CN108082400A - 航拍飞行器水上停机坪 - Google Patents

Abstract

航拍飞行器水上停机坪,属于无人机技术领域，包括动力箱、浮力底座、甲板、水草切割机、GPS定位器、无线收发芯片、无线遥控器、电源模块、控制芯片及动力推进机构；动力箱通过支架固定在浮力底座上端；甲板固定安装在动力箱上端；水草切割机安装在甲板前端的下表面上；无线收发芯片与无线遥控器通信连接；控制芯片与水草切割机、无线收发芯片、GPS定位器、电源模块及动力推进机构电连接；动力推进机构可驱动浮力底座在水面上移动。本发明提供了一种无人机水上停机平台，其放置在航拍飞行器作业的水面上，可携带航拍飞行器进入指定区域，到达指定区域后航拍飞行器再起飞拍摄，提高了航拍无人机的续航和航拍飞行器的可抵达范围。

Description

航拍飞行器水上停机坪

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种航拍飞行器水上停机坪。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险或高难度的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人飞行器按应用领域可分为军用与民用。进一步地，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人飞行器本身的用途。

现有的航拍飞行器在湖面上空拍摄时，就需要考虑电量是否够返航，毕竟飞行器无法直接降落在水面上。在某些面积较大的湖面上空进行拍摄时，常因电池续航问题，无法飞至湖面中心区域，飞行范围受到限制。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种航拍飞行器水上停机坪，它漂浮在水面上，可为无人机提供一个临时的降落点，其自身附带动力推进机构，可携带航拍无人机在水面上行进，延长了无人机的续航能力，扩大了无人机的飞行范围。

本发明的技术方案是：航拍飞行器水上停机坪,包括动力箱、浮力底座、甲板、水草切割机、GPS定位器、无线收发芯片、无线遥控器、电源模块、控制芯片及动力推进机构；

动力箱通过支架固定在浮力底座上端；

甲板固定安装在动力箱上端；

水草切割机安装在甲板前端的下表面上；

GPS定位器安装在动力箱内；

无线收发芯片安装在动力箱内，其与无线遥控器通信连接；

电源模块安装在动力箱内；

控制芯片安装在动力箱内，并与水草切割机、无线收发芯片、GPS定位器、电源模块及动力推进机构电连接；

动力推进机构安装在动力箱的内腔中，其可驱动浮力底座在水面上移动。

本发明进一步的技术方案是：动力推进机构包括电机A、齿轮A、齿轮B、齿轮轴、转盘、电机B及螺旋桨；

电机A固定安装在动力箱的内腔底部；齿轮A固接在电机A的机轴上；齿轮B固接在齿轮轴上，并与齿轮A啮合；齿轮轴两端分别活动安装在动力箱和甲板上；转盘前端固定安装在齿轮轴上，后端从动力箱的侧壁上的孔伸出；电机B固定安装在转盘下端；螺旋桨直接或间接连接在电机B的机轴上。

本发明进一步的技术方案是：螺旋桨位于浮力底座的后端，其水平高度低于浮力底座的上表面高度。

本发明再进一步的技术方案是：水草气割机包括电机C和安装在电机C的机轴上的切割轮，切割轮包括套装并固接在电机C机轴上的中心套和固接在中心套外壁上的3-6片刀片。

本发明更进一步的技术方案是：甲板的前端下方连接有竖直布置的V形板组，V形板组包括左板和右板，左板和右板均固接在甲板下端并布置呈V形，所述V形的开口朝向水草切割机。

本发明更进一步的技术方案是：甲板上表面上固定有用于吸附航拍无人机起落架的磁块。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明提供了一种无人机水上停机平台，其放置在航拍飞行器作业的水面上，可携带航拍飞行器通过螺旋桨推进进入指定区域，到达指定区域后航拍飞行器再起飞拍摄，在不增加电池电量的基础上提高了航拍无人机的续航和航拍飞行器的可抵达范围。

2、本发明放置在水面上，其坐标通过GPS定位模块采集，再通过无线收发芯片发送至无线遥控器上，操作者即可知晓其实时位置，为操作者的下一步决断提供了参考。

3、操作者可通过无线遥控器远程下达指令，控制停机坪移动至指定水域，操作方便快捷。

4、水草切割机位于停机坪移动方向的前端，当停机坪驶入有水草的区域时，水草切割机可进行切割作业，防止水草缠绕，影响停机坪行进。切割下来的水草被V形板组及时分开，拨到停机坪的两侧，再落入水中，防止水草堆积在浮力底座上方。

以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为V形板组的俯视图；

图3为转盘的结构示意图；

图4为图1的A部放大图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-4所示，航拍飞行器水上停机坪,包括动力箱1、浮力底座2、甲板3、水草切割机、GPS定位器5、无线收发芯片6、无线遥控器、电源模块7、控制芯片8及动力推进机构。

动力箱1通过支架固定在浮力底座2上端。

浮力底座2内部中空，其底面为弧形面。

甲板3固定安装在动力箱1上端。

水草切割机安装在甲板3前端(所述前端为相对于前进方向的前端)的下表面上。水草气割机4包括电机C41和安装在电机C41的机轴上的切割轮42，切割轮42包括套装并固接在电机C41机轴上的中心套和固接在中心套外壁上的3-6片刀片。

GPS定位器5安装在动力箱1内。

无线收发芯片6安装在动力箱1内，其与无线遥控器通信连接。

控制芯片8安装在动力箱1内，并与水草切割机、GPS定位器5、无线收发芯片6、电源模块7、电机A91及电机B96电连接。控制芯片8与电机A91和电机B96电性连接，以控制两者的运行状态，进而达到控制停机坪运动状态的效果。控制芯片8与无线收发芯片6电性连接，无线遥控器发送来的指令通过无线收发芯片6传输至控制芯片8内，控制芯片8收到指令并处理，然后向相应的部件发送控制命令。控制芯片8与GPS定位器5电性连接，其实时接收GPS定位器5传输来的位置信息，处理后控制无线收发芯片81向无线遥控器发出，操作者便可通过无线遥控器得知停机坪当前所处位置。控制芯片8与电源模块7电性连接，以整体调控各部件的用电。

动力推进机构安装在动力箱1的内腔中，其可驱动浮力底座2在水面上移动。动力推进机构包括电机A91、齿轮A92、齿轮B93、齿轮轴94、转盘95、电机B96及螺旋桨97。

电机A91固定安装在动力箱1的内腔底部。齿轮A92固接在电机A91的机轴上。齿轮B93固接在齿轮轴94上，并与齿轮A92啮合。齿轮轴94两端分别活动安装在动力箱1和甲板3上。转盘95前端固定安装在齿轮轴94上，后端从动力箱1的侧壁上的孔伸出。电机B96固定安装在转盘95下端。螺旋桨97直接或间接连接在电机B96的机轴上，螺旋桨97位于浮力底座2的后端，其水平高度低于浮力底座2的上表面高度。

优选，转盘95下端设有弧形滑块951，动力箱1外壁上固接有滑轨99，转盘95的弧形滑块安装在滑轨99内，当转盘95随齿轮轴94转动时，弧形划块951在滑轨99中滑动。

优选，甲板3的前端下方连接有竖直布置的V形板组，V形板组包括左板31和右板32，左板31和右板32均固接在甲板1下端并布置呈V形，所述V形的开口朝向水草切割机。

优选，甲板3上表面上固定有用于吸附航拍无人机起落架的磁块33。

Claims (6)

1.航拍飞行器水上停机坪,其特征是：包括动力箱、浮力底座、甲板、水草切割机、GPS定位器、无线收发芯片、无线遥控器、电源模块、控制芯片及动力推进机构；

动力箱通过支架固定在浮力底座上端；

甲板固定安装在动力箱上端；

水草切割机安装在甲板前端的下表面上；

GPS定位器安装在动力箱内；

无线收发芯片安装在动力箱内，其与无线遥控器通信连接；

电源模块安装在动力箱内；

控制芯片安装在动力箱内，并与水草切割机、无线收发芯片、GPS定位器、电源模块及动力推进机构电连接；

动力推进机构安装在动力箱的内腔中，其可驱动浮力底座在水面上移动。

2.如权利要求1所述的航拍飞行器水上停机坪，其特征是：动力推进机构包括电机A、齿轮A、齿轮B、齿轮轴、转盘、电机B及螺旋桨；电机A固定安装在动力箱的内腔底部；齿轮A固接在电机A的机轴上；齿轮B固接在齿轮轴上，并与齿轮A啮合；齿轮轴两端分别活动安装在动力箱和甲板上；转盘前端固定安装在齿轮轴上，后端从动力箱的侧壁上的孔伸出；电机B固定安装在转盘下端；螺旋桨直接或间接连接在电机B的机轴上。

3.如权利要求2所述的航拍飞行器水上停机坪，其特征是：螺旋桨位于浮力底座的后端，其水平高度低于浮力底座的上表面高度。

4.如权利要求3所述的航拍飞行器水上停机坪，其特征是：水草气割机包括电机C和安装在电机C的机轴上的切割轮，切割轮包括套装并固接在电机C机轴上的中心套和固接在中心套外壁上的3-6片刀片。

5.如权利要求1-4中任一项所述的航拍飞行器水上停机坪，其特征是：甲板的前端下方连接有竖直布置的V形板组，V形板组包括左板和右板，左板和右板均固接在甲板下端并布置呈V形，所述V形的开口朝向水草切割机。

6.如权利要求5所述的航拍飞行器水上停机坪，其特征是：甲板上表面上固定有用于吸附航拍无人机起落架的磁块。