CN113192748A - 一种翻转式绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻转式绕线机，包括机架，以及安装在机架上的夹线机构、翻转机构和出线机构，所述出线机构对应位于翻转机构上方，所述夹线机构对应安装在翻转机构一侧，所述翻转机构包括安装在机架上的固定座，以及安装在固定座内的翻转架，所述固定座一端安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与翻转架一端连接，通过旋转驱动装置带动翻转架往复旋转，所述翻转架上设有用于安装绕线装置的安装位，通过旋转驱动装置带动旋转臂旋转，使安装板一带动绕线装置同步旋转，使安装在安装位上的多个绕线装置位置互换，实现绕线与下料可以同时进行，如此往复动作，大大提高生产效率。

Description

一种翻转式绕线机
技术领域
本发明属于通用机械领域，具体是一种翻转式绕线机。
背景技术
传统绕线机中的绕线装置都是单排的，当绕线完成后需要下料机构将线圈取出才能继续进行绕线，以及下料机构取出线圈后需要将线圈放置到运输装置才能下一步的工作流程，而下料机构动作行程较长，因此将线圈取出后然后放置到运输装置需要消耗一定时间，从而降低生产效率，另外，传动的绕线机绕线步骤和下料步骤不能同时进行，效率低下，因此提出一种翻转式绕线机，以及实现绕线和下料同时进行，以提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻转式绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种翻转式绕线机，包括机架，以及安装在机架上的夹线机构、翻转机构和出线机构，所述出线机构对应位于翻转机构上方，所述夹线机构对应安装在翻转机构一侧，所述翻转机构包括安装在机架上的固定座，以及安装在固定座内的翻转架，所述固定座一端安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与翻转架一端连接，通过旋转驱动装置带动翻转架往复旋转，所述翻转架上设有用于安装绕线装置的安装位。
进一步的技术方案，所述翻转架包括旋转臂，所述旋转臂与旋转驱动装置连接，所述旋转臂上阵列安装有至少两块安装板一，所述安装板一上设有用于固定绕线装置的安装位。
进一步的技术方案，所述安装板一上下对称安装在旋转臂上。
进一步的技术方案，所述固定座远离驱动装置的一端安装有限位装置，所述旋转臂另一端设有旋转轴，所述旋转轴穿过固定座与限位装置连接，所述限位装置包括限位块和限位杆，所述限位块安装在旋转轴上，所述限位杆一端安装在固定座上，所述限位杆另一端向外延伸，且所述限位杆位于限位块的旋转范围内。
进一步的技术方案，所述绕线装置包括固定板、绕线电机和若干绕线转轴，所述固定板安装在旋转臂上，所述绕线电机与绕线转轴均安装在固定板上，所述绕线电机输出端套设有转轮一，所述绕线转轴上套设有转轮二，所述转轮一通过皮带与转轮二连接。
进一步的技术方案，所述夹线机构包括安装在机架上的底座，所述底座上安装有移动机构，所述移动机构上安装有摆动装置，所述摆动装置上安装有夹线模组。
进一步的技术方案，所述摆动装置包括安装座、摆动驱动装置和转轮三，所述摆动驱动装置固设在安装座上，所述转轮三安装在夹线模组端部，所述夹线模组可活动安装在安装座上，通过摆动驱动装置带动转轮三转动，使夹线模组能够在安装座上摆动。
进一步的技术方案，所述安装座包括安装板二，所述安装板二两端设有连接板，所述夹线模组安装在连接板之间，所述夹线模组通过转轴贯穿连接板与转轮三连接，所述摆动驱动装置安装在安装板二上。
进一步的技术方案，所述摆动装置还包括传动杆和转轮四，所述传动杆安装在安装板二上，所述转轮四安装在传动杆端部，所述转轮三与转轮四传动连接，所述传动杆上安装有转轮五，所述转轮五与摆动驱动装置传动连接。
进一步的技术方案，还包括下料机构，所述下料机构包括转盘和下料驱动装置，所下料驱动装置安装在机架上，所述转盘与下料驱动装置连接，通过下料驱动装置带动转盘转动，所述转盘上设有与绕线装置对应的下料固定块。
本发明的有益效果：
本发明提供一种翻转式绕线机，当绕线装置完成绕线步骤后，通过旋转驱动装置带动旋转臂旋转，使安装板一带动绕线装置同步旋转，使安装在安装位上的多个绕线装置位置互换，实现绕线与下料可以同时进行，如此往复动作，大大提高生产效率。
附图说明
图1：本发明的立体图。
图2：本发明的翻转机构立体图。
图3：本发明的翻转机构主视图。
图4：本发明的翻转机构左视图。
图5：本发明的翻转机构侧面示意图。
图6：本发明的夹线机构主视图。
图7：本发明的夹线机构动作示意图一。
图8：本发明的夹线机构动作示意图二。
图9：本发明的下料机构立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
一种翻转式绕线机，图1-图5所示，包括机架1，以及安装在机架1上的夹线机构2、翻转机构3和出线机构5，所述出线机构5对应位于翻转机构3上方，所述夹线机构2对应安装在翻转机构3一侧，所述翻转机构3包括安装在机架1上的固定座31，以及安装在固定座31内的翻转架32，所述固定座31一端安装有旋转驱动装置33，所述旋转驱动装置33与翻转架32一端连接，通过旋转驱动装置33带动翻转架32往复旋转，所述翻转架32上设有用于安装绕线装置4的安装位321。
进一步的技术方案，图5所示，所述翻转架32包括旋转臂322，所述旋转臂322与旋转驱动装置33连接，所述旋转臂322上阵列安装有至少两块安装板一323，所述安装板一323上设有用于固定绕线装置4的安装位321。
本实用新型的实施例，正常状态下，绕线装置4安装在安装位321上，当绕线装置4完成绕线步骤后，通过旋转驱动装置33带动旋转臂322旋转，使安装板一323带动绕线装置4同步旋转，向下料机构6所在位置靠近，然后通过下料机构6进行下料，可以有效减少下料的动作形成，节省了下料时间，另外，可以在绕线装置4下方设置运输装置，下料机构6可以线圈取出，然后放入运输装置中，缩短了下料机构6与运输装置之间的形成，节省了时间，从而提升了生产效率。
进一步的技术方案，所述安装板一323上下对称安装在旋转臂322上。
绕线装置4即上下对称设置，当上端绕线装置4完成绕线步骤后，通过旋转驱动装置33带动旋转臂322旋转，使上端绕线装置4与下端绕线装置4的位置互换，此时原上端绕线装置4可以进行下料，同时原下端绕线装置4可以进行绕线，实现绕线与下料同时进行，如此往复动作，可以有效提高生产效率。
进一步的技术方案，图2-图4所示，所述固定座31远离驱动装置的一端安装有限位装置34，所述旋转臂322另一端设有旋转轴324，所述旋转轴324穿过固定座31与限位装置34连接，所述限位装置34包括限位块341和限位杆342，所述限位块341安装在旋转轴324上，所述限位杆342一端安装在固定座31上，所述限位杆342另一端向外延伸，且所述限位杆342位于限位块341的旋转范围内。
运行原理：上端绕线装置4完成绕线步骤后，通过旋转驱动装置33带动旋转臂322旋转，此时，旋转轴324跟随旋转臂322旋转，旋转轴324带动限位块341同步旋转，而限位杆342一端安装在固定座31上，另一端向外延伸与限位块341相对应，当旋转臂322旋转到一定角度，即限位块341旋转到一定角度时，由于限位杆342在限位块341的旋转范围内，限位块341一侧会与限位杆342侧边相抵，实现限位，避免旋转角度过大，影响绕线步骤或下料步骤，当需要再次旋转时，限位块341的另一侧与限位杆342侧边相抵，实现限位。
进一步的技术方案，图2-图3所示，所述绕线装置4包括固定板41、绕线电机42和若干绕线转轴，所述固定板41安装在旋转臂322上，所述绕线电机42与绕线转轴均安装在固定板41上，所述绕线电机42输出端套设有转轮一44，所述绕线转轴上套设有转轮二45，所述转轮一44通过皮带与转轮二45连接。
进一步的技术方案，图6-图8所示，所述夹线机构2包括安装在机架1上的底座21，所述底座21上安装有移动机构22，所述移动机构22上安装有摆动装置23，所述摆动装置23上安装有夹线模组24。
进一步的技术方案，所述摆动装置23包括安装座231、摆动驱动装置232和转轮三233，所述摆动驱动装置232固设在安装座231上，所述转轮三233安装在夹线模组24端部，所述夹线模组24可活动安装在安装座231上，通过摆动驱动装置232带动转轮三233转动，使夹线模组24能够在安装座231上摆动。
正常状态下，图7所示，线材固定在夹线模组24上，夹线模组24位置朝上，当需要绕线时，通过移动机构22将夹线模组24移动到适当位置，然后通过摆动驱动装置232驱动转轮三233带动夹线模组24进行旋转，图8所示，使夹线模组24与绕线轴43接近，夹线模组24旋转到一定角度后，将线材固定在绕线轴43上，然后绕线装置4启动，进行绕线，绕线完毕后，将线材切断，摆动驱动装置232再次启动，通过驱动转轮三233使夹线模组24复位，然后绕线装置4进行翻转，重复上述步骤。
通过夹线机构2可以节省绕线机的内部空间，节省成本。
进一步的技术方案，所述安装座231包括安装板二2311，所述安装板二2311两端设有连接板2312，所述夹线模组24安装在连接板2312之间，所述夹线模组24通过转轴贯穿连接板2312与转轮三233连接，所述摆动驱动装置232安装在安装板二2311上。
进一步的技术方案，所述摆动装置23还包括传动杆235和转轮四234，所述传动杆235安装在安装板二2311上，所述转轮四234安装在传动杆235端部，所述转轮三233与转轮四234传动连接，所述传动杆235上安装有转轮五236，所述转轮五236与摆动驱动装置232传动连接。
使夹线模组24在转动时两端所受到的力保持一致，摆动驱动装置232驱动转轮五236转动使传动杆235动作，而传动杆235两端又安装有转轮四234连接，即传动杆235同步带动转轮四234转动，转轮四234又与转轮三233连接，从而使两端转轮四234带动两端的转轮三233同步转动，即实现夹线模组24两端同步动作，防止两端受力不一致而影响对线材的输出。
进一步的技术方案，图1和图9所示，还包括下料机构6，所述下料机构6包括转盘61和下料驱动装置62，所下料驱动装置62安装在机架1上，所述转盘61与下料驱动装置62连接，通过下料驱动装置62带动转盘61转动，所述转盘61上设有与绕线装置4对应的下料固定块63。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (10)

1.一种翻转式绕线机，其特征在于：包括机架(1)，以及安装在机架(1)上的夹线机构(2)、翻转机构(3)和出线机构(5)，所述出线机构(5)对应位于翻转机构(3)上方，所述夹线机构(2)对应安装在翻转机构(3)一侧，所述翻转机构(3)包括安装在机架(1)上的固定座(31)，以及安装在固定座(31)内的翻转架(32)，所述固定座(31)一端安装有旋转驱动装置(33)，所述旋转驱动装置(33)与翻转架(32)一端连接，通过旋转驱动装置(33)带动翻转架(32)往复旋转，所述翻转架(32)上设有用于安装绕线装置(4)的安装位(321)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式绕线机，其特征在于：所述翻转架(32)包括旋转臂(322)，所述旋转臂(322)与旋转驱动装置(33)连接，所述旋转臂(322)上阵列安装有至少两块安装板一(323)，所述安装板一(323)上设有用于固定绕线装置(4)的安装位(321)。
3.根据权利要求2所述的一种翻转式绕线机，其特征在于：所述安装板一(323)上下对称安装在旋转臂(322)上。
4.根据权利要求3所述的一种翻转式绕线机，其特征在于：所述固定座(31)远离驱动装置的一端安装有限位装置(34)，所述旋转臂(322)另一端设有旋转轴(324)，所述旋转轴(324)穿过固定座(31)与限位装置(34)连接，所述限位装置(34)包括限位块(341)和限位杆(342)，所述限位块(341)安装在旋转轴(324)上，所述限位杆(342)一端安装在固定座(31)上，所述限位杆(342)另一端向外延伸，且所述限位杆(342)位于限位块(341)的旋转范围内。
5.根据权利要求4所述的一种翻转式绕线机，其特征在于：所述绕线装置(4)包括固定板(41)、绕线电机(42)和若干绕线转轴，所述固定板(41)安装在旋转臂(322)上，所述绕线电机(42)与绕线转轴均安装在固定板(41)上，所述绕线电机(42)输出端套设有转轮一(44)，所述绕线转轴上套设有转轮二(45)，所述转轮一(44)通过皮带与转轮二(45)连接。
6.根据权利要求1所述的一种翻转式绕线机，其特征在于：所述夹线机构(2)包括安装在机架(1)上的底座(21)，所述底座(21)上安装有移动机构(22)，所述移动机构(22)上安装有摆动装置(23)，所述摆动装置(23)上安装有夹线模组(24)。
7.根据权利要求6所述的一种翻转式绕线机，其特征在于：所述摆动装置(23)包括安装座(231)、摆动驱动装置(232)和转轮三(233)，所述摆动驱动装置(232)固设在安装座(231)上，所述转轮三(233)安装在夹线模组(24)端部，所述夹线模组(24)可活动安装在安装座(231)上，通过摆动驱动装置(232)带动转轮三(233)转动，使夹线模组(24)能够在安装座(231)上摆动。
8.根据权利要求7所述的一种翻转式绕线机，其特征在于：所述安装座(231)包括安装板二(2311)，所述安装板二(2311)两端设有连接板(2312)，所述夹线模组(24)安装在连接板(2312)之间，所述夹线模组(24)通过转轴贯穿连接板(2312)与转轮三(233)连接，所述摆动驱动装置(232)安装在安装板二(2311)上。
9.根据权利要求8所述的一种翻转式绕线机，其特征在于：所述摆动装置(23)还包括传动杆(235)和转轮四(234)，所述传动杆(235)安装在安装板二(2311)上，所述转轮四(234)安装在传动杆(235)端部，所述转轮三(233)与转轮四(234)传动连接，所述传动杆(235)上安装有转轮五(236)，所述转轮五(236)与摆动驱动装置(232)传动连接。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种翻转式绕线机，其特征在于：还包括下料机构(6)，所述下料机构(6)包括转盘(61)和下料驱动装置(62)，所下料驱动装置(62)安装在机架(1)上，所述转盘(61)与下料驱动装置(62)连接，通过下料驱动装置(62)带动转盘(61)转动，所述转盘(61)上设有与绕线装置(4)对应的下料固定块(63)。
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