CN111674553B - 一种农业种植用植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农药喷洒设备技术领域，且公开了一种农业种植用植保无人机，包括无人机架，所述无人机架的内部活动卡接有喷洒药箱，所述喷洒药箱的内部活动套接有浮力压块，所述喷洒药箱内腔的顶部且位于浮力压块的上方设有弹性气囊。该农业种植用植保无人机，通过浮力压块和弹性气囊的设置，在利用弹性气囊对农药液面形成压力的同时，可以引导其在无人机改变飞行状态时在震荡时所产生的波动重新进入到液态的农药中，以减轻其对于喷洒药箱所造成的冲击，同时可以有效地将喷洒药箱所产生的冲击晃动转化成盘式弹簧的内能，而不会对无人机本身造成震荡冲击，进而有效的提高了该植保无人机在改变飞行状态时的平衡性及稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及农药喷洒设备技术领域，具体为一种农业种植用植保无人机。
背景技术
随着科学技术对于农业种植技术的发展推进，传统的农耕种植模式已逐渐被机械化的种植方式所取代，大规模机械化的农业种植模式已成为必然的发展趋势，其中，为确保农作物的正常产量在其生长的不同阶段，需要对其喷洒农药以防治病虫危害及进行除草作业。
其中，用无人机对农作物进行大规模的药物喷洒作为现有的最高效的喷洒方式，其在喷洒效率及喷洒的均匀度上是其它喷洒方式所难以企及的，但是现有的无人机在携带药箱对农作物进行药物喷洒时，由于无人机在飞行的过程中，时常会因地形的原因而改变其自身飞行的状态，同时由于药箱中所承载的农药呈液体状态，致使无人机改变自身的飞行状态时由于惯性的作用而导致药箱中的农药会产生剧烈的震荡，从而对无人机的内部造成冲击并影响到机身的平衡，进而导致无人机在飞行过程中的稳定性较差，无形中增加了无人机坠落的机率。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明提供了一种农业种植用植保无人机，具备能够有效防止因药箱的震荡而导致无人机机身的不平衡的优点，解决了现有的无人机在携带药箱对农作物进行药物喷洒时，由于无人机在飞行的过程中，时常会因地形的原因而改变其自身飞行的状态，同时由于药箱中所承载的农药呈液体状态，致使无人机改变自身的飞行状态时由于惯性的作用而导致药箱中的农药会产生剧烈的震荡，从而对无人机的内部造成冲击并影响到机身的平衡，进而导致无人机在飞行过程中的稳定性较差的问题。
(二)技术方案
本发明提供如下技术方案：一种农业种植用植保无人机，包括无人机架，所述无人机架的内部活动卡接有喷洒药箱，所述喷洒药箱的内部活动套接有浮力压块，所述喷洒药箱内腔的顶部且位于浮力压块的上方设有弹性气囊，所述无人机架的顶端固定安装有平衡卸力结构，所述无人机架的底端固定安装有反冲洗机构，且反冲洗机构的内部与喷洒药箱的内腔相连通，所述无人机架的底端设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端固定安装有固定安装板。
优选的，所述浮力压块的底部设为与喷洒药箱内腔底部相配合的半球型结构，且在其半球型结构的底部开设有一个球型的曲面凹槽。
优选的，所述弹性气囊的内部设为空心结构，且在其顶部设有与外界相连通的单向气阀。
优选的，所述平衡卸力结构包括安装支架，所述安装支架的底端与喷洒药箱顶端的中部固定连接，所述安装支架顶部的外围固定套装有支撑连架，所述安装支架的顶部且位于支撑连架的内腔固定安装有盘式弹簧，所述支撑连架的底端均匀的设有四组固定支架。
优选的，所述反冲洗机构包括反冲洗盘，所述反冲洗盘的底端与喷洒药箱内腔底部的凹槽卡接，所述喷洒药箱底端的内部固定安装有限位环，且限位环的底端且位于喷洒药箱底端的内部设有压力弹簧，所述压力弹簧的底端与活动套接于限位环底端内壁的密封活塞固定连接，所述喷洒药箱底端的一侧设有反冲洗管道，且反冲洗管道的内部与喷洒药箱底端的内腔相连通。
优选的，所述反冲洗盘的顶部成向上凸起的碟形结构，且在反冲洗盘的底端设有与喷洒药箱的内腔相连通的输药管道。
优选的，所述支撑弹簧采用的是锥形弹簧结构，且锥形弹簧顶部的内径小于喷洒药箱底部的最大外径。
(三)有益效果
本发明具备以下有益效果：
1、该农业种植用植保无人机，通过浮力压块和弹性气囊的设置，在利用弹性气囊对农药液面形成压力的同时，可以引导其在无人机改变飞行状态时在震荡时所产生的波动重新进入到液态的农药中，以减轻其对于喷洒药箱所造成的冲击，同时通过平衡卸力结构和反冲洗机构的设置，可以有效地将喷洒药箱所产生的冲击晃动转化成盘式弹簧的内能，而不会对无人机本身造成震荡冲击，进而有效的提高了该植保无人机在改变飞行状态时的平衡性及稳定性。
2、该农业种植用植保无人机，通过反冲洗机构的设置，可以有效地对喷洒药箱的内壁进行清理作业，以防止在喷洒不同的农药时，因喷洒药箱的内壁上残留有上次喷洒的药物而与这次喷洒的药物发生反应或造成其发生质变，进而对其喷洒的农药的药性产生影响，同时减小了该植保无人机对于喷洒药箱的配置数量，而且可以保证该植保无人机上的喷洒药箱始终保持清洁的状态，不会因残留农药的干涸而在其内壁上产生污垢，进而有效地延长了喷洒药箱的使用寿命。
附图说明
图1为本发明无人机架与喷洒药箱的安装结构示意图；
图2为本发明喷洒药箱的结构示意图；
图3为本发明结构喷洒药箱的局部剖视图；
图4为本发明浮力压块的结构示意图；
图5为本发明结构反冲洗机构的放大示意图。
图中：1、无人机架；2、喷洒药箱；3、浮力压块；4、弹性气囊；5、平衡卸力结构；51、安装支架；52、支撑连架；53、盘式弹簧；54、固定支架；6、反冲洗机构；61、反冲洗盘；62、限位环；63、压力弹簧；64、密封活塞；65、反冲洗管道；7、支撑弹簧；8、固定安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种农业种植用植保无人机，包括无人机架1，无人机架1的内部活动卡接有喷洒药箱2，喷洒药箱2的内部活动套接有浮力压块3，喷洒药箱2内腔的顶部且位于浮力压块3的上方设有弹性气囊4，无人机架1的顶端固定安装有平衡卸力结构5，无人机架1的底端固定安装有反冲洗机构6，且反冲洗机构6的内部与喷洒药箱2的内腔相连通，无人机架1的底端设有支撑弹簧7，支撑弹簧7的底端固定安装有固定安装板8。
其中，在喷洒药箱2正面的顶部设有一个输药接口，以便于将配置好的农药输送到喷洒药箱2中，并且喷洒药箱2与无人机架1之间卡扣的方式活动连接，以便于将喷洒药箱2方便的取出来添加配置好的农药，拆装简单、使用方便快捷。
本技术方案中，浮力压块3的底部设为与喷洒药箱2内腔底部相配合的半球型结构，且在其半球型结构的底部开设有一个球型的曲面凹槽。
其中，对于浮力压块3外部结构的设置，使得浮力压块3在随着农药落下时可以与无人机架1内壁的底部紧密的贴合在一起，使得农药不会粘附在其内壁上产生结垢的问题。
其中，对于浮力压块3底端曲面凹槽的设置，可以有效对农药在震荡时所产生的波动形成一个阻挡引导的作用，使其震荡时所产生的冲击随着曲面进入到液面中，进而有效的减小其对于喷洒药箱2造成的冲击。
本技术方案中，弹性气囊4的内部设为空心结构，且在其顶部设有与外界相连通的单向气阀。
其中，对于弹性气囊4及其单向气阀结构的设置，可以对通过弹性气囊4对喷洒药箱2中的农药施加一个初始的压力，使得农药可以在改变飞行状态中以减小其产生的震荡，同时采用气囊压力的方式，可以有效稳定减轻该药箱的整体重量，使其可以承载更多的农药。
本技术方案中，平衡卸力结构5包括安装支架51，安装支架51的底端与喷洒药箱2顶端的中部固定连接，安装支架51顶部的外围固定套装有支撑连架52，安装支架51的顶部且位于支撑连架52的内腔固定安装有盘式弹簧53，支撑连架52的底端均匀的设有四组固定支架54。
其中，对于盘式弹簧53的设置，可以有效地将喷洒药箱2的晃动转化成盘式弹簧53的内力，以便于将喷洒药箱2所产生的冲击抵消掉，而不会传递给无人机机身，进一步的确保了该植保无人机在飞行过程中的稳定性。
本技术方案中，反冲洗机构6包括反冲洗盘61，反冲洗盘61的底端与喷洒药箱2内腔底部的凹槽卡接，喷洒药箱2底端的内部固定安装有限位环62，且限位环62的底端且位于喷洒药箱2底端的内部设有压力弹簧63，压力弹簧63的底端与活动套接于限位环62底端内壁的密封活塞64固定连接，喷洒药箱2底端的一侧设有反冲洗管道65，且反冲洗管道65的内部与喷洒药箱2底端的内腔相连通。
其中，对于反冲洗机构6的设置，在喷洒不同类别的农药时，可以对喷洒药箱2的内壁进行从下到上的冲洗作业，以防止不同的农药之间发生反应并产生质变，同时可以保证喷洒药箱2的内壁在长时间的运输及存放的过程中保持清洁的状态，不会因残留药物的干涸而在其内壁上产生结垢。
本技术方案中，反冲洗盘61的顶部成向上凸起的碟形结构，且在反冲洗盘61的底端设有与喷洒药箱2的内腔相连通的输药管道。
其中，对于反冲洗盘61外部结构的设置，可以将反冲洗的水流均匀的散向喷洒药箱2的内壁，以便于对其进行冲洗作业，使得该机构的反冲洗效果较好。
本技术方案中，支撑弹簧7采用的是锥形弹簧结构，且锥形弹簧顶部的内径小于喷洒药箱2底部的最大外径。
其中，对于支撑弹簧7锥形弹簧的设置，同时配合平衡卸力结构5可以对喷洒药箱2及其中的农药形成一个稳定的支撑，并且可以有效的消减喷洒药箱2所产生的震荡冲击，进一步地提高该植保无人机在飞行过程中的稳定性。
本实施例的使用方法和工作原理：
首先配备好相应型号的植保无人机，并将喷洒药箱2从中取出来通过其中的输药接口将配置好的一定量的农药灌入到喷洒药箱2中，然后再将其固定卡接到无人机架1的内腔中，同时连接将喷洒药箱2的底部与喷洒系统相连接，并通过外界气泵对弹性气囊4进行充气膨胀使其挤压弹性气囊4，直至弹性气囊4与喷洒药箱2中的农药发生挤压接触，之后设定预定的轨迹并启动无人机，在无人机达到预定的喷洒局域时，开启喷洒系统对农作物进行喷洒药物作业，当无人机因地形的原因而需要改变飞行状态时，在浮力压块3及弹性气囊4的挤压作用下，使得因惯性而振荡的农药所产生的波浪沿着弹性气囊4底部的轨迹被引导到液面上，进而有效地减缓其对喷洒药箱2的内壁所造成冲击，同时当产生的震荡过大时而造成喷洒药箱2发生晃动时，在支撑弹簧7及盘式弹簧53的作用下，使得喷洒药箱2所产生的晃动被盘式弹簧53所吸收，而不会对无人机的本身造成影响，使其可以始终保持稳定的飞行状态，当一种农药喷洒完成需要更换另一种药物进行喷洒时，可以先将反冲洗管道65与水压泵接通，在水流压力的作用下使得反冲洗盘61向上移动并压缩压力弹簧63，致使反冲洗盘61与喷洒药箱2之间产生间隙，使得水流沿着间隙冲击喷洒药箱2的内壁以对其进行冲洗作业，以防止在喷洒不同种类的农药时，其之间发生反应并产生质变，在清洗完成断开水流时，在压力弹簧63的弹力作用下使得反冲洗盘61自动的向下移动而封堵反冲洗管道65的通道，以防止灌入喷洒药箱2中的农药从反冲洗管道65中泄漏出来，同时可以保证喷洒药箱2的内壁在长时间的运输及存放的过程中保持清洁的状态，不会因残留农药的干涸而在其内壁上产生结垢现象。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种农业种植用植保无人机，包括无人机架（1），所述无人机架（1）的内部活动卡接有喷洒药箱（2），其特征在于：所述喷洒药箱（2）的内部活动套接有浮力压块（3），所述喷洒药箱（2）内腔的顶部且位于浮力压块（3）的上方设有弹性气囊（4），所述无人机架（1）的顶端固定安装有平衡卸力结构（5），所述平衡卸力结构（5）包括安装支架（51），所述安装支架（51）的底端与喷洒药箱（2）顶端的中部固定连接，所述安装支架（51）顶部的外围固定套装有支撑连架（52），所述安装支架（51）的顶部且位于支撑连架（52）的内腔固定安装有盘式弹簧（53），所述支撑连架（52）的底端均匀的设有四组固定支架（54），所述无人机架（1）的底端固定安装有反冲洗机构（6），且反冲洗机构（6）的内部与喷洒药箱（2）的内腔相连通，所述无人机架（1）的底端设有支撑弹簧（7），所述支撑弹簧（7）的底端固定安装有固定安装板（8）。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：所述浮力压块（3）的底部设为与喷洒药箱（2）内腔底部相配合的半球型结构，且在其半球型结构的底部开设有一个球型的曲面凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：所述弹性气囊（4）的内部设为空心结构，且在其顶部设有与外界相连通的单向气阀。
4.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：所述反冲洗机构（6）包括反冲洗盘（61），所述反冲洗盘（61）的底端与喷洒药箱（2）内腔底部的凹槽卡接，所述喷洒药箱（2）底端的内部固定安装有限位环（62），且限位环（62）的底端且位于喷洒药箱（2）底端的内部设有压力弹簧（63），所述压力弹簧（63）的底端与活动套接于限位环（62）底端内壁的密封活塞（64）固定连接，所述喷洒药箱（2）底端的一侧设有反冲洗管道（65），且反冲洗管道（65）的内部与喷洒药箱（2）底端的内腔相连通。
5.根据权利要求4所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：所述反冲洗盘（61）的顶部成向上凸起的碟形结构，且在反冲洗盘（61）的底端设有与喷洒药箱（2）的内腔相连通的输药管道。
6.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：所述支撑弹簧（7）采用的是锥形弹簧结构，且锥形弹簧顶部的内径小于喷洒药箱（2）底部的最大外径。
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