CN213262901U - 一种空海两用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空海两用无人机，包括主体，主体的两侧分别设置有两组螺旋桨组件，特点是主体内固定设置有用于改变主体重量的吸放水组件，吸放水组件偏向主体的一侧，主体内固定设置有气筒，气筒内固定设置有配重块，气筒偏向主体的另一侧，当吸放水组件吸水时，主体侧翻，螺旋桨组件推动主体在水中行进，当吸放水组件放空时，气筒与配重块的重量之和与吸放水组件的重量相等，使主体在空中飞行时保持平衡；优点是由于主体内固定设置有吸放水组件，且吸放水组件偏向主体的一侧，通过吸放水组件的吸水和放水来调节主体的重量，以实现无人机在空中和水中的自由切换，提高了传统水下无人机的工作效率；且结构简单、生产成本低、适用环境广。

Description

一种空海两用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种空海两用无人机。

背景技术

随着无人机研发技术的逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还应用于农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等。此外，无人机在水中的应用前景巨大，可用于水下探测以及水中救援，但无人机在水下的航向阻力大，航速慢，如将无人机在水下的行进路线换到空中，可实现快速有效的大范围水下探测。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空海两用无人机，其可在空中和水中根据需要进行自由切换，且结构简单、生产成本低、适用环境广。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种空海两用无人机，包括主体，所述的主体的两侧分别设置有两组螺旋桨组件，所述的主体内固定设置有用于改变主体重量的吸放水组件，所述的吸放水组件偏向所述的主体的一侧，所述的主体内固定设置有气筒，所述的气筒内固定设置有配重块，所述的气筒偏向所述的主体的另一侧，当所述的吸放水组件吸水时，所述的主体侧翻，所述的螺旋桨组件推动所述的主体在水中行进，当所述的吸放水组件放空时，所述的气筒与所述的配重块的重量之和与所述的吸放水组件的重量相等，使所述的主体在空中飞行时保持平衡。

进一步地，所述的吸放水组件包括固定在所述的主体内的封闭的筒体，所述的筒体内设置有分隔板，所述的分隔板与所述的筒体密封滑动配合，所述的分隔板的一侧与所述的筒体之间为气室，所述的气室内固定设置有至少一个微型低速电机，所述的分隔板上固定有拉绳，所述的拉绳绕在所述的微型低速电机的驱动轴上，所述的筒体的端部密封固定有导流管，所述的分隔板的另一侧与所述的筒体之间为储水室，所述的导流管与所述的储水室相连通，所述的导流管穿出所述的主体。

进一步地，所述的螺旋桨组件包括固定杆、防护罩、无刷电机和螺旋桨，所述的固定杆与所述的主体固定连接，所述的防护罩和所述的无刷电机分别固定在所述的固定杆上，所述的螺旋桨通过所述的无刷电机驱动，所述的防护罩套在所述的螺旋桨外，防止螺旋桨伤人，也可避免螺旋桨碰到硬物而被损坏。

进一步地，所述的主体的横截面形状和纵截面形状均为椭圆形，所述的主体的下端固定设置有支撑脚，该形状可很好地减少无人机在空中飞行和水中航行时的阻力。

与现有技术相比，本实用新型的优点是由于主体内固定设置有吸放水组件，且吸放水组件偏向主体的一侧，通过吸放水组件的吸水和放水来调节主体的重量，以实现无人机在空中和水中的自由切换，将传统的水下无人机在水中的航行路线切换到空中，大大缩短了无人机在水中航行的时间，提高了传统水下无人机的工作效率；且结构简单、生产成本低、适用环境广。

附图说明

图1为本实用新型在空中飞行时的俯视图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型在水中航行时的俯视图（即图1的前视图）。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种空海两用无人机，包括密封的主体1，主体1的横截面形状和纵截面形状均为椭圆形，主体1的下端固定设置有支撑脚11，主体1的两侧分别设置有两组螺旋桨组件2，螺旋桨组件2包括固定杆21、防护罩22、无刷电机（图中未显示）和螺旋桨23，固定杆21与主体1固定连接，防护罩22和无刷电机分别固定在固定杆21上，螺旋桨23通过无刷电机驱动，防护罩22套在螺旋桨23外，主体1内固定设置有用于改变主体重量的吸放水组件，吸放水组件偏向主体1的一侧，吸放水组件包括固定在主体1内的封闭的筒体3，筒体3内设置有分隔板4，分隔板4与筒体3密封滑动配合，分隔板4的一侧与筒体3之间为气室31，气室31内固定设置有两个微型低速电机5，分隔板4上固定有两根拉绳6，拉绳6绕在与其相对应的微型低速电机5的驱动轴上，筒体3的端部密封固定有导流管7，分隔板4的另一侧与筒体3之间为储水室32，导流管7与储水室32相连通，导流管7穿出主体1；主体1内固定设置有气筒8，气筒8内固定设置有配重块9，气筒8偏向主体1的另一侧，当吸放水组件吸水时，主体1侧翻，螺旋桨组件2推动主体1在水中行进，当吸放水组件放空时，气筒8与配重块9的重量之和与吸放水组件的重量相等，使主体1在空中飞行时保持平衡。

上述实施例中，该无人机进行空海切换的过程为：当无人机在空中飞行时，吸放水组件中的分隔板4位于筒体3的右端，此时，吸放水组件处于放空状态，当无人机飞到目标水域时，将无人机降落并漂浮在水面上，然后控制微型低速电机5工作，通过拉绳6带动分隔板4向左移动，使得气室31内的气体（可为惰性气体）被压缩，而导流管7因负压作用将水吸入储水室32中，使得主体1的重量增加，且由于吸放水组件偏向主体1的一侧，使得主体1的重心产生偏移而侧翻，并沉入水中，又由于主体1内固定设置有气筒8，且气筒8偏向主体1的另一侧，在主体1产生侧翻时给主体1提供一定的浮力，使主体1的侧翻角度保持在90度左右，此时，螺旋桨组件2位于主体1的头部并推动主体1在水中向前航行。当无人机在水中执行完任务后，控制微型低速电机5反向旋转，拉绳6松弛，分隔板4在压缩气体的推动下向右复位，储水室32内的水通过导流管7排出，主体1的重量减轻并上浮至水面，同时主体1翻转复位，并在螺旋桨组件2的带动下飞到空中，实现空海的自由切换。

Claims (4)

1.一种空海两用无人机，包括主体，所述的主体的两侧分别设置有两组螺旋桨组件，其特征在于：所述的主体内固定设置有用于改变主体重量的吸放水组件，所述的吸放水组件偏向所述的主体的一侧，所述的主体内固定设置有气筒，所述的气筒内固定设置有配重块，所述的气筒偏向所述的主体的另一侧，当所述的吸放水组件吸水时，所述的主体侧翻，所述的螺旋桨组件推动所述的主体在水中行进，当所述的吸放水组件放空时，所述的气筒与所述的配重块的重量之和与所述的吸放水组件的重量相等，使所述的主体在空中飞行时保持平衡。

2.如权利要求1所述的一种空海两用无人机，其特征在于：所述的吸放水组件包括固定在所述的主体内的封闭的筒体，所述的筒体内设置有分隔板，所述的分隔板与所述的筒体密封滑动配合，所述的分隔板的一侧与所述的筒体之间为气室，所述的气室内固定设置有至少一个微型低速电机，所述的分隔板上固定有拉绳，所述的拉绳绕在所述的微型低速电机的驱动轴上，所述的筒体的端部密封固定有导流管，所述的分隔板的另一侧与所述的筒体之间为储水室，所述的导流管与所述的储水室相连通，所述的导流管穿出所述的主体。

3.如权利要求1所述的一种空海两用无人机，其特征在于：所述的螺旋桨组件包括固定杆、防护罩、无刷电机和螺旋桨，所述的固定杆与所述的主体固定连接，所述的防护罩和所述的无刷电机分别固定在所述的固定杆上，所述的螺旋桨通过所述的无刷电机驱动，所述的防护罩套在所述的螺旋桨外。

4.如权利要求1所述的一种空海两用无人机，其特征在于：所述的主体的横截面形状和纵截面形状均为椭圆形，所述的主体的下端固定设置有支撑脚。

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