CN112319835A - 一种无人机降落定位装置及无人机巢 - Google Patents

一种无人机降落定位装置及无人机巢 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无人机降落定位装置及无人机巢，涉及无人机技术领域，为解决现有无人机巢只能地面移动，导致移动不方便的问题。所述无人机巢壳体的下端设置有万向轮机构，且万向轮机构与无人机巢壳体固定连接，所述无人机巢壳体的四周均设置有飞行机翼结构，所述无人机巢壳体的下表面设置有漂浮气垫，且无人机巢壳体与漂浮气垫固定连接，所述无人机巢壳体的内部设置有停机坪，所述停机坪的下表面设置有GPS定位模块，所述无人机巢壳体的内壁设置有遥控电路板接收器机构，且遥控电路板接收器机构与无人机巢壳体固定连接，所述无人机巢壳体的前端面设置有风扇机构，所述风扇机构的前端设置有提示盖板。

Description

一种无人机降落定位装置及无人机巢
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落定位装置及无人机巢。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。
但是，现有无人机巢只能地面移动，导致移动不方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机降落定位装置及无人机巢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机降落定位装置及无人机巢，以解决上述背景技术中提出的现有无人机巢只能地面移动，导致移动不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机降落定位装置及无人机巢，包括无人机巢壳体，所述无人机巢壳体的下端设置有万向轮机构，且万向轮机构与无人机巢壳体固定连接，所述无人机巢壳体的四周均设置有飞行机翼结构，所述无人机巢壳体的下表面设置有漂浮气垫，且无人机巢壳体与漂浮气垫固定连接，所述无人机巢壳体的内部设置有停机坪，所述停机坪的下表面设置有GPS定位模块，所述无人机巢壳体的内壁设置有遥控电路板接收器机构，且遥控电路板接收器机构与无人机巢壳体固定连接，所述无人机巢壳体的前端面设置有风扇机构，所述风扇机构的前端设置有提示盖板。
优选的，所述飞行机翼结构的下端设置有驱动机构，且飞行机翼结构与驱动机构转动连接，所述驱动机构的下端设置有连接架，且驱动机构通过连接架与无人机巢壳体固定连接。
优选的，所述漂浮气垫的外部设置有固定绳，且固定绳与漂浮气垫为可拆卸式连接，所述固定绳的两端均设置有公母扣机构，且固定绳通过公母扣机构与无人机巢壳体可拆卸式连接,所述漂浮气垫的一端设置有进气孔，且进气孔与漂浮气垫固定连接。
优选的，所述停机坪的上表面设置有磁石，且磁石与停机坪固定连接，所述磁石的一侧设置有H标识，且H标识与停机坪固定连接，所述停机坪的下端设置有第三电动液压机构，且停机坪通过第三电动液压机构上下移动，所述GPS定位模块与停机坪固定连接，所述停机坪的上端面设置有减震垫，且减震垫与停机坪固定连接。
优选的，所述H标识的中间设置有摄像头机构，且摄像头机构与停机坪固定连接。
优选的，所述提示盖板的前端设置有照明灯机构，且照明灯机构与提示盖板固定连接，所述照明灯机构的下方设置有闪烁提示灯机构，且闪烁提示灯机构与提示盖板固定连接，所述提示盖板的一侧设置有铰链，且提示盖板通过铰链与无人机巢壳体转动连接，所述无人机巢壳体的前表面设置有空槽，且空槽与无人机巢壳体为一体结构，所述空槽的边缘处设置有连接边，且连接边与空槽固定连接，所述风扇机构的四周均设置有螺栓，且风扇机构通过螺栓与连接边螺纹连接，所述无人机巢壳体的上端设置有壳体盖板。
优选的，所述壳体盖板设置有两个，所述壳体盖板的一侧设置有第一电动液压机构，所述第一电动液压机构与壳体盖板之间设置有连接片，且连接片与壳体盖板固定连接，所述第一电动液压机构通过转轴与连接片转动连接，所述第一电动液压机构的外部设置有放置空柱，且放置空柱与无人机巢壳体固定连接，所述壳体盖板的两端均设置有固定轴，所述固定轴的一端设置有卡块，且卡块与无人机巢壳体固定连接，所述壳体盖板通过固定轴与无人机巢壳体转动连接。
优选的，所述提示盖板的后端设置有第二电动液压机构，且第二电动液压机构与提示盖板转动连接，所述第二电动液压机构的一端设置有固定板，且第二电动液压机构通过固定板与无人机巢壳体固定连接，所述无人机巢壳体的后表面和提示盖板的前表面均设置有透气槽，且透气槽与无人机巢壳体和提示盖板均为一体结构，所述透气槽设置有若干个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在无人机巢壳体四周均设置飞行机翼结构，在飞行机翼结构下端设置驱动机构，在无人机巢壳体内部设置遥控电路板接收器机构，从而对无人机巢壳体进行遥控飞行，实现除了依靠万向轮机构在地面移动，也可以依靠飞行机翼结构在空中移动，从而提高移动便利性，可远程遥控收回，在无人机巢壳体下表面设置漂浮气垫，漂浮气垫通过进气孔打气使其膨胀，从而依靠漂浮气垫实现无人机巢壳体漂浮在水面上，可以防止人员偷盗，飞行途中没有电和出现故障时依靠漂浮气垫漂浮在水面上等待救援，不至于沉入水底，提高安全性。
2、通过在无人机巢壳体前端设置提示盖板，在提示盖板的上端设置照明灯机构和闪烁提示灯机构，依靠第二电动液压机构推动提示盖板，通过铰链实现转动，使提示盖板趋向与平面，通过闪烁提示灯机构为无人机降落提供提示显示，便于找到无人机巢壳体，依靠照明灯机构再昏暗条件下进行照明，提高清晰度，在无人机巢壳体与提示盖板之间设置风扇机构，通过风扇机构对无人机巢壳体内部和无人机进行散热，防止长时间使用无人机后降落收回进无人机巢壳体，由于自身热量得不到快速散发而损坏，提高了安全性和使用寿命。
3、通过在停机坪上表面设置磁石和摄像头机构，在无人机依靠GPS定位模块降落后利用磁石吸住无人机，防止无人机发生偏移，提高稳定性，利用摄像头机构及时观察无人机降落情况，便于及时了解，实现远程观察，当无人机降落出现问题时可以及时记录并对无人机进行及时抢救，提高便利性，GPS定位模块型号是UM220-IVNL。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的无人机巢壳体与风扇机构连接结构示意图；
图3为本发明的无人机巢壳体内部俯视结构示意图；
图4为本发明的无人机巢壳体内部结构示意图；
图5为本发明的固定绳与漂浮气垫连接结构示意图；
图中：1、无人机巢壳体；2、万向轮机构；3、壳体盖板；4、连接架；5、驱动机构；6、飞行机翼结构；7、固定绳；8、公母扣机构；9、漂浮气垫；10、进气孔；11、提示盖板；12、铰链；13、透气槽；14、照明灯机构；15、闪烁提示灯机构；16、第一电动液压机构；17、连接片；18、转轴；19、风扇机构；20、螺栓；21、空槽；22、连接边；23、遥控电路板接收器机构；24、卡块；25、固定轴；26、放置空柱；27、固定板；28、第二电动液压机构；29、停机坪；30、减震垫；31、磁石；32、H标识；33、摄像头机构；34、第三电动液压机构；35、GPS定位模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种无人机降落定位装置及无人机巢，包括无人机巢壳体1，无人机巢壳体1的下端设置有万向轮机构2，且万向轮机构2与无人机巢壳体1固定连接，无人机巢壳体1的四周均设置有飞行机翼结构6，无人机巢壳体1的下表面设置有漂浮气垫9，且无人机巢壳体1与漂浮气垫9固定连接，无人机巢壳体1的内部设置有停机坪29，停机坪29的下表面设置有GPS定位模块35，无人机巢壳体1的内壁设置有遥控电路板接收器机构23，且遥控电路板接收器机构23与无人机巢壳体1固定连接，无人机巢壳体1的前端面设置有风扇机构19，风扇机构19的前端设置有提示盖板11。
进一步，飞行机翼结构6的下端设置有驱动机构5，且飞行机翼结构6与驱动机构5转动连接，驱动机构5的下端设置有连接架4，且驱动机构5通过连接架4与无人机巢壳体1固定连接，实现无人机巢壳体1飞行，便于到达指定位置，除了依靠万向轮机构2在地面移动，也可以依靠飞行机翼结构6在空中移动，从而提高移动便利性。
进一步，漂浮气垫9的外部设置有固定绳7，且固定绳7与漂浮气垫9为可拆卸式连接，固定绳7的两端均设置有公母扣机构8，且固定绳7通过公母扣机构8与无人机巢壳体1可拆卸式连接,漂浮气垫9的一端设置有进气孔10，且进气孔10与漂浮气垫9固定连接，依靠漂浮气垫9实现无人机巢壳体1漂浮在水面上，可以防止人员偷盗，飞行途中没有电和出现故障时依靠漂浮气垫9漂浮在水面上等待救援，不至于沉入水底，提高安全性。
进一步，停机坪29的上表面设置有磁石31，且磁石31与停机坪29固定连接，磁石31的一侧设置有H标识32，且H标识32与停机坪29固定连接，停机坪29的下端设置有第三电动液压机构34，且停机坪29通过第三电动液压机构34上下移动，GPS定位模块35与停机坪29固定连接，停机坪29的上端面设置有减震垫30，且减震垫30与停机坪29固定连接，依靠GPS定位模块35实现无人机精准降落，依靠磁石31吸住无人机，提高稳定性。
进一步，H标识32的中间设置有摄像头机构33，且摄像头机构33与停机坪29固定连接，降落时摄像头机构33全程记录观察，便于及时了解降落情况。
进一步，提示盖板11的前端设置有照明灯机构14，且照明灯机构14与提示盖板11固定连接，照明灯机构14的下方设置有闪烁提示灯机构15，且闪烁提示灯机构15与提示盖板11固定连接，提示盖板11的一侧设置有铰链12，且提示盖板11通过铰链12与无人机巢壳体1转动连接，无人机巢壳体1的前表面设置有空槽21，且空槽21与无人机巢壳体1为一体结构，空槽21的边缘处设置有连接边22，且连接边22与空槽21固定连接，风扇机构19的四周均设置有螺栓20，且风扇机构19通过螺栓20与连接边22螺纹连接，无人机巢壳体1的上端设置有壳体盖板3，通过闪烁提示灯机构15为无人机降落提供提示显示，便于找到无人机巢壳体1，依靠照明灯机构14再昏暗条件下进行照明，提高清晰度，通过风扇机构19对无人机巢壳体1内部和无人机进行散热，防止长时间使用无人机后降落收回进无人机巢壳体1，由于自身热量得不到快速散发而损坏，提高了安全性和使用寿命。
进一步，壳体盖板3设置有两个，壳体盖板3的一侧设置有第一电动液压机构16，第一电动液压机构16与壳体盖板3之间设置有连接片17，且连接片17与壳体盖板3固定连接，第一电动液压机构16通过转轴18与连接片17转动连接，第一电动液压机构16的外部设置有放置空柱26，且放置空柱26与无人机巢壳体1固定连接，壳体盖板3的两端均设置有固定轴25，固定轴25的一端设置有卡块24，且卡块24与无人机巢壳体1固定连接，壳体盖板3通过固定轴25与无人机巢壳体1转动连接，通过壳体盖板3盖住无人机巢壳体1，起到防护作用。
进一步，提示盖板11的后端设置有第二电动液压机构28，且第二电动液压机构28与提示盖板11转动连接，第二电动液压机构28的一端设置有固定板27，且第二电动液压机构28通过固定板27与无人机巢壳体1固定连接，无人机巢壳体1的后表面和提示盖板11的前表面均设置有透气槽13，且透气槽13与无人机巢壳体1和提示盖板11均为一体结构，透气槽13设置有若干个，利用第二电动液压机构28推动提示盖板11，依靠铰链12进行转动，使其趋向水平角度，便于照明灯机构14和闪烁提示灯机构15实用。
工作原理：使用时，人员利用遥控器机构依靠遥控电路板接收器机构23控制飞行机翼结构6，实现无人机巢壳体1飞行，便于到达指定位置，然后依靠第一电动液压机构16向上推动壳体盖板3，依靠固定轴25实现两个壳体盖板3向两边转动打来，然后启动第三电动液压机构34向上推动停机坪29，再启动第二电动液压机构28，第二电动液压机构28与第一电动液压机构16结构一致，推动提示盖板11，依靠铰链12进行转动，使其趋向水平角度，打开照明灯机构14和闪烁提示灯机构15，为无人机起到提醒作用，便于快速寻找，无人机依靠GPS定位模块35精准定位到停机坪29，然后进行降落，降落时摄像头机构33全程记录观察，减震垫30提高降低减震效果，然后依靠磁石吸住无人机，提高稳定性，启动第三电动液压机构34下落，使无人机收进无人机巢壳体1内部，然后打开风扇机构19对无人机巢壳体1内部进行散热，散热结束后盖上壳体盖板3和提示盖板11，远程遥控控制飞行机翼结构6使无人机巢壳体1飞回初始位置，充满气的漂浮气垫9可以使无人机巢壳体1漂浮在水面上，防止被偷盗。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种无人机降落定位装置及无人机巢，包括无人机巢壳体(1)，其特征在于：所述无人机巢壳体(1)的下端设置有万向轮机构(2)，且万向轮机构(2)与无人机巢壳体(1)固定连接，所述无人机巢壳体(1)的四周均设置有飞行机翼结构(6)，所述无人机巢壳体(1)的下表面设置有漂浮气垫(9)，且无人机巢壳体(1)与漂浮气垫(9)固定连接，所述无人机巢壳体(1)的内部设置有停机坪(29)，所述停机坪(29)的下表面设置有GPS定位模块(35)，所述无人机巢壳体(1)的内壁设置有遥控电路板接收器机构(23)，且遥控电路板接收器机构(23)与无人机巢壳体(1)固定连接，所述无人机巢壳体(1)的前端面设置有风扇机构(19)，所述风扇机构(19)的前端设置有提示盖板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落定位装置及无人机巢，其特征在于：所述飞行机翼结构(6)的下端设置有驱动机构(5)，且飞行机翼结构(6)与驱动机构(5)转动连接，所述驱动机构(5)的下端设置有连接架(4)，且驱动机构(5)通过连接架(4)与无人机巢壳体(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机降落定位装置及无人机巢，其特征在于：所述漂浮气垫(9)的外部设置有固定绳(7)，且固定绳(7)与漂浮气垫(9)为可拆卸式连接，所述固定绳(7)的两端均设置有公母扣机构(8)，且固定绳(7)通过公母扣机构(8)与无人机巢壳体(1)可拆卸式连接,所述漂浮气垫(9)的一端设置有进气孔(10)，且进气孔(10)与漂浮气垫(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机降落定位装置及无人机巢，其特征在于：所述停机坪(29)的上表面设置有磁石(31)，且磁石(31)与停机坪(29)固定连接，所述磁石(31)的一侧设置有H标识(32)，且H标识(32)与停机坪(29)固定连接，所述停机坪(29)的下端设置有第三电动液压机构(34)，且停机坪(29)通过第三电动液压机构(34)上下移动，所述GPS定位模块(35)与停机坪(29)固定连接，所述停机坪(29)的上端面设置有减震垫(30)，且减震垫(30)与停机坪(29)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机降落定位装置及无人机巢，其特征在于：所述H标识(32)的中间设置有摄像头机构(33)，且摄像头机构(33)与停机坪(29)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机降落定位装置及无人机巢，其特征在于：所述提示盖板(11)的前端设置有照明灯机构(14)，且照明灯机构(14)与提示盖板(11)固定连接，所述照明灯机构(14)的下方设置有闪烁提示灯机构(15)，且闪烁提示灯机构(15)与提示盖板(11)固定连接，所述提示盖板(11)的一侧设置有铰链(12)，且提示盖板(11)通过铰链(12)与无人机巢壳体(1)转动连接，所述无人机巢壳体(1)的前表面设置有空槽(21)，且空槽(21)与无人机巢壳体(1)为一体结构，所述空槽(21)的边缘处设置有连接边(22)，且连接边(22)与空槽(21)固定连接，所述风扇机构(19)的四周均设置有螺栓(20)，且风扇机构(19)通过螺栓(20)与连接边(22)螺纹连接，所述无人机巢壳体(1)的上端设置有壳体盖板(3)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机降落定位装置及无人机巢，其特征在于：所述壳体盖板(3)设置有两个，所述壳体盖板(3)的一侧设置有第一电动液压机构(16)，所述第一电动液压机构(16)与壳体盖板(3)之间设置有连接片(17)，且连接片(17)与壳体盖板(3)固定连接，所述第一电动液压机构(16)通过转轴(18)与连接片(17)转动连接，所述第一电动液压机构(16)的外部设置有放置空柱(26)，且放置空柱(26)与无人机巢壳体(1)固定连接，所述壳体盖板(3)的两端均设置有固定轴(25)，所述固定轴(25)的一端设置有卡块(24)，且卡块(24)与无人机巢壳体(1)固定连接，所述壳体盖板(3)通过固定轴(25)与无人机巢壳体(1)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机降落定位装置及无人机巢，其特征在于：所述提示盖板(11)的后端设置有第二电动液压机构(28)，且第二电动液压机构(28)与提示盖板(11)转动连接，所述第二电动液压机构(28)的一端设置有固定板(27)，且第二电动液压机构(28)通过固定板(27)与无人机巢壳体(1)固定连接，所述无人机巢壳体(1)的后表面和提示盖板(11)的前表面均设置有透气槽(13)，且透气槽(13)与无人机巢壳体(1)和提示盖板(11)均为一体结构，所述透气槽(13)设置有若干个。
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