CN208217020U - 多功能警用旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能警用旋翼无人机，包括机身、侦察机构、武器搭载机构、控制系统，侦察机构包括摄像头、摄像头安装架、支撑座Ⅰ，摄像头以可转动的方式设置在摄像头安装架上，摄像头安装架以可旋转的方式设置在支撑座Ⅰ上，支撑座Ⅰ下端与机身侧壁铰接，上端与机身侧壁上设有的水平气缸的活塞杆固定连接；武器搭载机构包括非致命性武器、非致命性武器安装架、支撑座Ⅱ，非致命性武器以可转动的方式设置在非致命性武器安装架上，非致命性武器安装架以可旋转的方式设置在支撑座Ⅱ上，支撑座Ⅱ以沿竖直方向可升降的方式设置于机身底部。本实用新型整体结构简单，使用方便，可对犯罪嫌疑人进行有效阻挡，提高抓捕效率，维护社会安稳。

Description

多功能警用旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，特别涉及一种多功能警用旋翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，对于无人机的研究已经在总体设计、飞行控制、组合导航、传感器技术、图像传输等领域积累了一定经验，具备一定的技术基础，这就使得无人机的运用领域也越来越广泛，如公安、武警、消防、交通、海洋执法等各个领域均有涉及。由于无人机具有“查得准、盯得住、传得快”的优势，使其能够快捷高效地完成应急救援、陆地搜救、应急追踪、现场取证等急难险重任务。

现有技术中的警用无人机通常仅具备单一的巡查功能，很难结合实际情况对犯罪嫌疑人进行及时有效的阻挡，必须警员赶到现场进行抓捕，这样极大地降低了抓捕效率，增加了犯罪嫌疑人脱逃的机会。

因此，急需提供一种整体结构简单，使用方便，可对犯罪嫌疑人进行有效阻挡，提高抓捕效率，维护社会安稳的多功能警用旋翼无人机。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多功能警用旋翼无人机，整体结构简单，使用方便，可对犯罪嫌疑人进行有效阻挡，提高抓捕效率，维护社会安稳。

本实用新型的多功能警用旋翼无人机，包括机身、侦察机构、武器搭载机构、控制系统，所述侦察机构设置于机身一侧，侦察机构包括由外向内依次设置的摄像头、摄像头安装架、支撑座Ⅰ，所述摄像头以可转动的方式设置在摄像头安装架上，所述摄像头安装架上设置有用于控制摄像头转动的驱动组件Ⅰ，所述摄像头安装架以可旋转的方式设置在支撑座Ⅰ上，所述支撑座Ⅰ上设置有用于带动摄像头安装架旋转的水平驱动电机，支撑座Ⅰ下端与机身侧壁铰接，支撑座Ⅰ上端与机身侧壁上设有的水平气缸的活塞杆固定连接；所述武器搭载机构设置于机身底部，所述武器搭载机构包括由下向上依次设置的非致命性武器、非致命性武器安装架、支撑座Ⅱ，所述非致命性武器以可转动的方式设置在非致命性武器安装架上，所述非致命性武器安装架上设置有用于控制非致命性武器转动的驱动组件Ⅱ，所述非致命性武器安装架以可旋转的方式设置在支撑座Ⅱ上，所述支撑座Ⅱ上设置有用于带动非致命性武器安装架旋转的竖直驱动电机，所述支撑座Ⅱ以沿竖直方向可升降的方式设置于机身底部；所述摄像头、驱动组件Ⅰ、水平驱动电机、水平气缸、驱动组件Ⅱ、竖直驱动电机与控制系统电连接。

进一步，所述摄像头安装架为U形结构，所述驱动组件Ⅰ包括转轴Ⅰ和驱动转轴Ⅰ转动的电机Ⅰ，所述转轴Ⅰ以可转动的方式穿设固定于摄像头安装架两侧侧壁之间，所述电机Ⅰ固定于摄像头安装架一侧侧壁外侧，且与转轴Ⅰ一端传动连接，所述摄像头一侧设有用于与转轴Ⅰ连接的连接部Ⅰ，所述连接部Ⅰ周向固定连接在转轴Ⅰ上，所述电机Ⅰ与控制系统电连接。

进一步，所述摄像头安装架底壁与水平驱动电机输出端固定连接，所述水平驱动电机固定于支撑座Ⅰ一侧面中心设有的安装凹槽内。

进一步，所述非致命性武器安装架为U形结构，所述驱动组件Ⅱ包括转轴Ⅱ和驱动转轴Ⅱ转动的电机Ⅱ，所述转轴Ⅱ以可转动的方式穿设固定于非致命性武器安装架两侧侧壁之间，所述电机Ⅱ固定于非致命性武器安装架一侧侧壁外侧，且与转轴Ⅱ一端传动连接，所述非致命性武器的外壁设有用于与转轴Ⅱ连接的连接部Ⅱ，所述连接部Ⅱ周向固定连接在转轴Ⅱ上，所述电机Ⅱ与控制系统电连接。

进一步，所述非致命性武器安装架顶壁与竖直驱动电机输出端固定连接，所述竖直驱动电机固定于支撑座Ⅱ内，竖直驱动电机的输出端外伸出支撑座Ⅱ。

进一步，所述机身底部设置有用于控制支撑座Ⅱ升降的竖直气缸，所述竖直气缸固定于机身内，竖直气缸的活塞杆外伸出机身底部与支撑座Ⅱ固定连接，所述竖直气缸与控制系统电连接。

进一步，所述机身顶部设置有至少四个旋翼组件，各旋翼组件安装在机身顶部设有的安装支架上，所述旋翼组件包括旋翼和驱动旋翼工作的电机Ⅲ，所述电机Ⅲ固定于安装支架上，旋翼固定于电机Ⅲ输出端。

进一步，所述机身底部设置有起落装置。

进一步，所述控制系统包括设置于机身内的控制器和与控制器无线通信连接的远程遥控器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的多功能警用旋翼无人机，通过设置侦察机构、武器搭载机构、控制系统，其中侦察机构设置于机身一侧，侦察机构包括由外向内依次设置的摄像头、摄像头安装架、支撑座Ⅰ，所述摄像头以可转动的方式设置在摄像头安装架上，所述摄像头安装架上设置有用于控制摄像头转动的驱动组件Ⅰ，所述摄像头安装架以可旋转的方式设置在支撑座Ⅰ上，所述支撑座Ⅰ上设置有用于带动摄像头安装架旋转的水平驱动电机，支撑座Ⅰ下端与机身侧壁铰接，支撑座Ⅰ上端与机身侧壁上设有的水平气缸的活塞杆固定连接；所述武器搭载机构设置于机身底部，所述武器搭载机构包括由下向上依次设置的非致命性武器、非致命性武器安装架、支撑座Ⅱ，所述非致命性武器以可转动的方式设置在非致命性武器安装架上，所述非致命性武器安装架上设置有用于控制非致命性武器转动的驱动组件Ⅱ，所述非致命性武器安装架以可旋转的方式设置在支撑座Ⅱ上，所述支撑座Ⅱ上设置有用于带动非致命性武器安装架旋转的竖直驱动电机，所述支撑座Ⅱ以沿竖直方向可升降的方式设置于机身底部；所述摄像头、驱动组件Ⅰ、水平驱动电机、水平气缸、驱动组件Ⅱ、竖直驱动电机与控制系统电连接；利用侦察机构和武器搭载机构相互配合，不仅能够实现侦察作用，而且可对犯罪嫌疑人进行有效阻挡，提高抓捕效率，维护社会安稳，整体结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的H部放大图；

图3为图1的左视图。

具体实施方式

如图1至图3所示：本实施例的多功能警用旋翼无人机，包括机身1、侦察机构、武器搭载机构、控制系统，所述侦察机构设置于机身1一侧，侦察机构包括由外向内依次设置的摄像头2、摄像头安装架3、支撑座Ⅰ4，所述摄像头2 以可转动的方式设置在摄像头安装架3上，所述摄像头安装架3上设置有用于控制摄像头转动的驱动组件Ⅰ，所述摄像头安装架3以可旋转的方式设置在支撑座Ⅰ4上，所述支撑座Ⅰ4上设置有用于带动摄像头安装架3旋转的水平驱动电机5，支撑座Ⅰ4下端与机身1侧壁铰接，支撑座Ⅰ4上端与机身1侧壁上设有的水平气缸6的活塞杆固定连接，实现对摄像头2竖直方向以及倾斜角度的调节，且可实现整个摄像头2的转动，增加了侦察范围，提高了精准度；所述武器搭载机构设置于机身1底部，所述武器搭载机构包括由下向上依次设置的非致命性武器7、非致命性武器安装架8、支撑座Ⅱ9，所述非致命性武器7以可转动的方式设置在非致命性武器安装架8上，所述非致命性武器安装架8上设置有用于控制非致命性武器7转动的驱动组件Ⅱ，所述非致命性武器安装架8以可旋转的方式设置在支撑座Ⅱ9上，所述支撑座Ⅱ9上设置有用于带动非致命性武器安装架8旋转的竖直驱动电机10，所述支撑座Ⅱ9以沿竖直方向可升降的方式设置于机身1底部，实现对非致命性武器7的多角度调节，且可实现整体转动，以及实现整体高度调节，增加射击精准度，保证打击效果；所述摄像头2、驱动组件Ⅰ、水平驱动电机5、水平气缸6、驱动组件Ⅱ、竖直驱动电机 10与控制系统电连接，实现自动化控制；利用侦察机构和武器搭载机构相互配合，不仅能够实现侦察作用，而且可对犯罪嫌疑人进行有效阻挡，提高抓捕效率，维护社会安稳，整体结构简单，使用方便。

本实施例中，所述摄像头安装架3为U形结构，所述驱动组件Ⅰ包括转轴Ⅰ11和驱动转轴Ⅰ11转动的电机Ⅰ12，所述转轴Ⅰ11以可转动的方式穿设固定于摄像头安装架3两侧侧壁之间，所述电机Ⅰ12固定于摄像头安装架3一侧侧壁外侧，且与转轴Ⅰ11一端传动连接，所述摄像头2一侧设有用于与转轴Ⅰ11 连接的连接部Ⅰ13，所述连接部Ⅰ13周向固定连接在转轴Ⅰ11上，所述电机Ⅰ 12与控制系统电连接，通过电机Ⅰ12工作带动转轴Ⅰ11转动，进而带动摄像头 2沿竖直方向转动，实现对摄像头2转动角度的自动调节，更加利于保证侦察准确性，增大侦察范围。

本实施例中，所述摄像头安装架3底壁与水平驱动电机5输出端固定连接，所述水平驱动电机5固定于支撑座Ⅰ一侧面中心设有的安装凹槽内，通过水平驱动电机5带动摄像头安装架3旋转，实现摄像头2的旋转，进一步提高摄像头2的侦察范围。

本实施例中，所述非致命性武器安装架8为U形结构，所述驱动组件Ⅱ包括转轴Ⅱ14和驱动转轴Ⅱ14转动的电机Ⅱ15，所述转轴Ⅱ14以可转动的方式穿设固定于非致命性武器安装架8两侧侧壁之间，所述电机Ⅱ15固定于非致命性武器安装架8一侧侧壁外侧，且与转轴Ⅱ14一端传动连接，所述非致命性武器 7的外壁设有用于与转轴Ⅱ14连接的连接部Ⅱ16，所述连接部Ⅱ16周向固定连接在转轴Ⅱ14上，所述电机Ⅱ15与控制系统电连接，通过电机Ⅱ15工作带动转轴Ⅱ14转动，进而带动非致命性武器7前后转动，实现对非致命性武器7转动角度的自动调节，更加利于保证打击准确性，增大打击范围。

本实施例中，所述非致命性武器安装架8顶壁与竖直驱动电机10输出端固定连接，所述竖直驱动电机10固定于支撑座Ⅱ9内，竖直驱动电机10的输出端外伸出支撑座Ⅱ10，通过竖直驱动电机10带动非致命性武器安装架8旋转，实现非致命性武器7的旋转，进一步提高非致命性武器7的打击范围。

本实施例中，所述机身1底部设置有用于控制支撑座Ⅱ10升降的竖直气缸 17，所述竖直气缸17固定于机身1内，竖直气缸17的活塞杆外伸出机身1底部与支撑座Ⅱ10固定连接，所述竖直气缸17与控制系统电连接，通过竖直气缸 17带动支撑座Ⅱ10上升或下降，实现对非致命性武器7的高度调节，更加利于精确打击。

本实施例中，所述机身1顶部设置有至少四个旋翼组件，各旋翼组件安装在机身1顶部设有的安装支架18上，所述旋翼组件包括旋翼19和驱动旋翼19 工作的电机Ⅲ20，所述电机Ⅲ20固定于安装支架18上，旋翼19固定于电机Ⅲ 20输出端，实现旋翼无人机的升降，本实施例的旋翼组件为六个，即本实用新型采用六旋翼无人机。

本实施例中，所述机身1底部设置有起落装置21，便于旋翼无人机起飞和降落。

本实施例中，所述控制系统包括设置于机身内的控制器和与控制器无线通信连接的远程遥控器，实现远程自动化控制，使用方便。本实施例的控制器采用STM32F103R8T6微型控制器。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种多功能警用旋翼无人机，其特征在于：包括机身、侦察机构、武器搭载机构、控制系统，所述侦察机构设置于机身一侧，侦察机构包括由外向内依次设置的摄像头、摄像头安装架、支撑座Ⅰ，所述摄像头以可转动的方式设置在摄像头安装架上，所述摄像头安装架上设置有用于控制摄像头转动的驱动组件Ⅰ，所述摄像头安装架以可旋转的方式设置在支撑座Ⅰ上，所述支撑座Ⅰ上设置有用于带动摄像头安装架旋转的水平驱动电机，支撑座Ⅰ下端与机身侧壁铰接，支撑座Ⅰ上端与机身侧壁上设有的水平气缸的活塞杆固定连接；所述武器搭载机构设置于机身底部，所述武器搭载机构包括由下向上依次设置的非致命性武器、非致命性武器安装架、支撑座Ⅱ，所述非致命性武器以可转动的方式设置在非致命性武器安装架上，所述非致命性武器安装架上设置有用于控制非致命性武器转动的驱动组件Ⅱ，所述非致命性武器安装架以可旋转的方式设置在支撑座Ⅱ上，所述支撑座Ⅱ上设置有用于带动非致命性武器安装架旋转的竖直驱动电机，所述支撑座Ⅱ以沿竖直方向可升降的方式设置于机身底部；所述摄像头、驱动组件Ⅰ、水平驱动电机、水平气缸、驱动组件Ⅱ、竖直驱动电机与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能警用旋翼无人机，其特征在于：所述摄像头安装架为U形结构，所述驱动组件Ⅰ包括转轴Ⅰ和驱动转轴Ⅰ转动的电机Ⅰ，所述转轴Ⅰ以可转动的方式穿设固定于摄像头安装架两侧侧壁之间，所述电机Ⅰ固定于摄像头安装架一侧侧壁外侧，且与转轴Ⅰ一端传动连接，所述摄像头一侧设有用于与转轴Ⅰ连接的连接部Ⅰ，所述连接部Ⅰ周向固定连接在转轴Ⅰ上，所述电机Ⅰ与控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的多功能警用旋翼无人机，其特征在于：所述摄像头安装架底壁与水平驱动电机输出端固定连接，所述水平驱动电机固定于支撑座Ⅰ一侧面中心设有的安装凹槽内。

4.根据权利要求1所述的多功能警用旋翼无人机，其特征在于：所述非致命性武器安装架为U形结构，所述驱动组件Ⅱ包括转轴Ⅱ和驱动转轴Ⅱ转动的电机Ⅱ，所述转轴Ⅱ以可转动的方式穿设固定于非致命性武器安装架两侧侧壁之间，所述电机Ⅱ固定于非致命性武器安装架一侧侧壁外侧，且与转轴Ⅱ一端传动连接，所述非致命性武器的外壁设有用于与转轴Ⅱ连接的连接部Ⅱ，所述连接部Ⅱ周向固定连接在转轴Ⅱ上，所述电机Ⅱ与控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的多功能警用旋翼无人机，其特征在于：所述非致命性武器安装架顶壁与竖直驱动电机输出端固定连接，所述竖直驱动电机固定于支撑座Ⅱ内，竖直驱动电机的输出端外伸出支撑座Ⅱ。

6.根据权利要求1所述的多功能警用旋翼无人机，其特征在于：所述机身底部设置有用于控制支撑座Ⅱ升降的竖直气缸，所述竖直气缸固定于机身内，竖直气缸的活塞杆外伸出机身底部与支撑座Ⅱ固定连接，所述竖直气缸与控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的多功能警用旋翼无人机，其特征在于：所述机身顶部设置有至少四个旋翼组件，各旋翼组件安装在机身顶部设有的安装支架上，所述旋翼组件包括旋翼和驱动旋翼工作的电机Ⅲ，所述电机Ⅲ固定于安装支架上，旋翼固定于电机Ⅲ输出端。

8.根据权利要求1所述的多功能警用旋翼无人机，其特征在于：所述机身底部设置有起落装置。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的多功能警用旋翼无人机，其特征在于：所述控制系统包括设置于机身内的控制器和与控制器无线通信连接的远程遥控器。