CN205922281U - 一种平移式太阳能喷灌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种平移式太阳能喷灌机。本实用新型提供的一种平移式太阳能喷灌机，包括顶部设有横梁、太阳能板、平行移动控制器和连接装置的行架，行架底部分别设有驱动装置和中心摆轴，中心摆轴与水箱底部轴向活动连接，水箱设有的水泵和副水泵的出水口与水压平衡管的进水口连接，水压平衡管的出水口设有第一出水管和第二出水管与设置在横梁上的喷淋管连接，水箱另一端设有升降机，水箱的前行方向设有若干等距设置的出水口，出水口通过感应开关为水箱自动注水。本实用新型实现了智能半自动化和智能自动化的工作目标，并且实时监控遥控和远程操作。本实用新型设计合理，节能环保，有效降低了生产成本。

Description

一种平移式太阳能喷灌机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种平移式太阳能喷灌机。

背景技术

目前，中国对农田的浇水灌溉许多地区依然采用沟渠灌溉的传统方法，这种方式费水费电，需要专人守护，成本高且不环保，现在大面积灌溉则使用了节水的喷灌机，现有喷灌机操作依然需要用许多人做辅助工作，操作费时费力，劳动强度大且成本高。

中国专利CN20150163577.4公开了一种自走式无线控制喷灌装置，包括喷水车、卷盘车和水泵，所述喷水车包括电气箱，所述电气箱内安装有整流稳压电路器、控制器和无线通讯模块，控制器通过无线通讯模块连接并控制喷水车、卷盘车和水泵，使水能转化机械能再转化为电能，为其提供电源。该专利存在电流电压不稳定，动力不足，且智能化不够强的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供的平移式太阳能喷灌机，适合大中面积的灌溉作业，三个行架为一组，每组行架设有一个电控箱，电控箱中设置了CPU处理器和天线，实现了实时监控和远程遥控操作以及智能自动化和智能半自动化的工作目标。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种平移式太阳能喷灌机，包括顶部设有横梁、太阳能板、平行移动控制器、水压平衡管和连接装置的第一行架、第二行架和第三行架，所述的第一行架、第二行架和第三行架底部分别设有驱动装置，所述第一行架的中部设有卷管盘，所述卷管盘设有回收电机和带报警装置的停机开关，所述停机开关连接驱动装置，所述卷管盘内的水管与水泵连接，所述水泵设有端带信号接收和发送装置的电磁开关，所述第三行架设有发电机，所述第二行架的底梁设有中心摆轴，所述中心摆轴与开口向上的第一水箱底部轴向活动连接，所述第一水箱设有第一水位开关控制启动的水泵和第二水位开关控制启动和停止的副水泵，所述副水泵和水泵出水口与分水器的进水口连接，所述分水器设有连接驱动装置的延时开关，所述分水器的出水口设有第一出水管和第二出水管，所述第一出水管与设置在第二行架一侧横梁上的水压平衡管连接，所述第二出水管与设置在第二行架另一侧横梁上的水压平衡管连接，所述水压平衡管设有若干等距设置的喷淋头，所述第一水箱前行方向相反的一端连接有开口向上的第二水箱，所述第二水箱另一端设有调整第一水箱和第二水箱水平度的升降机，所述升降机内齿接升降杆，所述升降杆的固定端与支撑第一水箱和第二水箱移动的惰轮轴连接，所述第一水箱的前行方向设有若干等距设置的出水口，所述出水口设有行程触动的开关杆，所述出水口底部与供水主管连接。

进一步地，所述驱动装置包括分别设置在第一行架、第二行架和第三行架底梁上的减速电机，所述减速电机通过传动轴连接减速齿轮箱，所述减速齿轮箱带动驱动轮转动行进。

进一步地，所述驱动装置使用太阳能板和发电机输出的电力驱动行进。

进一步地，所述第一行架、第二行架或第三行架设有电控箱，所述电控箱设有天线、总开关和CPU处理器。

进一步地，所述CPU处理器设有采集模块，所述采集模块将采集到的太阳能板的发电量信号、平行移动控制器位置信号、水平控制器和天线的数据信号传输至CPU的中心处理模块，所述中心处理模块将数据与储存模块中设置的数据进行对比后传输给发射模块和命令模块，所述命令模块启动或关闭发电机、调整第一行架、第二行架或第三行架的驱动装置的速度使所有行架保持平行移动，并通过控制升降机的正向或反向转动保持第一水箱和第二水箱的水平度，所述发射模块将数据通过天线传输到绑定的手机上。

进一步地，所述出水口相邻设置的距离小于第一水箱和第二水箱的长度。

进一步地，所述开关杆的底部为电磁感应开关，所述电磁感应开关受设置在第一水箱行进方向前端和第二水箱末端的信号发射器发射的信号控制打开或关闭。

进一步地，所述驱动轮的中心轴与导向连杆的一端连接，所述导向连杆的另一端连接导向轮的中心轴，所述导向轮在预先挖开的导向槽内行进。

进一步地，所述电控箱设有导航系统，所述导航系统通过天线接收北斗或GPS卫星的位置信号控制转向电机正向或反向转动，所述转向电机与电机导向连杆的一端齿接，所述电机导向连杆的另一端与驱动轮的中心轴连接，所述转向电机通过电机导向连杆控制驱动轮的行走方向。

进一步地，所述电控箱设有地标识别系统，所述地标识别系统瞄准预先设置在地头的地标控制转向电机正向或反向转动，所述转向电机与电机导向连杆的一端齿接，所述电机导向连杆的另一端与驱动轮的中心轴连接，所述转向电机通过电机导向连杆控制驱动轮的行走方向。

本实用新型所述平移式太阳能喷灌机与现有技术相比，优越效果在于：本实用新型提供的平移式太阳能喷灌机，适合大中面积的灌溉作业，实现了智能半自动化和智能自动化的工作目标，并且实时监控遥控和远程操作，本实用新型设计合理，节能环保，有效的降低了使用生产成本。

附图说明

图1为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中的直线三角行架的主视图；

图2为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中指针式行架的主视图；

图3为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中导向装置的结构图；

图4为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中设有GPS的导向装置结构图；

图5为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中第二行架的结构左视图；

图6为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中出水装置的主视图；

图7为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中出水装置的侧视图；

图8为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中电控箱的结构图；

图9为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中CPU处理器的结构图；

图10为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中卷管盘的结构图；

图11为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中的行架与连接装置的俯视图；

图12为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中的行架与连接装置的主视图；

图13为本实用新型所述平移式太阳能喷灌机中的横梁与水压平衡管结构图。

附图标记如下：

1-横梁，2-太阳能板，3-平行移动控制器，4-水压平衡管，5-喷淋头，6-连接装置，7-发电机，8-导向连杆，81-电机导向连杆，9-导向轮，91-转向电机，10-第一出水管，11-分水器，12-第一水箱，13-第二出水管，14-电控箱，15-信号发射器，16-卷管盘，17-驱动轮，18-副水泵，19-水平控制器，20-第二水箱，21-第二水位开关，22-升降机，23-升降杆，24-惰轮，25-第一水位开关，26-水泵，27-中心摆轴，28-减速电机，281-驱动装置，29-传动轴，30-车轮减速机，31-出水口，32-感应开关，33-第一行架，34-第二行架，35-第三行架，36-开关杆，37-供水主管，38-天线，39-总开关，40-CPU处理器，41-中心处理模块，42-采集模块，43-命令模块，44-发射模块，45-储存模块，46-电磁开关，47-停机开关，48-回收电机，49-第一行程开关，50-第二行程开关，51-横杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1

如图1-10和图13所示，本实用新型提供的平移式太阳能喷灌机，包括顶部分别设有横梁1、太阳能板2、平行移动控制器3、水压平衡管4和连接装置6的第一行架33、第二行架34和第三行架35，横梁1为正三角形，三角形的端点设有用于喷灌供水的三根水管。本实施例中，如图1和图2所示，所述第一行架33、第二行架34和第三行架35的结构优选为指针式行架或直线三角行架。所述太阳能板2设有旋转装置，所述旋转装置能360°旋转使太阳能板2始终朝向太阳，从而使太阳能板2最大限度的采集太阳能，所述太阳能板2所采集的电能为第一行架33、第二行架34和第三行架35底部设有的驱动装置281提供动力，所述第三行架35上设有发电机7和电池，所述太阳能板2所产生的电能大于驱动装置281所需求的电量时，多出的电量会自动向电池充电，阴天或夜间灌溉时，电池的电量不足，发电机7会启动为电池充电。本实施例中所述横梁1的长为60米，横梁1的一侧与设有两轮的行架连为一体，横梁1的另一侧与相邻行架上的连接装置6活动连接，所述连接装置6优选为球形结构。所述第一行架33的中部设有卷管盘16，所述卷管盘16设有回收电机48和带报警装置的停机开关47，所述停机开关47连接驱动装置281，所述停机开关47设置在卷管盘16的水管最后一圈下方，当水管放完时水管下方的停机开关47设有的顶杆弹起为驱动装置281断电，使驱动装置281停止工作，断电时，电控系统发信号控制水泵26停止抽水，并将信号发送到工作人员的手机上通知机器停止工作。本实施例中，所述卷管盘16内设置的水管长度为300米以上，卷管盘16内的水管与水泵26连接，所述水泵26设有电磁开关，电磁开关设有信号接收和发送装置，所述卷管盘16内的水管与水泵26接好后，电磁开关通过信号接收和发送装置发出信号，CPU控制器启动水泵26自动供水，同时启动驱动装置281行进，行进中水通过分水器11、水压平衡管4和喷淋头5开始灌溉作业，所述分水器11设有使水流能单向流动的单向阀，边行进边施放卷管盘16内的水管进行灌溉，待水管放尽后设置在卷管盘16的停机开关47为驱动装置281断电，使驱动装置281停止工作并向绑定的手机发出报警信号，同时关闭水泵26停止供水。工作人员打开水管与水源的连接装置，启动回收电机48将水管收回卷管盘16内，连接设置在附近的下一个水泵26，也可再次启动回收电机施放水管，工作人员拖拽水管至喷灌机行架前方的水泵26处并连接水源，再次启动喷灌机行进，所述水泵26需要外接电 源供电。

本实施例中，所述行架都可以用卷盘方法供水，如果农民需要日浇地千亩时，就得需要每个行架上都安装卷管盘16，以达到所需水量，本实施例选在地宽为1000米时进行灌溉，每组行架长约为60米，需要16跨的行架且需要十多个水井同时供水。本实施例中，优选所述第二行架34的底梁设有中心摆轴27，所述中心摆轴27与开口向上的第一水箱12底部轴向活动连接，所述第一水箱12设有第一水位开关25控制启动的水泵26和第二水位开关21控制启动和停止的副水泵18，所述第一水位开关25的位置高于水泵26，使水没过水泵26后启动水泵26工作，当水位高于警戒水位时，第二水位开关21启动副水泵18工作给备用的喷淋头5供水，当水位低于警戒水位时，第二水位开关21控制副水泵18停止工作。所述副水泵18和水泵26出水口连接分水器11的进水口，所述进水口通过第一出水管10和第二出水管13与水压平衡管4连接，是水压平衡管4用于保证行架两侧水压相同，所述分水器11的出水口设有第一出水管10和第二出水管13，所述第一出水管10与设置在第二行架34一侧横梁1上的喷淋管4连接，所述第二出水管13与设置在第二行架34另一侧横梁1上的水压平衡管4连接，所述水压平衡管4设有若干喷淋头5等距设置，所述第一水箱12前行方向相反的一端连接有开口向上的第二水箱20，第二水箱20为一加长的导水槽，所述第二水箱20另一端设有调整第一水箱12和第二水箱20水平度的升降机22，所述升降机22内齿接升降杆23，所述升降杆23的固定端与支撑第一水箱12和第二水箱20移动的惰轮24轴连接，这样设置是能确保第一水箱12和第二水箱20整体始终处于水平位置。当上坡时，电控箱14根据水平控制器19传输的信号操控升降机22抬高第二水箱20，下坡时电控箱14根据水平控制器19传输的信号操控升降机22降低第二水箱20。所述第一水箱12的前行方向设有若干等距设置的出水口31，所述出水口31设有行程触动的开关杆36，所述出水口31底部与供水主管37连接，当开关杆36触碰到第一水箱12时会转动，打开出水口31的供水开关，第二行架34行进时，第一水箱的侧壁会一直接触开关杆36，随着第二行架34的行进，出水口31分别为第一水箱12和第二水箱20供水，当第二行架34行进到开关杆36触碰不到第二水箱20时，会自动转动关闭出水口31的供水开关，此时第一水箱12触碰并开行进前方设置的另一出水口31，为第一水箱12供水。所述驱动装置281包括分别设置在第一行架33、第二行架34和第三行架35底梁上的减速电机28，所述减速电机28通过传动轴29连接减速齿轮箱30，所述减速 齿轮箱30带动驱动轮17转动行进。所述驱动装置281使用太阳能板2和发电机7输出的电力驱动行进。所述第一行架33、第二行架34或第三行架35设有电控箱14，所述电控箱14设有天线38、总开关39和CPU处理器40。所述CPU处理器40设有用于采集信号的采集模块42，所述采集模块42将采集到的太阳能板2的发电量信号、平行移动控制器3位置信号、水平控制器19和天线38的数据信号传输至CPU的中心处理模块41，所述中心处理模块41将数据与储存模块45中设置的数据进行对比后传输给发射模块44和命令模块43，所述命令模块43启动或关闭发电机7、调整第一行架33、第二行架34或第三行架35的驱动装置281的速度使所有行架保持平行移动，并通过控制升降机22的正向或反向转动调整第二水箱20与惰轮24的距离，保持第一水箱12和第二水箱20的水平度。所述发射模块44将数据通过天线38传输到手机上，手机可以随时调整储存模块45中的数据，当采集模块42将采集到的太阳能板2的发电量不能满足驱动装置281所需要的电量时，中心处理模块41会通过命令模块43启动发动机7工作。所述开关杆36底部设置为电磁感应开关32，所述电磁感应开关32接受设置在第一水箱12行进方向前端和第二水箱20末端的信号发射器15发射的信号控制打开或关闭出水口31，当第一水箱12行进到出水口31附近时，出水口31的电磁感应开关32感应到信号发射器15发射的信号打开出水口31的开关为第一水箱12供水，行架继续行进出水口31持续供水，直到行架行进到第二水箱20末端，出水口31的电磁感应开关32感应到设置在第二水箱20末端的信号发射器15发射的信号，电磁感应开关32关闭出水口31的开关停止供水，此时第一水箱12已行进到下一出水口31，下一出水口31开始持续供水，所述相邻出水口31之间的距离小于第一水箱12和第二水箱20的长度，所述第一行架33、第二行架34和第三行架35反向喷灌作业时，第一水箱12可以反向链接第二水箱20。

本实施例中，为了保证每跨的行架平衡前行，所述驱动轮17的中心轴与导向连杆8的一端连接，所述导向连杆8的另一端连接导向轮9的中心轴，所述导向轮9在预先挖开的导向槽内行进。在每组的车轮前进路线用两种地用的犁划开一垄沟，在行驶方向前轮装上一导向轮9，每个垄均需全部等距离平行，前方车轮是可左右摆动的，而后方车轮是定死位的，反回浇地时两车轮则相反调整。

本实施例中，优选所述电控箱14设有导航系统，所述导航系统通过天线38接收北斗或GPS卫星的位置信号通过CPU处理器40控制转向电机91不动、正向转动或反向转动， 所述转向电机91与电机导向连杆81的一端齿接，所述电机导向连杆81的另一端与驱动轮17的中心轴连接，所述转向电机91通过电机导向连杆81控制驱动轮17的行走方向。所述电控箱14设有地标识别系统，所述地标识别系统瞄准预先设置在地头的地标通过CPU处理器40控制转向电机91不动、正向转动或反向转动，所述转向电机91与电机导向连杆81的一端齿接，所述电机导向连杆81的另一端与驱动轮17的中心轴连接，所述转向电机91通过电机导向连杆81控制驱动轮17的行走方向。操作人员能根据要灌溉土地的需求设置行架的数量。

实施例2

如图11-12所示，本实施例在实施例1的基础上进行了改进，其区别在于，相邻的第一行架和第二行架上部设有一个两头分别设有第一行程开关49和第二行程开关50的横杆51，本实施例的横梁1选为60米长，横梁1的一侧与设有两个轮的行架连为一体，另一侧用一个圆球型的连接装置6安装在在下一个行架的横杆51上，当电配箱14设置好行驶速度后，开始前行，此时下一个行架上的横杆51会与另一个横杆51产生距离并触碰到第一行程开关49，此时第一行程开关49开始通电使驱动装置281行走，此时下一个行架也行走，横杆51上的第一行程开关49和第二行程开关50在行架整体平直时是断电状态的，第一行程开关51是控制前行的，第二行程开关51是返回作业时用的。

本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种平移式太阳能喷灌机，包括顶部设有横梁(1)、太阳能板(2)、平行移动控制器(3)、水压平衡管(4)和连接装置(6)的第一行架(33)、第二行架(34)和第三行架(35)，所述的第一行架(33)、第二行架(34)和第三行架(35)底部分别设有驱动装置(281)，所述第一行架(33)的中部设有卷管盘(16)，所述卷管盘(16)设有回收电机(48)和带报警装置的停机开关(47)，所述停机开关(47)连接驱动装置(281)，所述卷管盘(16)内的水管与水泵(26)连接，所述水泵(26)设有端带信号接收和发送装置的电磁开关(46)，所述第三行架(35)设有发电机(7)，其特征在于，所述第二行架(34)的底梁设有中心摆轴(27)，所述中心摆轴(27)与开口向上的第一水箱(12)底部轴向活动连接，所述第一水箱(12)设有第一水位开关(25)控制启动的水泵(26)和第二水位开关(21)控制启动和停止的副水泵(18)，所述副水泵(18)和水泵(26)出水口与分水器(11)的进水口连接，所述分水器(11)设有连接驱动装置(281)的延时开关，所述分水器(11)的出水口设有第一出水管(10)和第二出水管(13)，所述第一出水管(10)与设置在第二行架(34)一侧横梁(1)上的水压平衡管(4)连接，所述第二出水管(13)与设置在第二行架(34)另一侧横梁(1)上的水压平衡管(4)连接，所述水压平衡管(4)设有若干等距设置的喷淋头(5)，所述第一水箱(12)前行方向相反的一端连接有开口向上的第二水箱(20)，所述第二水箱(20)另一端设有调整第一水箱(12)和第二水箱(20)水平度的升降机(22)，所述升降机(22)内齿接升降杆(23)，所述升降杆(23)的固定端与支撑第一水箱(12)和第二水箱(20)移动的惰轮(24)轴连接，所述第一水箱(12)的前行方向设有若干等距设置的出水口(31)，所述出水口(31)设有行程触动的开关杆(36)，所述出水口(31)底部与供水主管(37)连接。

2.如权利要求1所述平移式太阳能喷灌机，其特征在于，所述驱动装置(281)包括分别设置在第一行架(33)、第二行架(34)和第三行架(35)底梁上的减速电机(28)，所述减速电机(28)通过传动轴(29)连接车轮减速机(30)，所述车轮减速机(30)带动驱动轮(17)转动行进。

3.如权利要求2所述平移式太阳能喷灌机，其特征在于，所述驱动装置(281)使用太阳能板(2)和发电机(7)输出的电力驱动行进。

4.如权利要求1所述平移式太阳能喷灌机，其特征在于，所述第一行架(33)、第二行架(34)或第三行架(35)设有电控箱(14)，所述电控箱(14)设有天线(38)、总开关(39)和CPU处理器(40)。

5.如权利要求4所述平移式太阳能喷灌机，其特征在于，所述CPU处理器(40)设有采集模块(42)，所述采集模块(42)将采集到的太阳能板(2)的发电量信号、平行移动控制器(3)位置信号、水平控制器(19)和天线(38)的数据信号传输至CPU的中心处理模块(41)，所述中心处理模块(41)将数据与储存模块(45)中设置的数据进行对比后传输给发射模块(44)和命令模块(43)，所述命令模块(43)启动或关闭发电机(7)，调整第一行架(33)、第二行架(34)或第三行架(35)的驱动装置(281)的速度使所有行架保持平行移动，并通过控制升降机(22)的正向或反向转动保持第一水箱(12)和第二水箱(20)的水平度，所述发射模块(44)将数据通过天线(38)传输到绑定的手机上。

6.如权利要求1所述平移式太阳能喷灌机，其特征在于，所述出水口(31)相邻设置的距离小于第一水箱(12)和第二水箱(20)的长度。

7.如权利要求1所述平移式太阳能喷灌机，其特征在于，所述开关杆(36)的底部为电磁感应开关(32)，所述电磁感应开关(32)受设置在第一水箱(12)行进方向前端和第二水箱(20)末端的信号发射器(15)发射的信号控制打开或关闭。

8.如权利要求2所述平移式太阳能喷灌机，其特征在于，所述驱动轮(17)的中心轴与导向连杆(8)的一端连接，所述导向连杆(8)的另一端连接导向轮(9)的中心轴，所述导向轮(9)在预先挖开的导向槽内行进。

9.如权利要求4所述平移式太阳能喷灌机，其特征在于，所述电控箱(14)设有导航系统，所述导航系统通过天线(38)接收北斗或GPS卫星的位置信号控制转向电机(91)正向或反向转动，所述转向电机(91)与电机导向连杆(81)的一端齿接，所述电机导向连杆(81)的另一端与驱动轮(17)的中心轴连接，所述转向电机(91)通过电机导向连杆(81)控制驱动轮(17)的行走方向。

10.如权利要求4所述平移式太阳能喷灌机，其特征在于，所述电控箱(14)设有地标识别系统，所述地标识别系统瞄准预先设置在地头的地标控制转向电 机(91)正向或反向转动，所述转向电机(91)与电机导向连杆(81)的一端齿接，所述电机导向连杆(81)的另一端与驱动轮(17)的中心轴连接，所述转向电机(91)通过电机导向连杆(81)控制驱动轮(17)的行走方向。