线转轴53均安装在固定板51上，所述绕线电机52输出端套设有转轮一54，所述绕线转轴53上套设有转轮二45，所述转轮一54通过皮带与转轮二45连接。

进一步的技术方案，所述绕线转轴53数量为8根，每根所述绕线转轴53上均套设有转轮二45，所述转轮二45之间通过皮带连接。由于绕线装置5一和绕线装置5二结构相同，而绕线装置5一中的绕线轴数量为8根，所以绕线装置5二的绕线轴数量同样为8根，因此，本实用新型所以设计的一种双层绕线装置5翻转机构中包含有16根绕线轴，以8根为一组同步动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (7)

1.一种多级绕线装置翻转机构，其特征在于：包括固定座(1)和翻转架(2)，所述翻转架(2)安装在固定座(1)内，所述固定座(1)一端安装有旋转驱动装置(3)，所述旋转驱动装置(3)与翻转架(2)一端连接，通过旋转驱动装置(3)带动翻转架(2)往复旋转，所述翻转架(2)包括旋转臂(21)，所述旋转臂(21)与旋转驱动装置(3)连接，所述旋转臂(21)上阵列安装有至少两块安装板(22)，所述安装板(22)上设有用于固定绕线装置(5)的安装位(23)。

2.根据权利要求1所述的一种多级绕线装置翻转机构，其特征在于：所述安装板(22)上下对称安装在旋转臂(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种多级绕线装置翻转机构，其特征在于：所述固定座(1)靠近旋转驱动装置(3)一端安装有法兰(11)，所述法兰(11)与旋转驱动装置(3)固定连接，所述旋转臂(21)上设有旋转轴一(24)，所述旋转轴一(24)穿过法兰(11)与旋转驱动装置(3)连接，通过旋转驱动装置(3)驱动旋转轴一(24)，使旋转臂(21)能够旋转往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种多级绕线装置翻转机构，其特征在于：所述旋转驱动装置(3)包括传动装置(31)、驱动电机(32)和驱动齿轮，所述驱动齿轮安装在法兰(11)内与旋转轴一(24)固定连接，所述传动装置(31)安装在法兰(11)上，所述传动装置(31)内设有蜗杆，所述蜗杆一端与驱动齿轮连接，所述驱动电机(32)安装在传动装置(31)一侧，所述驱动电机(32)输出端安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆另一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种多级绕线装置翻转机构，其特征在于：所述固定座(1)另一端安装有限位装置(4)，所述旋转臂(21)另一端设有旋转轴二(25)，所述旋转轴二(25)穿过固定座(1)与限位装置(4)连接，所述限位装置(4)包括限位块(41)和限位杆(42)，所述限位块(41)安装在旋转轴二(25)上，所述限位杆(42)一端安装在固定座(1)上，所述限位杆(42)另一端向外延伸，且所述限位杆(42)位于限位块(41)的旋转范围内。

6.根据权利要求2所述的一种多级绕线装置翻转机构，其特征在于：所述绕线装置(5)包括固定板(51)、绕线电机(52)和若干绕线转轴(53)，所述固定板(51)安装在旋转臂(21)上，所述绕线电机(52)与绕线转轴(53)均安装在固定板(51)上，所述绕线电机(52)输出端套设有转轮一(54)，所述绕线转轴(53)上套设有转轮二(45)，所述转轮一(54)通过皮带与转轮二(45)连接。

7.根据权利要求6所述的一种多级绕线装置翻转机构，其特征在于：所述绕线转轴(53)数量为8根，每根所述绕线转轴(53)上均套设有转轮二(45)，所述转轮二(45)之间通过皮带连接。

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