CN205511269U - 葡萄绑蔓机 - Google Patents

Abstract

本实用新型葡萄绑蔓机，属于农机设备技术领域；所要解决的技术问题是提供一种全自动式的葡萄绑蔓机，提高工作效率，节约大量劳力和时间成本；采用的技术方案是：绑蔓机的下机体固定在车体上，上机体固定在下机体正上方，上机体上安装有引线轮，上机体内部通过往复传动机构活动安装有绑针，下机体内部安装有勾线装置和勾线控件，勾线装置为一侧设C型槽、上端形成勾角的片状结构，勾线装置的一侧下部铰接在下机体上且另一侧设转向块，勾线控件包括导轨和安装在导轨上的导向件，导向件上设有配合转向块的路径槽，路径槽为水平槽一端向下弯折的结构，转向块位于路径槽水平段时勾线装置的勾角位于绑针正下方，导向件一端通过软轴与绑针上端固定连接。

Description

葡萄绑蔓机

技术领域

本实用新型葡萄绑蔓机，属于农机设备技术领域，具体涉及一种葡萄藤的整理绑缚设备。

背景技术

葡萄是广受欢迎的水果，在各个地区都有种植分布。葡萄种植过程是一个极其复杂的过程，不同于一般的水果种植，在葡萄蔓成长阶段，需要定时的搭架和绑缚，其目的是为了防止葡萄蔓折断和枝蔓杂乱，同时也是为了提高葡萄蔓之间的透光和通风。葡萄蔓的绑缚工作是从葡萄蔓幼苗生长阶段就开始的，一般的每伸长 40-50 厘米左右就要绑缚一次，将葡萄蔓稍固定到划定好的葡萄架上。由于单支葡萄蔓就需要多次绑缚，在大面种植作业时，绑缚工作是一个极其庞大的工作，需要大量的劳动力进行繁重的劳作。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种全自动式的葡萄绑蔓机，实现葡萄绑蔓全机械化操作，提高工作效率，节约大量劳动力成本和时间成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：葡萄绑蔓机，固定安装在车体一侧的绑蔓机包括上机体和下机体，下机体固定在车体上，上机体通过连接壳体固定在下机体正上方；

上机体上安装有引线轮，上机体内部通过往复传动机构活动安装有绑针，绑针上端通过导向杆与上机体连接，绑针下端设有引线孔，引线轮上的绑线穿过绑针下端的引线孔；

下机体内部安装有勾线装置和勾线控件，所述勾线装置为一侧设C型槽、上端形成勾角的片状结构，勾线装置设有C型槽的一侧下部铰接在下机体上，勾线装置的另一侧设有转向块，勾线控件包括导轨和导向件，导轨横向固定在下机体内，板状导向件活动安装在导轨上，且导向件上设有配合转向块的路径槽，所述路径槽为水平槽一端向下弯折的结构，所述转向块位于路径槽水平段时勾线装置的勾角位于绑针的正下方；

所述导向件的一端通过软轴与绑针的上端固定连接。

所述的绑蔓机前端固定安装有“八”字形藤蔓收拢架，所述藤蔓收拢架的收缩窄口靠近绑针。

所述下机体上端设有勾线齿，所述勾线齿位于绑针的后方，导向件上端设有勾线板且所述勾线板位于勾线装置的上方，所述勾线齿位于勾线板的行走路径上。

所述往复传动机构为连杆式传动机构，包括长转杆和短转杆，所述长转杆一端与绑针顶端铰接，长转杆另一端与短转杆一端相铰接，短转杆的另一端固定有转轴且所述转轴贯穿上机体后与动力机构相连。

所述动力机构通过变速传动机构与车体的行走轮相连接。

本实用新型同现有技术相比所具有的有益效果是：以车体带动绑蔓机对种植园内的葡萄藤蔓进行全机械化绑蔓操作，增强了劳作效率，并节约大量劳动力成本和时间成本；绑蔓机前端的“八”字形藤蔓收拢架可以将杂乱的藤蔓收拢在小区域内，便于绑针配合勾线装置对藤蔓的绑缚工作，避免绑蔓过程中有长势过于偏离的藤蔓遗漏；控制绑针上下的往复传动机构通过变速传动机构与行走轮相连接，绑蔓频率由行走轮的行走速度决定，进一步实现了绑蔓的全自动化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中绑针第一次下行的工作示意图。

图3为本实用新型中绑针上行后的工作示意图。

图4为本实用新型完成一次绑蔓工作的示意图。

图中：1为上机体，2为下机体，3为连接壳体，4为引线轮，5为往复传动机构，6为绑针，7为导向杆，8为勾线装置，9为软轴，10为转向块，11为导轨，12为导向件，13为路径槽，14为藤蔓收拢架，15为勾线齿。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型葡萄绑蔓机，固定安装在车体一侧的绑蔓机包括上机体1和下机体2，下机体2固定在车体上，上机体1通过连接壳体3固定在下机体2正上方；

上机体1上安装有引线轮4，上机体1内部通过往复传动机构5活动安装有绑针6，绑针6上端通过导向杆7与上机体1连接，绑针6下端设有引线孔，引线轮4上的绑线穿过绑针6下端的引线孔；

下机体2内部安装有勾线装置8和勾线控件，所述勾线装置8为一侧设C型槽、上端形成勾角的片状结构，勾线装置8设有C型槽的一侧下部铰接在下机体2上，勾线装置8的另一侧设有转向块10，勾线控件包括导轨11和导向件12，导轨11横向固定在下机体2内，板状导向件12活动安装在导轨11上，且导向件12上设有配合转向块10的路径槽13，所述路径槽13为水平槽一端向下弯折的结构，所述转向块10位于路径槽13水平段时勾线装置8的勾角位于绑针6的正下方；

所述导向件12的一端通过软轴9与绑针6的上端固定连接。绑针6上下运动通过软轴9带动导向件12在导轨11上左右移动。

所述的绑蔓机前端固定安装有“八”字形藤蔓收拢架14，所述藤蔓收拢架14的收缩窄口靠近绑针6。

所述下机体2上端设有勾线齿15，所述勾线齿15位于绑针6的后方，导向件12上端设有勾线板且所述勾线板位于勾线装置8的上方，所述勾线齿15位于勾线板的行走路径上。

所述往复传动机构5为连杆式传动机构，包括长转杆和短转杆，所述长转杆一端与绑针6顶端铰接，长转杆另一端与短转杆一端相铰接，短转杆的另一端固定有转轴且所述转轴贯穿上机体1后与动力机构相连。

所述动力机构通过变速传动机构与车体的行走轮相连接。

工作过程：

将本实用新型安装在车体上，由车体的行走轮通过变速传动机构向往复传动机构5传递动力，开动车体在种植园的葡萄架一侧行走，绑蔓机位于葡萄藤蔓上方且绑蔓机的上、下机体1、2分别位于需要绑缚的藤蔓两侧，绑蔓机初始状态如图1所示；

在车体行进中，藤蔓被藤蔓收拢架14收拢至绑针6附近，往复传动机构5转动半圈，绑针6被往复传动机构5带动下行，如图2所示，由于绑针6下行，通过软轴9拉动导向件12向左侧移动，勾线装置8的转向块10被路径槽13的下折段下压，勾线装置8绕铰接点顺时针旋转；

如图3所示，往复传动机构5再次转动半圈，绑针6上行，导向件12右移，同时勾线装置8恢复到初始位置，勾线装置8在恢复过程中将上行中的绑针6上的绑线勾住，且导向件12上端的勾线板将勾线装置8和绑针6之间的绑线拉至勾线齿15上，由于车体的行进，藤蔓进入绑针6、勾线齿15和勾线装置8形成的绑缚区域；

如图4所示，绑针6在往复传动机构5的作用下再次下行，绑针6带动绑线穿过勾线装置8勾住的绑线之间，同时勾线装置8顺时针旋转放开绑线，绑针6上行时勾线装置8再次勾住绑针6下端的绑线，绑缚区域的藤蔓被绑成一束，至此完成一次绑缚工作；

整行葡萄架依照上述步骤全部绑缚后，每隔一段距离，以绳子将束好的绑线固定在架子上，至此，绑缚工作完成。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.葡萄绑蔓机，其特征在于：固定安装在车体一侧的绑蔓机包括上机体（1）和下机体（2），下机体（2）固定在车体上，上机体（1）通过连接壳体（3）固定在下机体（2）正上方；

上机体（1）上安装有引线轮（4），上机体（1）内部通过往复传动机构（5）活动安装有绑针（6），绑针（6）上端通过导向杆（7）与上机体（1）连接，绑针（6）下端设有引线孔，引线轮（4）上的绑线穿过绑针（6）下端的引线孔；

下机体（2）内部安装有勾线装置（8）和勾线控件，所述勾线装置（8）为一侧设C型槽、上端形成勾角的片状结构，勾线装置（8）设有C型槽的一侧下部铰接在下机体（2）上，勾线装置（8）的另一侧设有转向块（10），勾线控件包括导轨（11）和导向件（12），导轨（11）横向固定在下机体（2）内，板状导向件（12）活动安装在导轨（11）上，且导向件（12）上设有配合转向块（10）的路径槽（13），所述路径槽（13）为水平槽一端向下弯折的结构，所述转向块（10）位于路径槽（13）水平段时勾线装置（8）的勾角位于绑针（6）的正下方；

所述导向件（12）的一端通过软轴（9）与绑针（6）的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的葡萄绑蔓机，其特征在于：所述的绑蔓机前端固定安装有“八”字形藤蔓收拢架（14），所述藤蔓收拢架（14）的收缩窄口靠近绑针（6）。

3.根据权利要求1或2所述的葡萄绑蔓机，其特征在于：所述下机体（2）上端设有勾线齿（15），所述勾线齿（15）位于绑针（6）的后方，导向件（12）上端设有勾线板且所述勾线板位于勾线装置（8）的上方，所述勾线齿（15）位于勾线板的行走路径上。

4.根据权利要求3所述的葡萄绑蔓机，其特征在于：所述往复传动机构（5）为连杆式传动机构，包括长转杆和短转杆，所述长转杆一端与绑针（6）顶端铰接，长转杆另一端与短转杆一端相铰接，短转杆的另一端固定有转轴且所述转轴贯穿上机体（1）后与动力机构相连。

5.根据权利要求4所述的葡萄绑蔓机，其特征在于：所述动力机构通过变速传动机构与车体的行走轮相连接。