CN109383807A - 一种喷药无人机及喷药方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷药无人机及喷药方法，包括外架，所述外架顶部中央处设有转轴，所述转轴顶端表面设有螺旋桨，所述转轴底端表面设有扇叶，所述扇叶外侧设有导风罩，所述导风罩底端设有导气管，所述导气管内部设有单向阀，所述导气管底端设有药箱，所述药箱内部设有气囊，所述气囊底端设有推液板，所述推药板两端均设有活动槽，所述活动槽内部设有滚珠，所述活动槽底端设有密封圈。本发明通过设有转轴、气囊和药箱，有利于在转轴带动扇叶转动向气囊内充气，气囊充气后膨胀，推动推液板，从而能够保证药液所在的空间一直被处于填满状态，药液不会摇晃，整体使得本发明在飞行的过程中更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及新型农田作业机械、设施农业技术领域，特别涉及一种喷药无人机及喷药方法。
背景技术
喷药无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药液进行除虫。而市面上的无人机在喷洒过程中由于药液不断减少，使得药箱内出现空腔，剩余药液填不满药箱，容易产生晃动，从而导致无人机飞行不稳。
因此，发明一种喷药无人机及喷药方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷药无人机及喷药方法，通过设有转轴、气囊和药箱，有利于在使用本发明时，转轴带动扇叶转动向气囊内充气，单向阀防止气体从导气管回流而导致气压不足无法将药液排出，气囊充气后膨胀，推动推液板，将药液推出，从而能够保证药液所在的空间一直被处于填满状态，药液不会摇晃，整体使得本发明在飞行的过程中更加稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷药无人机，包括外架，所述外架顶部中央处设有转轴，所述转轴顶端表面设有螺旋桨，所述转轴底端表面设有扇叶，所述扇叶外侧设有导风罩，所述导风罩底端设有导气管，所述导气管内部设有单向阀，所述导气管底端设有药箱，所述药箱内部设有气囊，所述气囊底端设有推液板，所述推药板两端均设有活动槽，所述活动槽内部设有滚珠，所述活动槽底端设有密封圈，所述药箱底端设有喷头，所述药箱底端的截面形状设置为弧形，所述导气管一端与气囊固定连接，所述出气口一端与气囊固定连接。
优选的，所述药箱顶部设有出气口，所述出气口内部设有泄压阀，所述药箱外侧设有支撑块。
优选的，所述螺旋桨两侧均设有辅助螺旋，所述辅助螺旋的数量为多个。
优选的，所述外壳顶端设有伸缩杆，所述伸缩杆表面设有弹簧，所述伸缩杆底端设有抓地盘。
优选的，所述滚珠的数量为多个，所述滚珠与活动槽相匹配，所述密封胶圈由氟胶材料制成。
一种喷药无人机的喷药方法，包括所述的喷药无人机，还包括以下方法：
S1：转轴转动带动扇叶转动，扇叶将外部的空气吸进导气管；
S2：经导气管进入药箱内的气囊中，导风罩使得风向更为集中；
S3：扇叶对气囊持续充气，气囊膨胀推动推液板，推液板两侧的滚珠在活动槽内部滑动；
S4：药液被推液板从喷头推出，在推出的过程中，药液和推液板始终保持紧密贴合。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设有转轴、气囊和药箱，有利于在使用本发明时，转轴带动扇叶转动向气囊内充气，单向阀防止气体从导气管回流而导致气压不足无法将药液排出，气囊充气后膨胀，推动推液板，将药液推出，从而能够保证药液所在的空间一直被处于填满状态，药液不会摇晃，整体使得本发明在飞行的过程中更加稳定；
2、通过设有辅助螺旋、伸缩杆和抓地盘，有利于在使用本发明时，辅助螺旋可以增加飞行动力，伸缩杆和弹簧配合起到减震作用，抓地盘帮助本发明抓紧地面。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的图1中A处结构放大图。
图3为本发明的图1中B处结构放大图。
图中：1外架、2转轴、3螺旋桨、4扇叶、5导风罩、6导气管、7单向阀、8药箱、9气囊、10推液板、11活动槽、12滚珠、13密封圈、14喷头、15出气口、16支撑块、17辅助螺旋、18伸缩杆、19弹簧、20抓地盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了如图1-3所示的一种喷药无人机，包括外架1，所述外架1顶部中央处设有转轴2，所述转轴2顶端表面设有螺旋桨3，所述转轴2底端表面设有扇叶4，所述扇叶4外侧设有导风罩5，所述导风罩5底端设有导气管6，所述导气管6内部设有单向阀7，所述导气管6底端设有药箱8，所述药箱8内部设有气囊9，所述气囊9底端设有推液板10，所述推药板10两端均设有活动槽11，所述活动槽11内部设有滚珠12，所述活动槽11底端设有密封圈13，所述药箱8底端设有喷头14。
进一步的，在上述技术方案中，所述药箱8顶部设有出气口15，所述出气口15内部设有泄压阀，所述药箱8外侧设有支撑块16，支撑杆16起到支撑作用，泄压阀防止气囊9内压力过大；
进一步的，在上述技术方案中，所述螺旋桨3两侧均设有辅助螺旋17，所述辅助螺旋17的数量为多个，辅助螺旋17可以增加飞行动力，辅助螺旋17和转轴2处均设有驱动电机，驱动电机与辅助螺旋17和转轴2传动连接；
进一步的，在上述技术方案中，所述外壳1顶端设有伸缩杆18，所述伸缩杆18表面设有弹簧19，所述伸缩杆18底端设有抓地盘20，伸缩杆18和弹簧19配合可以起到减震作用；
进一步的，在上述技术方案中，所述滚珠12的数量为多个，所述滚珠12与活动槽11相匹配，所述密封胶圈13由氟胶材料制成，氟胶稳定性更强，防止被药液腐蚀；
进一步的，在上述技术方案中，所述药箱8底端的截面形状设置为弧形，所述导气管6一端与气囊9固定连接，所述出气口15一端与气囊9固定连接，弧形使得药液不残留在药箱8内。
本发明工作方式：
参照说明书附图1-2，在使用本发明时，转轴2转动带动扇叶4转动，扇叶4将外部的空气吸进导气管6，经导气管6进入药箱8内的气囊9中，导风罩5使得风向更为集中，导气管6中的单向阀7防止已经流入气囊9中的气体回流出去，而导致气囊9内的气压不足不能够推动推液板10，扇叶4对气囊9持续充气，气囊9膨胀推动推液板10，推液板10两侧的滚珠12在活动槽11内部滑动，可以减少摩擦力，使得推液板10更加灵活，密封圈13可以防止药液从活动槽11溢出，药液被推液板10从喷头14推出，在推出的过程中，药液和推液板10始终保持紧密贴合，没有多余的空间能够让药液晃动，整体使得本发明在飞行的过程中更加稳定；
参照说明书附图3，在使用本发明时，辅助螺旋17可以增加飞行动力，伸缩杆18和弹簧19配合起到减震作用，抓地盘20帮助本发明抓紧地面。
实施例2
一种喷药无人机的喷药方法，包括所述的喷药无人机，还包括以下方法：
S1：转轴2转动带动扇叶4转动，扇叶4将外部的空气吸进导气管6；
S2：经导气管6进入药箱8内的气囊9中，导风罩5使得风向更为集中；
S3：扇叶4对气囊9持续充气，气囊9膨胀推动推液板10，推液板10两侧的滚珠12在活动槽11内部滑动；
S4：药液被推液板10从喷头14推出，在推出的过程中，药液和推液板10始终保持紧密贴合。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种喷药无人机，包括外架(1)，其特征在于：所述外架(1)顶部中央处设有转轴(2)，所述转轴(2)顶端表面设有螺旋桨(3)，所述转轴(2)底端表面设有扇叶(4)，所述扇叶(4)外侧设有导风罩(5)，所述导风罩(5)底端设有导气管(6)，所述导气管(6)内部设有单向阀(7)，所述导气管(6)底端设有药箱(8)，所述药箱(8)内部设有气囊(9)，所述气囊(9)底端设有推液板(10)，所述推药板(10)两端均设有活动槽(11)，所述活动槽(11)内部设有滚珠(12)，所述活动槽(11)底端设有密封圈(13)，所述药箱(8)底端设有喷头(14)，所述药箱(8)底端的截面形状设置为弧形，所述导气管(6)一端与气囊(9)固定连接，所述出气口(15)一端与气囊(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述药箱(8)顶部设有出气口(15)，所述出气口(15)内部设有泄压阀，所述药箱(8)外侧设有支撑块(16)。
3.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述螺旋桨(3)两侧均设有辅助螺旋(17)，所述辅助螺旋(17)的数量为多个。
4.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述外壳(1)顶端设有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)表面设有弹簧(19)，所述伸缩杆(18)底端设有抓地盘(20)。
5.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述滚珠(12)的数量为多个，所述滚珠(12)与活动槽(11)相匹配，所述密封胶圈(13)由氟胶材料制成。
6.一种喷药无人机的喷药方法，其特征在于：包括如权利要求1所述的喷药无人机，还包括以下方法：
S1：转轴(2)转动带动扇叶(4)转动，扇叶(4)将外部的空气吸进导气管(6)；
S2：经导气管(6)进入药箱(8)内的气囊(9)中，导风罩(5)使得风向更为集中；
S3：扇叶(4)对气囊(9)持续充气，气囊(9)膨胀推动推液板(10)，推液板(10)两侧的滚珠(12)在活动槽(11)内部滑动；
S4：药液被推液板(10)从喷头(14)推出，在推出的过程中，药液和推液板(10)始终保持紧密贴合。
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