CN205589489U - 一种用于农药喷洒的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于农药喷洒的无人机，包括机箱，所述机箱的顶部两侧对称设有机翼，所述机翼的顶部设有转动风扇，所述机箱的顶部设有进料口，且进料口与设在机箱内部的储药箱连通，所述储药箱的两侧通过支臂与机箱的内壁固定连接，所述储药箱的内部设有水泵，所述机箱的内壁底部从左往右依次设有处理器、电机和无线信号收发器，电机的输出轴贯穿机箱的底部并延伸至其下方。该用于农药喷洒的无人机，通过对伸缩装置的改进，达到了对喷洒管长度的调节效果，在气缸的作用下，伸缩杆带动推板将喷洒管往外延伸，在滑槽、滚轮和移动块的配合下，快速的将喷洒管进行调节，提高了喷洒的范围，提高工作效率，减少药剂的浪费。

Description

一种 用于农药喷洒的无人机

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒技术领域，具体为一种用于农药喷洒的无人机。

背景技术

农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该种无人机由机体、旋翼和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，喷洒效率是传统人工的三十倍，无人机采用智能操控，操作手通过地面遥控器对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。无人机被广泛的应用到喷洒农药上，但是现有的无人机在飞行时，喷洒的范围较小，工作效率低，导致药物的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农药喷洒的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农药喷洒的无人机，包括机箱，所述机箱的顶部两侧对称设有机翼，所述机翼的顶部设有转动风扇，所述机箱的顶部设有进料口，且进料口与设在机箱内部的储药箱连通，所述储药箱的两侧通过支臂与机箱的内壁固定连接，所述储药箱的内部设有水泵，所述机箱的内壁底部从左往右依次设有处理器、电机和无线信号收发器，所述电机的输出轴贯穿机箱的底部并延伸至其下方，且输出轴上固定连接有定位块，所述定位块的底部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的顶部且位于定位块的两侧对称设有气缸，所述气缸上设有的伸缩杆连接有推板，所述伸缩装置的两侧穿插设有喷洒管，且喷洒管通过管道与水泵连接，所述喷洒管上安装有喷洒头，所述喷洒管上且与喷洒头相反的一侧设有两个挡板，两个挡板之间留有缝隙，所述推板的底部设置在缝隙中，所述伸缩装置的上下两内壁对称设有连杆，且连杆的端部固定连接有滑动装置，所述处理器与转动风扇、水泵、气缸、电机和无线信号收发器电连接。

优选的，所述滑动装置的上下两内壁设有滑槽，且两个滑槽之间设有移动块，所述移动块的两端均设有滚轮，且滚轮设在滑槽内。

优选的，所述喷洒管的一端分别贯穿伸缩装置和滑动装置并延伸至滑动装置内部，且喷洒管的一端与移动块固定连接。

优选的，所述喷洒头的数量不少于四个，且喷洒头等距设置在喷洒管上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于农药喷洒的无人机，起飞时，把药剂倒在储药箱内，通过遥控器控制无人机起飞，按动喷洒药剂的开关，无线信号收发器接到信号，处理器控制水泵从储药箱内抽取药剂从喷头喷洒，通过对伸缩装置的改进，达到了对喷洒管长度的调节效果，在气缸的作用下，伸缩杆带动推板将喷洒管往外延伸，在滑槽、滚轮和移动块的配合下，快速的将喷洒管进行调节，提高了喷洒的范围，操作方便且提高了喷洒药剂的范围，保证无人机在工作时处于稳定的状态，提高工作效率，减少药剂的浪费。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型伸缩装置的结构示意图。

图中：1机箱、2机翼、3转动风扇、4储药箱、5水泵、6处理器、7电机、8无线信号收发器、9定位块、10伸缩装置、11气缸、12推板、13喷洒管、14喷洒头、15挡板、16滑动装置、17滑槽、18移动块、19滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于农药喷洒的无人机，包括机箱1，机箱1的顶部两侧对称设有机翼2，机翼2的顶部设有转动风扇3，机箱1的顶部设有进料口，且进料口与设在机箱1内部的储药箱4连通，储药箱4的两侧通过支臂与机箱1的内壁固定连接，储药箱4的内部设有水泵5，机箱1的内壁底部从左往右依次设有处理器6、电机7和无线信号收发器8，电机7的输出轴贯穿机箱1的底部并延伸至其下方，且输出轴上固定连接有定位块9，定位块9的底部固定连接有伸缩装置10，伸缩装置10的顶部且位于定位块9的两侧对称设有气缸11，气缸11上设有的伸缩杆连接有推板12，伸缩装置10的两侧穿插设有喷洒管13，且喷洒管13通过管道与水泵5连接，喷洒管13的一端分别贯穿伸缩装置10和滑动装置16并延伸至滑动装置16内部，且喷洒管13的一端与移动块18固定连接，喷洒管13上安装有喷洒头14，喷洒头14的数量不少于四个，且喷洒头14等距设置在喷洒管13上，喷洒管13上且与喷洒头14相反的一侧设有两个挡板15，挡板15便于推板12将喷洒管13进行移动，两个挡板15之间留有缝隙，推板12的底部设置在缝隙中，伸缩装置10的上下两内壁对称设有连杆，且连杆的端部固定连接有滑动装置16，滑动装置16的上下两内壁设有滑槽17，且两个滑槽17之间设有移动块18，移动块18和滚轮19的配合，达到方便伸缩的效果，移动块18的两端均设有滚轮19，且滚轮19设在滑槽17内，处理器6与转动风扇3、水泵5、气缸11、电机7和无线信号收发器8电连接。

综上所述，该用于农药喷洒的无人机，起飞时，把药剂倒在储药箱4内，通过遥控器控制无人机起飞，按动喷洒药剂的开关，无线信号收发器8接到信号，处理器6控制水泵5从储药箱4内抽取药剂从喷洒头14喷洒，通过对伸缩装置10的改进，达到了对喷洒管13长度的调节效果，在气缸11的作用下，伸缩杆带动推板12将喷洒管13往外延伸，在滑槽17、滚轮19和移动块18的配合下，快速的将喷洒管13进行调节，提高了喷洒的范围，操作方便且提高了喷洒药剂的范围，保证无人机在工作时处于稳定的状态，提高工作效率，减少药剂的浪费。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于农药喷洒的无人机，包括机箱（1），所述机箱（1）的顶部两侧对称设有机翼（2），其特征在于：所述机翼（2）的顶部设有转动风扇（3），所述机箱（1）的顶部设有进料口，且进料口与设在机箱（1）内部的储药箱（4）连通，所述储药箱（4）的两侧通过支臂与机箱（1）的内壁固定连接，所述储药箱（4）的内部设有水泵（5），所述机箱（1）的内壁底部从左往右依次设有处理器（6）、电机（7）和无线信号收发器（8），所述电机（7）的输出轴贯穿机箱（1）的底部并延伸至其下方，且输出轴上固定连接有定位块（9），所述定位块（9）的底部固定连接有伸缩装置（10），所述伸缩装置（10）的顶部且位于定位块（9）的两侧对称设有气缸（11），所述气缸（11）上设有的伸缩杆连接有推板（12），所述伸缩装置（10）的两侧穿插设有喷洒管（13），且喷洒管（13）通过管道与水泵（5）连接，所述喷洒管（13）上安装有喷洒头（14），所述喷洒管（13）上且与喷洒头（14）相反的一侧设有两个挡板（15），两个挡板（15）之间留有缝隙，所述推板（12）的底部设置在缝隙中，所述伸缩装置（10）的上下两内壁对称设有连杆，且连杆的端部固定连接有滑动装置（16），所述处理器（6）与转动风扇（3）、水泵（5）、气缸（11）、电机（7）和无线信号收发器（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述滑动装置（16）的上下两内壁设有滑槽（17），且两个滑槽（17）之间设有移动块（18），所述移动块（18）的两端均设有滚轮（19），且滚轮（19）设在滑槽（17）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述喷洒管（13）的一端分别贯穿伸缩装置（10）和滑动装置（16）并延伸至滑动装置（16）内部，且喷洒管（13）的一端与移动块（18）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述喷洒头（14）的数量不少于四个，且喷洒头（14）等距设置在喷洒管（13）上。