CN103352329B - 缝纫机、缝纫辅助装置及缝纫方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机、缝纫辅助装置及缝纫方法，通过将该缝纫辅助装置安装于现有的缝纫机上，由控制器控制缝纫机进行自动缝纫，缝制完成连续的、不同方向、相同的或不同长度的数段缝制线段。其中，所述缝纫辅助装置包括有控制器、转动机构、拨片及带动所述拨片垂直移动的压紧驱动装置，所述转动机构及所述压紧驱动装置与所述控制器电性连接，所述转动机构与所述拨片固定控制所述拨片水平方向的转动。

Description

缝纫机、缝纫辅助装置及缝纫方法

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，尤其是指一种缝纫机、缝纫辅助装置及缝纫方法。

背景技术

在服装缝制技术中，有一些缝制部位虽然比较平整，但缝制路线是连续的、不同方向、相同的或不同的长度的数段缝制线段，例如领口、袖口等部位。现有技术的做法是缝制时依靠人工每缝制完一段线就对裁片进行一次摆动，才能继续下一段缝线的缝制，直至缝制完这一裁片，这种缝制方式工人劳动强度大，效率低。

发明内容

基于此，本发明在于克服工人劳动强度高、工作效率低的技术问题，提供一种缝纫机、缝纫辅助放置及缝纫方法。

其技术方案如下：

一种缝纫辅助装置，包括有控制器、转动机构、拨片及带动所述拨片垂直移动的压紧驱动装置，所述转动机构及所述压紧驱动装置与所述控制器电性连接，所述转动机构与所述拨片固定控制所述拨片水平方向的转动；其中，所述转动机构包括摆臂及用于控制所述摆臂水平转动的摆臂驱动装置，所述摆臂一端与所述压紧驱动装置固定，所述摆臂的另一端与所述摆臂驱动装置固定，且所述摆臂驱动装置与所述控制器电性连接。。

下面对进一步技术方案进行说明：

优选的是，所述摆臂驱动装置包括有动力机构、同步带、主动轮及从动轮，所述动力机构的输出轴与所述主动轮固定，所述从动轮与所述主动轮通过所述同步带连接，所述从动轮与所述摆臂通过转动轴固定。

优选的是，所述动力机构为伺服电机或步进电机。

优选的是，所述摆臂驱动装置还包括有传动架，所述主动轮、所述从动轮机所述同步带安装于所述传动架的上端面，所述动力机构安装于所述传动架的下端面。

优选的是，所述拨片与裁片的接触面设有凸位。

优选的是，其还包括有人机交流界面，所述人机交流界面与所述控制器连接。

本发明还提供一种缝纫机，其包括有缝纫机构及缝纫辅助装置，所述缝纫辅助装置安装于所述缝纫机构的上端，且所述拨片下移后能够与裁片接触。

本发明再提供一种缝纫方法，其使用如以上任意一项所述的缝纫辅助装置，该方法包括有如下步骤：

(1)第一段缝制线的启缝点与车缝针对准并开始第一段缝制线的缝制，直至完成第一段缝制线的缝制；

(2)控制器控制压紧驱动装置启动，并带动拨片下移，拨片压住裁片；

(3)控制器控制动力机构动作，依次带动主动轮转动，从而控制转动轴带动摆臂摆动，使第二段车缝线对准车缝方向；

(4)压紧驱动装置上移，使拨片松开裁片，进行第二段缝制线的缝制，直至完成第二段缝制线的缝制。

其中，在步骤(3)中，摆臂的转动角度根据相邻两段缝制线的夹角预设。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：

1、通过压紧驱动装置带动拨片垂直移动，在正常缝纫缝制线时，确保拨片不与裁片接触，不影响缝制，当需要转换不同方向缝制线时，压紧驱动装置带动下移使拨片压紧裁片，并通过转动机构控制摆臂转动，使车缝针能够与下一段缝制线的启缝点最准，便于车缝针进行缝纫动作。

2、通过控制器控制摆臂驱动装置驱动摆臂，使摆臂能够带动拨片按照预设方向、角度转动，不需要人工拨动裁片转动，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。

3、通过动力机构带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从而使与所述从动轮固定的转动轴转动，进而控制所述摆臂的转动。

4、所述动力机构为伺服电机或步进电机，便于通过动力机构通知转动轴(或摆臂)的转动角度。

5、通过在拨片的下端设置凸位，使拨片能够压紧裁片，便于控制拨片的转动角度。

6、在人机交流界面上，可以根据实际情况设置压紧驱动装置的参数，控制拨片的上移及下移距离，和/或设置动机机构的参数，控制摆臂的摆动角度及方向，还可以设置缝制线的长度及数量。

通过将所述缝纫辅助与缝纫机结合，能够自动缝制连续的、不同方向、相同或不同长度的数段缝制线段，例如袖口、领口等需要多段不同方向的缝制线缝制的部位。

当第一段缝制线缝制完成后，缝纫辅助装置能够根据预先设置的转动方向和角度，自动将裁片转动至下一段缝制线的启缝点，便于车缝针进行下一段缝制线的缝制，降低了工人的劳动强度，且提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例所述的缝纫辅助装置的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的缝纫辅助装置的主视图；

图3是本发明实施例所述的缝纫辅助装置的俯视图；

图4是本发明实施例所述的缝纫机的结构示意图。

附图标记说明：

10、控制器，11、拨片，12、压紧驱动装置，13摆臂，14、动力机构，15同步带，16、主动轮，17、从动轮，18、转动轴，20、传动架，21、凸位，22、人机交流界面，100、缝纫机构，200、缝纫辅助装置，300、裁片、201、凹字型结构，202、固定板。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1如图4所示，一种缝纫辅助装置，包括有控制器10，转动机构，拨片11及带动所述拨片11垂直移动的压紧驱动装置12，所述转动机构及所述压紧驱动装置12均与所述控制器10电性连接，所述转动机构与所述拨片11固定控制所述拨片11的水平方向的转动。当一段缝制线缝制完成需要进行下一段缝制线的缝制时，控制器控制压紧驱动装置12带动拨片11下移，使拨片11能够压紧裁片300(如图4所示)，并通过控制器控制转动机构带动拨片11转动，使车缝针能够对准下一段缝制线的启缝点，实现自动转向。

如图2所示，所述转动机构包括摆臂13及用于控制所述摆臂13水平转动的摆臂驱动装置。所述摆臂13的形状为倒L型，L型的下端与所述压紧驱动装置12固定，上端与所述摆臂驱动装置固定，且所述摆臂驱动装置与控制器10电性连接。

所述摆臂驱动装置包括有动力机构14、同步带15、主动轮16、从动轮17及传动架20；所述主动轮16、所述从动轮17及所述同步带15固定于所述传动架20上端面，所述动力机构14固定于所述传动架20的下端，且所述动力机构14的输出轴与所述主动轮16固定，所述从动轮17与所述主动轮16通过所述同步带15连接，所述从动轮17与所述摆臂13通过转动轴18固定。两部分结构分别设于传动架20的不同侧，可以节省安装空间。所述动力机构14带动所述主动轮16转动，通过同步带15的协同作用带动从动轮17转动，进而使所述摆臂13转动，以使通过动力机构14控制摆臂13的转动角度，摆臂13转动时以转动轴18为支点转动。

所述传动架20包括有一凹字型结构201，所述摆臂13的一端固定于所述凹字型201结构内部。所述凹字型结构201的下端还设有固定板202，通过所述固定板202可将所述缝纫辅助装置200固定于缝纫机上。

为了使拨片11能够抓紧裁片300，便于拨动裁片300，所述拨片11与裁片的接触面设有凸位21。如图4所示，所述凸位21设于所述拨片11的下端，其形状为一凸条；实际上，所述凸位21还可为一个凸起或多个凸起。

所述动力机构14为伺服电机或步进电机，通过控制动力机构14的正转及反转控制摆臂13的摆动方向。所述压紧驱动装置12气缸，拨片11与气缸的输出轴固定连接。

本发明还包括人机交流界面22，所述人机交流界面22与控制器10电性连接。所述人机交流界面22可为液晶显示屏，可通过在人机交流界面22上输入需要缝制裁片300的各种参数，包括长度、角度、数量等信息。

如图4所示，一种缝纫机，包括有缝纫机构100及缝纫辅助装置200，所述缝纫辅助装置200通过所述固定板202安装于所述缝纫机构100的上端，并靠近车缝针侧安装，使所述拨片11下移后能够与裁片300接触。

一种缝纫方法，包括有如下步骤：

(1)第一段缝制线的启缝点与车缝针对准并开始第一段缝制线的缝制，直至完成第一段缝制线的缝制；

(2)控制器控制压紧驱动装置启动，并带动拨片下移，拨片压住裁片；

(3)控制器控制动力机构动作，依次带动主动轮转动，从而控制转动轴带动摆臂摆动，使第二段车缝线对准车缝方向；

(4)压紧驱动装置上移，使拨片松开裁片，进行第二段缝制线的缝制，直至完成第二段缝制线的缝制。

其中，在步骤(3)中，摆臂13的转动角度根据相邻两段缝制线的夹角预设，并通过伺服电机或步进电机的转动控制摆臂13的转动方向及转动角度。

在步骤(4)完成后，可重复步骤(2)至步骤(4)，直至完成所有段缝制线的缝制。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种缝纫辅助装置，包括有控制器、转动机构、拨片及带动所述拨片垂直移动的压紧驱动装置，所述转动机构及所述压紧驱动装置与所述控制器电性连接，所述转动机构与所述拨片固定控制所述拨片水平方向的转动；其特征在于，所述转动机构包括摆臂及用于控制所述摆臂水平转动的摆臂驱动装置，所述摆臂一端与所述压紧驱动装置固定，所述摆臂的另一端与所述摆臂驱动装置固定，且所述摆臂驱动装置与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的缝纫辅助装置，其特征在于，所述摆臂驱动装置包括有动力机构、同步带、主动轮及从动轮，所述动力机构的输出轴与所述主动轮固定，所述从动轮与所述主动轮通过所述同步带连接，所述从动轮与所述摆臂通过转动轴固定。

3.根据权利要求2所述的缝纫辅助装置，其特征在于，所述动力机构为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求2所述的缝纫辅助装置，其特征在于，所述摆臂驱动装置还包括有传动架，所述主动轮、所述从动轮机所述同步带安装于所述传动架的上端面，所述动力机构安装于所述传动架的下端面。

5.根据权利要求1所述的缝纫辅助装置，其特征在于，所述拨片与裁片的接触面设有凸位。

6.根据权利要求1至5任一项所述的缝纫辅助装置，其特征在于，其还包括有人机交流界面，所述人机交流界面与所述控制器连接。

7.一种缝纫机，其包括有缝纫机构，其特征在于，还包括如权利要求1至6任意一项所述的缝纫辅助装置，所述缝纫辅助装置安装于所述缝纫机构的上端，且所述拨片下移后能够与裁片接触。

8.一种缝纫方法，其特征在于，其使用如权利要求1至6任意一项所述的缝纫辅助装置，该方法包括有如下步骤：

(1)第一段缝制线的启缝点与车缝针对准并开始第一段缝制线的缝制，直至完成第一段缝制线的缝制；

(2)控制器控制压紧驱动装置启动，并带动拨片下移，拨片压住裁片；

(3)控制器控制动力机构动作，依次带动主动轮转动，从而控制转动轴带动摆臂摆动，使第二段车缝线对准车缝方向；

(4)压紧驱动装置上移，使拨片松开裁片，进行第二段缝制线的缝制，直至完成第二段缝制线的缝制。

9.根据权利要求8所述的缝纫方法，其特征在于，在步骤(3)中，摆臂的转动角度根据相邻两段缝制线的夹角预设。