CN206068161U - 一种农用喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种农用喷洒无人机，包括无人机本体，设于无人机本体上的机翼、降落架和尾翼，设于无人机本体内部的无刷电机和MCU控制器、WIFI通讯模块、机翼避障装置和储水箱，储水箱包括箱体和活动设于箱体内的压盖，箱体的底部靠近后端的位置设有出液口，出液口通过软管连接喷头，箱体顶端设有固定架，通过固定架设有电动推杆和机械推臂装置，电动推杆通过机械推臂装置能够推动压盖在箱体内上下运动，不但能够对药液进行压迫，使药液从箱体内通过出液口经软管和喷头喷出到作业区域上，还能够跟随液面的位置进行变动，压迫液面，避免箱体内药液的晃动，有效保证无人机飞行作业的稳定性。

Description

一种农用喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种农用喷洒无人机。

背景技术

农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有多旋翼、GPS 飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS 飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。其喷洒效率是传统人工的30 倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS 定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。目前，现有的农用无人机都是搭载水箱，需要作业时，将药液灌入水箱，由无人机承载进行喷洒农药作业，由于每一次喷洒作业需要喷洒的作业面积大，水箱内的药液多，无人机载重量大，同时水箱内的药液还会出现晃动的情况，将会导致无人机飞行不稳定，影响无人机喷洒作业。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种农用喷洒无人机，在无人机水箱内设置活动压盖，对压盖施加外力，压盖压迫水箱内的药液从软管喷口流出的同时压迫药液，减少药液的晃动，有效的保证了无人机飞行的稳定性。

本实用新型所采用的技术方案：一种农用喷洒无人机，包括无人机本体、设置于无人机本体顶部的机翼、设置于无人机底部的降落支架以及设置于无人机后端的尾翼，所述无人机本体内部设置有用于机翼转动的无刷电机和MCU控制器、WIFI通讯模块、机翼避障装置，所述壁障装置设置于无人机本体的前端，其特征在于:所述无人机本体内部还设置有用于储存药液的储水箱，所述储水箱的底部靠近后端的位置设置有出液口，所述出液口上连接有第一软管，所述无人机底部靠近尾端的位置设置有软管固定架和喷头连接件，所述喷头连接件上设置有用于喷砂药液的喷头，所述喷头连接件和软管固定架支架设置有第二软管，所述第二软管的一端和喷头相连，另一端固定连接在软管固定架上，所述软管固定架上设置有与第二软管相连的软管连接头二，所述第一软管的另一端也设置有一个软管连接头一，所述第一软管的另一端通过软管连接头一和软管连接头二的配合与软管二连通；所述储水箱包括箱体和活动设置于箱底内的压盖，所述箱体顶部设置有固定架，所述固定架上设置有用于驱动压盖在箱体内部上下滑动的电动推杆。

所述固定架的左右两部分对称设置有两个相同的机械推臂装置，所述机械推臂装置包括机械推臂，所述机械推臂包括曲臂、连接杆，所述曲臂活动设置于固定架上，并能绕其拐点转动，所述曲臂的一端铰接在压盖上，另一端连接有连接杆，所述连接杆的另一端与电动推杆的推杆相连。

所述机械推臂装置还包括支撑轴和连接轴，所述支撑轴上靠近其两端的位置各设置有一个机械推臂，所述两个机械推臂的连接杆的另一端皆连接在连接轴上，所述电动推杆的推杆连接在连接轴的正中间位置。

所述曲臂上与连接杆相连的一端还设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端连接在固定架上，能够使用为曲臂提供一个力，使曲臂上与压盖相连的一端向下运动。

所述压盖的下端面上设置有缓冲板，所述缓冲板通过缓冲弹簧连接在压盖的下端面。

所述压盖上设置有加液孔，所述加液孔上连接有软管并设置有电磁阀，所述无人机本体后端靠近顶部位置设置有加液口，所述该软管的另一端与加液口相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型无人机结构简单，设计合理，水箱采用箱体和压盖的设置，利用机械推臂装置为压盖提供动力，在无人机进行喷洒作业的时候，由压盖压迫箱体内的药液从出液口经过软管进入喷洒喷头，然后喷出，无需设置水泵对药液进行喷洒，同时压盖能够一直跟随液面的位置进行变动，始终压迫液面，有效的避免了箱体内药液的晃动，保证了无人机作业飞行的稳定性，同时在压盖下表面设置缓冲板，当无人机出现晃动时，能够有效对液面进行缓冲，避免液面对压盖及机械推臂装置的冲击。

附图说明

图1是本实用新型农用喷洒无人机的整体结构图。

图2是本实用新型农用喷洒无人机中水箱的主视结构图。

图3是本实用新型农用喷洒无人机中水箱的俯视结构图。

具体实施方式

实施例1

如图1、2、3所示，一种农用喷洒无人机，包括无人机本体1、机翼2、降落架3和尾翼4，机翼2和降落架3分别固定安装在无人机本体1的顶部和底部，尾翼4安装在无人机本体1的后端，无人机本体1内安装有无刷电机6、蓄电池9、MCU控制器7、WIFI通讯模块8、机翼避障装置18，无刷电机6安装于机翼的正下方，与机翼的主轴相连并能驱动机翼2转动；蓄电池安装于机翼的左侧，能够为整个无人机提供电力支持；MCU控制器安装在无人机本体的上端，位于无刷电机的左侧，为无人机的控制核心；WIFI通讯模块安装于MCU控制器的正下方；机翼避障装置安装在无人机本体的前端，能够有效识别障碍物，并防止无人机撞上障碍物；无人机本体内位于无刷电机正下方的位置安装有用于储装药液的储水箱5，储水箱5包括箱体51和活动安装于箱体内的压盖52，箱体的顶部固定安装有固定架513，固定架513上固定安装有电动推杆59，电动推杆59能够带动压盖在箱体内进行上下滑动，箱体底部靠近后端的位置设有出液口514，出液口上安装有第一软管11、第一软管11的另一端安装有软管连接头一13-1，无人机本体底部靠近后端的位置还安装有软管固定架14和喷头连接件15，喷头17固定安装在喷头连接件15的下端，在软管固定架14和喷头连接件15之间固定安装有第二软管16，软管固定架14上还固定安装有软管连接头二13-2，第二软管的一端和喷头连接，另一端和软管连接头二连接，第一软管通过软管连接头一和软管连接头二能够与第二软管相连；第一软管上还设有电磁阀12；压盖上设有加液孔515，加液孔上连接有软管20，无人机本体上靠近顶部位置设有加液口19，软管20的另一端连接在加液口20上，加液孔处安装有电磁阀516，能够对加液口进行开启和关闭。使用时，关闭电磁阀12，打开加液口19，同时打开电磁阀516，将调配好的药液从加液口通过软管20流入到储水箱内，当加入足够的药业后，开启电动推杆，推动压盖向下运动至压盖低端和药液液面接触，然后关闭电磁阀516和加液口，喷洒作业时，同时打开电磁阀12和电动推杆，由电动推杆推动压盖压迫液面使药液从出液口经过第一软管和第二软管，然后从喷头内喷出，在作业的过程中，压盖始终压迫药液液面，有效减少液面的晃动，保证了无人机飞行作业的稳定性，同时，压盖压迫液面使药液从出液口排出并通过喷头喷洒到作业区域，无需在水箱内或无人机本体内另外安装液泵用于抽取储水箱内的药液。

实施例2

如图1、2、3所示，一种农用喷洒无人机，包括无人机本体1、机翼2、降落架3和尾翼4，机翼2和降落架3分别固定安装在无人机本体1的顶部和底部，尾翼4安装在无人机本体1的后端，无人机本体1内安装有无刷电机6、蓄电池9、MCU控制器7、WIFI通讯模块8、机翼避障装置18，无刷电机6安装于机翼的正下方，与机翼的主轴相连并能驱动机翼2转动；蓄电池安装于机翼的左侧，能够为整个无人机提供电力支持；MCU控制器安装在无人机本体的上端，位于无刷电机的左侧，为无人机的控制核心；WIFI通讯模块安装于MCU控制器的正下方；机翼避障装置安装在无人机本体的前端，能够有效识别障碍物，并防止无人机撞上障碍物；无人机本体内位于无刷电机正下方的位置安装有用于储装药液的储水箱5，储水箱5包括箱体51和活动安装于箱体内的压盖52，箱体的顶部固定安装有固定架513，固定架的左右两部分对称安装有两个相同的机械推臂装置，机械推臂装置包括机械推臂，机械推臂包括曲臂56、连接杆58，所述曲臂活动安装于固定架上，并能绕其拐点转动，曲臂的一端铰接在压盖上，另一端连接连接杆58，连接杆58的另一端与电动推杆59的推杆相连，电动推杆通过安装架57固定安装在固定架上；电动推杆59通过机械推臂能够带动压盖在箱体内进行上下滑动，箱体底部靠近后端的位置设有出液口514，出液口上安装有第一软管11、第一软管11的另一端安装有软管连接头一13-1，无人机本体底部靠近后端的位置还安装有软管固定架14和喷头连接件15，喷头17固定安装在喷头连接件15的下端，在软管固定架14和喷头连接件15之间固定安装有第二软管16，软管固定架14上还固定安装有软管连接头二13-2，第二软管的一端和喷头连接，另一端和软管连接头二连接，第一软管通过软管连接头一和软管连接头二能够与第二软管相连；第一软管上还设有电磁阀12；压盖上设有加液孔515，加液孔上连接有软管20，无人机本体上靠近顶部位置设有加液口19，软管20的另一端连接在加液口20上，加液孔处安装有电磁阀516，能够对加液口进行开启和关闭。使用时，关闭电磁阀12，打开加液口19，同时打开电磁阀516，将调配好的药液从加液口通过软管20流入到储水箱内，当加入足够的药业后，开启电动推杆，推动压盖向下运动至压盖低端和药液液面接触，然后关闭电磁阀516和加液口，喷洒作业时，同时打开电磁阀12和电动推杆，由电动推杆推动压盖压迫液面使药液从出液口经过第一软管和第二软管，然后从喷头内喷出，在作业的过程中，压盖始终压迫药液液面，有效减少液面的晃动，保证了无人机飞行作业的稳定性，同时，压盖压迫液面使药液从出液口排出并通过喷头喷洒到作业区域，无需在水箱内或无人机本体内另外安装液泵用于抽取储水箱内的药液。

在本实施例中，还可以在固定架和曲臂之间安装一拉伸弹簧55对机械推臂进行辅助，拉伸弹簧一端连接在固定架上，另一端连接在曲臂上与连接杆相连的一端或靠近该端的位置，能够使用为曲臂提供一个力，使曲臂上与压盖相连的一端向下运动。

实施例3

如图1、2、3所示，一种农用喷洒无人机，包括无人机本体1、机翼2、降落架3和尾翼4，机翼2和降落架3分别固定安装在无人机本体1的顶部和底部，尾翼4安装在无人机本体1的后端，无人机本体1内安装有无刷电机6、蓄电池9、MCU控制器7、WIFI通讯模块8、机翼避障装置18，无刷电机6安装于机翼的正下方，与机翼的主轴相连并能驱动机翼2转动；蓄电池安装于机翼的左侧，能够为整个无人机提供电力支持；MCU控制器安装在无人机本体的上端，位于无刷电机的左侧，为无人机的控制核心；WIFI通讯模块安装于MCU控制器的正下方；机翼避障装置安装在无人机本体的前端，能够有效识别障碍物，并防止无人机撞上障碍物；无人机本体内位于无刷电机正下方的位置安装有用于储装药液的储水箱5，储水箱5包括箱体51和活动安装于箱体内的压盖52，箱体的顶部固定安装有固定架513，固定架的左右两部分对称安装有两个相同的机械推臂装置，机械推臂装置包括机械推臂、支撑轴57和连接轴510，机械推臂包括曲臂56、连接杆58，曲臂活动安装于固定架上，并能绕其拐点转动，曲臂的一端铰接在压盖上，另一端连接连接杆58，连接杆58的另一端与电动推杆59的推杆相连；支撑轴上靠近其两端的位置各安装有一个机械推臂，支撑轴穿过两个曲臂的拐点并固定在固定架上，曲臂能够以支撑轴为轴进行旋转，两个机械推臂的连接杆的另一端皆连接在连接轴510上，电动推杆的推杆连接在连接轴的正中间位置，电动推杆通过安装架57固定安装在固定架上；电动推杆59通过机械推臂能够带动压盖在箱体内进行上下滑动，箱体底部靠近后端的位置设有出液口514，出液口上安装有第一软管11、第一软管11的另一端安装有软管连接头一13-1，无人机本体底部靠近后端的位置还安装有软管固定架14和喷头连接件15，喷头17固定安装在喷头连接件15的下端，在软管固定架14和喷头连接件15之间固定安装有第二软管16，软管固定架14上还固定安装有软管连接头二13-2，第二软管的一端和喷头连接，另一端和软管连接头二连接，第一软管通过软管连接头一和软管连接头二能够与第二软管相连；第一软管上还设有电磁阀12；压盖上设有加液孔515，加液孔上连接有软管20，无人机本体上靠近顶部位置设有加液口19，软管20的另一端连接在加液口20上，加液孔处安装有电磁阀516，能够对加液口进行开启和关闭。使用时，关闭电磁阀12，打开加液口19，同时打开电磁阀516，将调配好的药液从加液口通过软管20流入到储水箱内，当加入足够的药业后，开启电动推杆，推动压盖向下运动至压盖低端和药液液面接触，然后关闭电磁阀516和加液口，喷洒作业时，同时打开电磁阀12和电动推杆，由电动推杆推动压盖压迫液面使药液从出液口经过第一软管和第二软管，然后从喷头内喷出，在作业的过程中，压盖始终压迫药液液面，有效减少液面的晃动，保证了无人机飞行作业的稳定性，同时，压盖压迫液面使药液从出液口排出并通过喷头喷洒到作业区域，无需在水箱内或无人机本体内另外安装液泵用于抽取储水箱内的药液。

在本实施例中，还可以在固定架和曲臂之间安装一拉伸弹簧55对机械推臂进行辅助，拉伸弹簧一端连接在固定架上，另一端连接在曲臂上与连接杆相连的一端或靠近该端的位置，能够使用为曲臂提供一个力，使曲臂上与压盖相连的一端向下运动。

实施例4

如图1、2、3所示，一种农用喷洒无人机，包括无人机本体1、机翼2、降落架3和尾翼4，机翼2和降落架3分别固定安装在无人机本体1的顶部和底部，尾翼4安装在无人机本体1的后端，无人机本体1内安装有无刷电机6、蓄电池9、MCU控制器7、WIFI通讯模块8、机翼避障装置18，无刷电机6安装于机翼的正下方，与机翼的主轴相连并能驱动机翼2转动；蓄电池安装于机翼的左侧，能够为整个无人机提供电力支持；MCU控制器安装在无人机本体的上端，位于无刷电机的左侧，为无人机的控制核心；WIFI通讯模块安装于MCU控制器的正下方；机翼避障装置安装在无人机本体的前端，能够有效识别障碍物，并防止无人机撞上障碍物；无人机本体内位于无刷电机正下方的位置安装有用于储装药液的储水箱5，储水箱5包括箱体51和活动安装于箱体内的压盖52，箱体的顶部固定安装有固定架513，固定架的左右两部分对称安装有两个相同的机械推臂装置，机械推臂装置包括机械推臂、支撑轴57和连接轴510，机械推臂包括曲臂56、连接杆58，曲臂活动安装于固定架上，并能绕其拐点转动，曲臂的一端铰接在压盖上，另一端连接连接杆58，连接杆58的另一端与电动推杆59的推杆相连；支撑轴上靠近其两端的位置各安装有一个机械推臂，支撑轴穿过两个曲臂的拐点并固定在固定架上，曲臂能够以支撑轴为轴进行旋转，两个机械推臂的连接杆的另一端皆连接在连接轴510上，电动推杆的推杆连接在连接轴的正中间位置，电动推杆通过安装架57固定安装在固定架上；在固定架和曲臂之间安装一拉伸弹簧55对机械推臂进行辅助，拉伸弹簧一端连接在固定架上，另一端连接在曲臂上与连接杆相连的一端或靠近该端的位置，能够使用为曲臂提供一个力，使曲臂上与压盖相连的一端向下运动；在压盖的下端面上设有缓冲板512，压盖的下端面均匀分布有若干缓冲弹簧511，缓冲板512通过缓冲弹簧安装于压盖的下端面，能够有效降低无人机在出现晃动时，水箱内的药液对压盖和机械推臂的冲击；电动推杆59通过机械推臂能够带动压盖在箱体内进行上下滑动，箱体底部靠近后端的位置设有出液口514，出液口上安装有第一软管11、第一软管11的另一端安装有软管连接头一13-1，无人机本体底部靠近后端的位置还安装有软管固定架14和喷头连接件15，喷头17固定安装在喷头连接件15的下端，在软管固定架14和喷头连接件15之间固定安装有第二软管16，软管固定架14上还固定安装有软管连接头二13-2，第二软管的一端和喷头连接，另一端和软管连接头二连接，第一软管通过软管连接头一和软管连接头二能够与第二软管相连；第一软管上还设有电磁阀12；压盖上设有加液孔515，加液孔上连接有软管20，无人机本体上靠近顶部位置设有加液口19，软管20的另一端连接在加液口20上，加液孔处安装有电磁阀516，能够对加液口进行开启和关闭。使用时，关闭电磁阀12，打开加液口19，同时打开电磁阀516，将调配好的药液从加液口通过软管20流入到储水箱内，当加入足够的药业后，开启电动推杆，推动压盖向下运动至压盖低端和药液液面接触，然后关闭电磁阀516和加液口，喷洒作业时，同时打开电磁阀12和电动推杆，由电动推杆推动压盖压迫液面使药液从出液口经过第一软管和第二软管，然后从喷头内喷出，在作业的过程中，压盖始终压迫药液液面，有效减少液面的晃动，保证了无人机飞行作业的稳定性，同时，压盖压迫液面使药液从出液口排出并通过喷头喷洒到作业区域，无需在水箱内或无人机本体内另外安装液泵用于抽取储水箱内的药液。

Claims (6)

1.一种农用喷洒无人机，包括无人机本体、设置于无人机本体顶部的机翼、设置于无人机底部的降落支架以及设置于无人机后端的尾翼，所述无人机本体内部设置有用于机翼转动的无刷电机和MCU控制器、WIFI通讯模块、机翼避障装置，所述避障装置设置于无人机本体的前端，其特征在于:所述无人机本体内部还设置有用于储存药液的储水箱，所述储水箱的底部靠近后端的位置设置有出液口，所述出液口上连接有第一软管，所述无人机底部靠近尾端的位置设置有软管固定架和喷头连接件，所述喷头连接件上设置有用于喷砂药液的喷头，所述喷头连接件和软管固定架支架设置有第二软管，所述第二软管的一端和喷头相连，另一端固定连接在软管固定架上，所述软管固定架上设置有与第二软管相连的软管连接头二，所述第一软管的另一端也设置有一个软管连接头一，所述第一软管的另一端通过软管连接头一和软管连接头二的配合与软管二连通；所述储水箱包括箱体和活动设置于箱底内的压盖，所述箱体顶部设置有固定架，所述固定架上设置有用于驱动压盖在箱体内部上下滑动的电动推杆。

2.根据权利要求1所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述固定架的左右两部分对称设置有两个相同的机械推臂装置，所述机械推臂装置包括机械推臂，所述机械推臂包括曲臂、连接杆，所述曲臂活动设置于固定架上，并能绕其拐点转动，所述曲臂的一端铰接在压盖上，另一端连接有连接杆，所述连接杆的另一端与电动推杆的推杆相连。

3.根据权利要求2所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述机械推臂装置还包括支撑轴和连接轴，所述支撑轴上靠近其两端的位置各设置有一个机械推臂，所述两个机械推臂的连接杆的另一端皆连接在连接轴上，所述电动推杆的推杆连接在连接轴的正中间位置。

4.根据权利要求2或3所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述曲臂上与连接杆相连的一端还设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端连接在固定架上，能够使用为曲臂提供一个力，使曲臂上与压盖相连的一端向下运动。

5.根据权利要求1所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述压盖的下端面上设置有缓冲板，所述缓冲板通过缓冲弹簧连接在压盖的下端面。

6.根据权利要求1所述的农用喷洒无人机，其特征在于：所述压盖上设置有加液孔，所述加液孔上连接有软管并设置有电磁阀，所述无人机本体后端靠近顶部位置设置有加液口，所述软管的另一端与加液口相连。