CN104365576A - 一种平移式农药喷洒植保车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平移式农药喷洒植保车，涉及农用植保机械技术领域，所述植保车包括：驱动系统，转向系统，控制系统，喷雾系统，方向感应系统，机架。所述驱动系统位于机器的下方，包括：电机、前驱动轮和前驱动轮支架、辅助轮、辅助轮支架；所述转向系统包括：转向轴，转向机构；所述控制系统包括：控制盒、遥控器；所述喷雾系统包括：滑块，导轨，药箱，喷杆，传输管，喷嘴，水泵，喷杆移动装置；所述感应系统包括：接触器、导线。本发明的优点在于在地头可以不用转向，可以通过平移进行换行，其上的喷杆也可前后平移，让地头田边的作物都能喷上农药，不遗留死角，降低了对农作物的损耗，提高了工作效率和经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及农用植保机器技术领域，具体来说是一种平移式农药喷洒植保车。
背景技术
随着社会的城镇化，农村人口越来越少劳动力的缺乏，导致土地大量荒废。为提高土地的利用率和农村劳动力不足的现状，就必须使农业向技术化、机械化、自动化的现代农业方向发展。目前，我国的农业植保机主要还是采用人工背负或人力操控机器的形式进行喷药，两者都易导致人药物中毒，同时，前者效率低且需大量的劳动力；后者虽然效率有所提高，但因目前市场上的人力操控机器比较笨重，行走缓慢，转向时容易损伤作物，同时，植保机器每在地头转向时，通常都有一定的转角幅度，这样会在地边有死角喷不到农药；另外，有些高架植保车重心高，在有垄的地里转弯时，容易翻车。
发明内容
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种在地头可以不用转向，可以通过平移进行换行，其上的喷杆也可前后平移，让地头田边的作物都能喷上农药，不遗留死角的平移式农药喷洒植保车。
一种平移式农药喷洒植保车包括：驱动系统，转向系统，控制系统，喷雾系统，方向感应系统，机架。
所述驱动系统位于机器的下方，包括：电机、前驱动轮和前驱动轮支架、辅助轮、辅助轮支架，电机安装在车轮内，驱动车轮，实现车轮的前进、后退。
所述转向系统包括：转向轴，转向机构；所述控制系统包括：控制盒、遥控器。
所述喷雾系统包括：滑块，导轨，药箱，喷杆，传输管，喷嘴，水泵，喷杆移动装置。
所述感应系统包括：接触器、导线。
进一步的，所述前驱动轮支架安装在机架上，前驱动轮安装在前驱动轮支架上，辅助轮支架安装在机架上，辅助轮安装在辅助轮支架上。
进一步的，所述转向系统采用电控的方式来控制转向机构，转向机构带动转向轴转动，从而带动驱动轮的转向。
进一步的，所述控制线盒内安装有单片机、红外线接收器和控制模块，红外接收装置用于接收遥控器发出的控制信号。
进一步的，所述喷嘴安装在喷杆上，喷杆安装在滑块上，滑块安装导轨上。
进一步的，所述喷杆杆可以折叠，使存放和运输具有最小的空间，喷杆与喷杆移动装置相连控制喷杆的前后移动，以保证喷洒不留死角，达到最佳的喷药效果。
进一步的，所述水泵和药箱安装在药箱装载车内，药箱装载车经过挂钩与机身挂接在一起，两者是可分离的，以减少机身重量。
进一步的，所述喷雾系统采用静电喷雾技术，它是指通过高压静电发生装置，使雾滴带电喷施的方法，可使药液雾滴在叶片表面的沉积量显著增加，不仅使叶片正面，还能让叶片反面和植株隐蔽部位均能受药，从而大大提高农药有效利用率。
进一步的，所述接触器通过导线与控制线盒相连接，当接触器触碰到植株时，会发出相应的信号给控制线盒，从而调节车轮的行走方向。
本发明的优点在于在地头可以不用转向，可以通过平移进行换行，其上的喷杆也可前后平移，让地头田边的作物都能喷上农药，不遗留死角，降低了对农作物的损耗，提高了工作效率和经济效益。
附图说明：
图一是本发明一种平移式农药喷洒植保车的主视图。
图二是本发明一种平移式农药喷洒植保车的俯视图。
图三是本发明一种平移式农药喷洒植保车的药箱装载车主视图。
图中1.喷杆 2.喷嘴 3.滑块 4.导轨 5.辅助轮支架 6.辅助轮 7.前驱动轮 8.转向轴 9.前驱动轮支架 10.转向机构 11.电机支架 12.支架 13.连接块 14.电机 15.接触器 16.控制线盒 17.皮带 18.后驱动轮 19.药箱装载车 20.水泵 21.挂钩 22.药箱。
具体实施方式
下面结合附图和实例具体说明本发明的技术方案，但本发明不仅局限于此。
如图一、二所示，本发明所述的一种平移式农药喷洒植保车包括：驱动系统，转向系统，控制系统，喷雾系统，方向感应系统，支架。
所述驱动系统位于机器的下方，包括：电机，车轮和驱动轮支架。电机安装在车轮内，驱动车轮，实现车轮的前进、后退。
所述转向系统包括：转向轴，转向机构。采用电控的方式来控制转向机构，转向机构带动转向轴转动，从而带动驱动轮的转向。
所述控制系统包括控制盒、遥控器。单片机、红外线接收器和控制模块都安装在控制线盒内，用于控制机器的方向、驱动和喷雾。红外接收装置用于接收遥控器发出的控制信号。
所述喷雾系统包括：滑块，导轨，药箱，喷杆，传输管，喷嘴，水泵，喷杆移动装置。喷嘴安装在喷杆上，喷杆安装在滑块上，滑块安装导轨上；同时，喷杆与喷杆移动装置相连控制喷杆的前后移动，以保证喷洒不留死角，达到最佳的喷药效果；喷杆杆可以折叠，使存放和运输具有最小的空间；为减少机身重量，水泵和药箱安装在药箱装载车内，药箱装载车经过挂钩与机身挂接在一起，两者是可分离的；喷雾系统采用静电喷雾技术，它是指通过高压静电发生装置，使雾滴带电喷施的方法，可使药液雾滴在叶片表面的沉积量显著增加，不仅使叶片正面，还能让叶片反面和植株隐蔽部位均能受药，从而大大提高农药有效利用率。
所述感应系统包括：接触器，当接触器触碰到植株时，会发出相应的信号给控制线盒，从而调节车轮的行走方向。
所述机架包括外壳，支架，机架支撑整个机器。
所述喷杆1安装在滑块3上；喷嘴2安装在喷杆1上；滑块3安装在导轨4上；导轨4对称安装在支架12上；辅助轮支架5安装在支架12上；辅助轮6安装在辅助轮支架5上；前驱动轮7安装在转向轴8上；转向轴8安装在前驱动轮支架9的内部；前驱动轮支架9安装在支架12上；转向机构10安装在转向轴8的上方，经过控制线与控制线盒16相连；电机支架11安装在支架12的上方，用于放置电机14和控制线盒16，以及其他装置，电机14前后各安装一个；连接块13用于连接喷杆1和皮带17，皮带17运动带动连接块13运动，连接块13带动喷杆1前后移动；皮带17安装在两个电机14的皮带轮上；接触器15分别安装在前驱动轮7和后驱动轮18上，用于感应机器前方的障碍物，控制机器的行走方向；后驱动轮18与前驱动轮7的结构相同，当机器掉头行驶时前驱动轮7和后驱动轮18的功能互换。
如图三所示，药箱装载车19悬挂在机器前后驱动轮上，机器运动时拖动其运动；水泵20、药箱22、为减少机身重量，水泵驱动装置和其他相关装置，安装在药箱装载车19上，药箱装载车19经过挂钩21与机身挂接在一起，两者是可分离的，在很大程度上减轻了机身的重量，使机器在田间更容易行走和转向。
如图所示，手动按下遥控器的启动按钮，控制线盒16里的红外线接收器收到遥控器发出的信号传递给控制线盒16里的单片机，单片机控制前后驱动轮驱动系统的启动，带动前后驱动轮内的电机转动，从而带动前驱动轮7和后驱动轮18的转动，使机器向前行驶；同时，水泵20启动，喷药系统进行喷药作业。当接触器15碰到植株时，会对控制线盒16里的单片机发出信号，单片机处理后控制机器的转向系统，使机器自动调整行驶方向，继续走直线；当植保车沿着一行走到地头时，手动按下遥控器上的停止按钮，机器停止前进，同时启动电机14，电机14带动皮带17运转，皮带17带动连接块13运动，连接块13带动喷杆1向前滑动，对机器前方的植株进行喷药；当药杆滑行到一定距离碰到行程开关时，信号传递给控制线盒16里的单片机，停止喷药，同时控制线盒16里的单片机控制机器前后驱动轮的转向机构，转向机构控制转向轴进行转动，从而带动驱动轮车轮转向90°，按下启动按钮，使机器向一边进行平移，到一定位置后，驱动车轮再转向90°，向前行走，同时喷杆恢复原位，重复喷药动作。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种平移式农药喷洒植保车包括：驱动系统，转向系统，控制系统，喷雾系统，方向感应系统，机架；其特征在于，所述驱动系统位于机器的下方，包括：电机、前驱动轮和前驱动轮支架、辅助轮、辅助轮支架，电机安装在车轮内；所述转向系统包括：转向轴，转向机构；所述控制系统包括：控制盒、遥控器；所述喷雾系统包括：滑块，导轨，药箱，喷杆，传输管，喷嘴，水泵，喷杆移动装置；所述感应系统包括：接触器、导线。
2.根据权利要求1所述一种平移式农药喷洒植保车，其特征在于，所述前驱动轮支架安装在机架上，前驱动轮安装在前驱动轮支架上，辅助轮支架安装在机架上，辅助轮安装在辅助轮支架上。
3.根据权利要求1所述一种平移式农药喷洒植保车，其特征在于，所述转向系统采用电控的方式来控制转向机构，转向机构带动转向轴转动，从而带动驱动轮的转向。
4.根据权利要求1所述一种平移式农药喷洒植保车，其特征在于，所述控制线盒内安装有单片机、红外线接收器和控制模块，红外接收装置用于接收遥控器发出的控制信号。
5.根据权利要求1所述一种平移式农药喷洒植保车，其特征在于，所述喷嘴安装在喷杆上，喷杆安装在滑块上，滑块安装导轨上。
6.根据权利要求1所述一种平移式农药喷洒植保车，其特征在于，所述喷杆杆可以折叠，喷杆与喷杆移动装置相连控制喷杆的前后移动。
7.根据权利要求1所述一种平移式农药喷洒植保车，其特征在于，所述水泵和药箱安装在药箱装载车内，药箱装载车经过挂钩与机身挂接在一起，两者是可分离的。
8.根据权利要求1所述一种平移式农药喷洒植保车，其特征在于，所述喷雾系统采用静电喷雾技术。
9.根据权利要求1所述一种平移式农药喷洒植保车，其特征在于，所述接触器通过导线与控制线盒相连接，当接触器触碰到植株时，会发出相应的信号给控制线盒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150225 |