CN110884659A

CN110884659A - 一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置

Info

Publication number: CN110884659A
Application number: CN201911249621.2A
Authority: CN
Inventors: 王辉
Original assignee: Fujian Flexicon Aviation Technology Co Ltd
Current assignee: Fujian Flexicon Aviation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2039-12-09
Also published as: CN110884659B

Abstract

本发明公开了一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，包括无人机，无人机主机箱底部固接有挂载组件，挂载组件挂载有激光组件；挂载组件包括安装板和安装座，安装板通过螺栓组件固接在无人机主机箱底部，安装板底部四角两两对称固接有四组第一铰接座，四组铰接座内腔铰接有伸缩杆，本发明在激光组件挂载后，能够通过第一减震弹簧和第二减震弹簧起到缓冲减震的作用，从而能够避免激光组件产生抖动造成瞄准不准确的问题；也能够通过电动伸缩杆控制激光组件的升降，从而调节激光组件的高度，避免激光组件的视线受到无人机机架的影响，同时也能够保证在降落时，激光组件不会接触到地面，保证降落时的稳定性。

Description

一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置。

背景技术

随着旋翼无人机技术水平的提升，旋翼无人机越来越有能力作为武器平台搭载武器，若在旋翼无人机平台上搭载武器，将填补超低空火力打击空白。但由于旋翼无人机任务载荷小、持续续航能力弱、抗冲击载荷差，目前还没有真正实战意义上的旋翼武装无人机。根据旋翼无人机特点，它适合搭载轻武器，例如激光武器等。但旋翼无人机平台搭载武器，还存在一些技术瓶颈，特别是需要解决在武器搭载后进行射击时，会由于无人机的抖动导致瞄准镜头产生晃动，进而导致射击不准的问题；同时现有的挂载装置在武器进行全方位瞄准射击时，无人机的起落架会对武器产生干扰的问题。基于此，本发明设计了一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，包括无人机，所述无人机主机箱底部固接有挂载组件，所述挂载组件挂载有激光组件；

所述挂载组件包括安装板和安装座，所述安装板通过螺栓组件固接在无人机主机箱底部，所述安装板底部四角两两对称固接有四组第一铰接座，四组所述铰接座内腔铰接有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端外壁套设有第一减震弹簧，所述安装座四侧壁对称固接有第二铰接座，且四组伸缩杆的伸缩端分别与第二铰接座相铰接，所述安装座内腔设置有转动驱动机构，所述转动驱动机构底部贯穿安装座底部并固接有固定组件，所述固定组件内腔固定设置有激光组件，所述安装座顶部固接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆顶部固定端固接在安装板底部，所述电动伸缩杆伸缩端套设有第二减震弹簧。

优选的，所述安装板包括第一安装板、减震橡胶垫和第二安装板，所述减震橡胶垫设置在第一安装板和第二安装板之间。

优选的，所述安装座四周侧壁两两对称固接有滑杆，且四组第二铰接座分别套设在滑杆外壁，所述滑杆外壁套设有两组第三减震弹簧，且两组第三减震弹簧分别位于第二铰接座上下两侧。

优选的，所述转动驱动机构包括第一驱动电机和转动轴承，所述第二驱动电机固接在安装座内腔底部，所述转动轴承固接在安装座内腔顶部，所述转动轴承内腔转动连接有转动杆，且转动杆底部贯穿安装座底部并与固定组件相固接，所述转动杆外壁固接有从动齿轮，所述第二驱动电机输出端外壁固接有主动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

优选的，所述固定组件包括开口向下的凹型固定座，且凹型固定座顶部与转动杆相固接，所述凹型固定座左侧壁固接有第二驱动电机，所述凹型固定座右侧壁活动插接有固定杆，所述固定杆左端与第二驱动电机输出端对称固接有固定板，且两组固定板固接有激光组件。

优选的，所述激光组件包括瞄准相机、激光笔机构和控制电路集成，所述激光笔机构和控制电路集成均通过螺栓组件分别安装在瞄准相机底部和顶部。

优选的，所述激光笔机构包括安装壳，所述安装壳内腔底部前后两侧对称固接有转动座，两组所述转动座之间转动连接有激光笔筒，且激光笔筒前端贯穿安装壳前侧面，所述激光笔筒外壁固接有槽轮，所述安装壳内腔底部固接有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端外壁固接有与槽轮相互配合的驱动轮。

优选的，所述激光笔筒内至少设置有两组以上功率不同的激光笔，且激光笔之间呈圆周状等角度排布。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

一、本发明通过设置挂载组件，使得能够将激光组件与无人机进行结合，从而能够在对战模拟情况下能够采用无人机进行对战模拟，提高模拟对战的多样性；

二：本发明挂载组件由安装板、安装座、第一铰接座、第一减震弹簧、伸缩杆、电动伸缩杆等组成，使得在激光组件挂载后，能够通过第一减震弹簧和第二减震弹簧起到缓冲减震的作用，从而能够避免激光组件产生抖动造成瞄准不准确的问题；且通过设置电动伸缩杆和伸缩杆，使得能够通过电动伸缩杆控制激光组件的升降，从而调节激光组件的高度，避免激光组件的视线受到无人机机架的影响，同时也能够保证在降落时，激光组件不会接触到地面，保证降落时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中挂载组件的结构示意图；

图3为本发明中安装板的结构示意图；

图4为本发明中转动驱动机构的结构示意图；

图5为本发明中固定组件的结构示意图；

图6为本发明中激光组件的结构示意图；

图7为本发明中激光笔机构的正视结构示意图；

图8为本发明中激光笔机构的俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-无人机，2-挂载组件，3-激光组件，4-安装板，401-第一安装板，402- 减震橡胶垫，403-第二安装板，5-安装座，501-滑杆，502-第三减震弹簧，6- 第一铰接座，7-伸缩杆，8-第一减震弹簧，9-第二铰接座，10-转动驱动机构， 1001-第一驱动电机，1002-转动轴承，1003-转动杆，1004-从动齿轮，1005- 主动齿轮，11-固定组件，1101-凹型固定座，1102-第二驱动电机，1103-固定杆，1104-固定板，12-电动伸缩杆，13-第二减震弹簧，14-瞄准相机，15-激光笔机构，1501-安装壳，1502-转动座，1503-激光笔筒，1504-槽轮，1505-第三驱动电机，1506-驱动轮，16-控制电路集成。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1和图2，一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，包括无人机1，无人机1主机箱底部固接有挂载组件2，挂载组件2挂载有激光组件3；

挂载组件2包括安装板4和安装座5，安装板4通过螺栓组件固接在无人机1主机箱底部，安装板4底部四角两两对称固接有四组第一铰接座6，四组铰接座6内腔铰接有伸缩杆7，伸缩杆7伸缩端外壁套设有第一减震弹簧8，安装座5四侧壁对称固接有第二铰接座9，且四组伸缩杆7的伸缩端分别与第二铰接座9相铰接，安装座5内腔设置有转动驱动机构10，转动驱动机构10 底部贯穿安装座5底部并固接有固定组件11，固定组件11内腔固定设置有激光组件3，安装座5顶部固接有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12顶部固定端固接在安装板4底部，电动伸缩杆12伸缩端套设有第二减震弹簧13。

参阅图3，本实施例中安装板4包括第一安装板401、减震橡胶垫402和第二安装板403，减震橡胶垫402设置在第一安装板401和第二安装板403之间，通过该设置能够使安装板部位能够起到缓冲减震的作用，进一步提高挂载组件的防抖作用。

参阅图4，本实施例中安装座5四周侧壁两两对称固接有滑杆501，且四组第二铰接座9分别套设在滑杆501外壁，滑杆501外壁套设有两组第三减震弹簧502，且两组第三减震弹簧502分别位于第二铰接座9上下两侧，通过设置滑杆，并将第二铰接座套设在滑杆外壁上，从而能够将伸缩杆传递的抖动转换为上下滑动的力，并通过第三减震弹簧进行缓冲吸收，从而避免抖动力传递到安装座上，提高安装座及其底部组件的稳定性。

参阅图4，本实施例中转动驱动机构10包括第一驱动电机1001和转动轴承1002，第二驱动电机1001固接在安装座5内腔底部，转动轴承1002固接在安装座5内腔顶部，转动轴承1002内腔转动连接有转动杆1003，且转动杆 1003底部贯穿安装座5底部并与固定组件11相固接，转动杆1003外壁固接有从动齿轮1004，第二驱动电机1001输出端外壁固接有主动齿轮1005，且从动齿轮1004与主动齿轮1005啮合连接，通过第一驱动电机能够带动固定组件和激光组件左右摆动，进行不同角度的瞄准、射击。

参阅图5，本实施例中固定组件11包括开口向下的凹型固定座1101，且凹型固定座1101顶部与转动杆1003相固接，凹型固定座1101左侧壁固接有第二驱动电机1102，凹型固定座1101右侧壁活动插接有固定杆1103，固定杆 1103左端与第二驱动电机1102输出端对称固接有固定板1104，且两组固定板 1104固接有激光组件3，通过固定板能够将激光组件稳定的进行安装，且机构组件与固定板之间可以通过螺栓组件进行固接；在安装完成后能够通过第二驱动电机带动激光组件进行上下摆动，从而提高射击范围。

参阅图6，本实施例中激光组件3包括瞄准相机14、激光笔机构15和控制电路集成16，激光笔机构15和控制电路集成16均通过螺栓组件分别安装在瞄准相机14底部和顶部，实现了瞄准与发射的有效集成，使瞄准相机和激光组件能够同步运动，进而使激光武器的操作更加简单便捷。

参阅图6和图7，本实施例中激光笔机构15包括安装壳1501，安装壳1501 内腔底部前后两侧对称固接有转动座1502，两组转动座1502之间转动连接有激光笔筒1503，且激光笔筒1503前端贯穿安装壳1501前侧面，激光笔筒1503 外壁固接有槽轮1504，安装壳1501内腔底部固接有第三驱动电机1505，第三驱动电机1505输出端外壁固接有与槽轮1504相互配合的驱动轮1506，通过第三驱动电机能够带动驱动轮转动，然后再通过驱动轮和槽轮的配合带动激光笔筒等角度的转动。

参阅图6和图7，本实施例中激光笔筒1503内至少设置有两组以上功率不同的激光笔，且激光笔之间呈圆周状等角度排布，使得在第三驱动电机的带动下，能够使激光笔筒内的激光笔等角度的转动，从而可以切换不同功率的激光笔进行使用，适用于不同的作战场景。

本实施例的一个具体应用实施例为：

本装置为一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，在安装时，先分别将激光笔机构15和控制集成电路16安装在瞄准相机14底部和顶部，并相互之间电连接；

然后将集成好的激光组件3的一侧面通过螺栓组件固定在左侧固定板 1104上，然后再推动固定杆1103，使右侧固定板1104抵接激光组件3另一侧面并通过螺栓组件进行锁紧固定，完成激光组件3的安装。

然后将挂载组件2通过安装板4安装在无人机1主机箱底部，并将激光组件3、无人机1和挂载组件2进行电性连接，从而完成无人机激光武器的挂载。

在无人机使用时，先启动无人机1旋翼，使无人机上升，然后启动电动伸缩杆12，推动安装座及其底部的部件下降，从而使激光组件伸出无人机1 机架的下方，避免无人机1机架对激光组件3产生干扰。

在要进行打击时，先通过瞄准相机14进行瞄准，然后启动激光笔进行照射，完成打击，当打击目标需要采用不同功率的激光笔时，启动第三驱动电机1505，第三驱动电机1505通过驱动轮1506带动槽轮1504和激光笔筒1503 转动，进而使激光笔筒1503内部的激光笔转动一定的角度，从而将合适功率的激光笔转动到射击工位，进行射击。

在瞄准过程中，无人机1受环境影响产生晃动时，安装板4上的减震橡胶垫402能够起到初步的缓冲减震作用，然后无人机1抖动带动伸缩杆7伸缩，并通过伸缩杆7的伸缩带动第一减震弹簧8压缩起到进一步缓冲减震的作用；且最后可以通过第二铰接座9在滑杆501上的滑动挤压第三减震弹簧 502，且滑杆501的两端均设置有限位块，从而进一步起到缓冲减震的作用，从而通过三重缓冲减震的作用，将无人机1的抖动充分吸收，避免无人机1 抖动造成激光组件3瞄准和射击不准确的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）主机箱底部固接有挂载组件（2），所述挂载组件（2）挂载有激光组件（3）；

所述挂载组件（2）包括安装板（4）和安装座（5），所述安装板（4）通过螺栓组件固接在无人机（1）主机箱底部，所述安装板（4）底部四角两两对称固接有四组第一铰接座（6），四组所述铰接座（6）内腔铰接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）伸缩端外壁套设有第一减震弹簧（8），所述安装座（5）四侧壁对称固接有第二铰接座（9），且四组伸缩杆（7）的伸缩端分别与第二铰接座（9）相铰接，所述安装座（5）内腔设置有转动驱动机构（10），所述转动驱动机构（10）底部贯穿安装座（5）底部并固接有固定组件（11），所述固定组件（11）内腔固定设置有激光组件（3），所述安装座（5）顶部固接有电动伸缩杆（12），且电动伸缩杆（12）顶部固定端固接在安装板（4）底部，所述电动伸缩杆（12）伸缩端套设有第二减震弹簧（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，其特征在于：所述安装板（4）包括第一安装板（401）、减震橡胶垫（402）和第二安装板（403），所述减震橡胶垫（402）设置在第一安装板（401）和第二安装板（403）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，其特征在于：所述安装座（5）四周侧壁两两对称固接有滑杆（501），且四组第二铰接座（9）分别套设在滑杆（501）外壁，所述滑杆（501）外壁套设有两组第三减震弹簧（502），且两组第三减震弹簧（502）分别位于第二铰接座（9）上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，其特征在于：所述转动驱动机构（10）包括第一驱动电机（1001）和转动轴承（1002），所述第二驱动电机（1001）固接在安装座（5）内腔底部，所述转动轴承（1002）固接在安装座（5）内腔顶部，所述转动轴承（1002）内腔转动连接有转动杆（1003），且转动杆（1003）底部贯穿安装座（5）底部并与固定组件（11）相固接，所述转动杆（1003）外壁固接有从动齿轮（1004），所述第二驱动电机（1001）输出端外壁固接有主动齿轮（1005），且从动齿轮（1004）与主动齿轮（1005）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，其特征在于：所述固定组件（11）包括开口向下的凹型固定座（1101），且凹型固定座（1101）顶部与转动杆（1003）相固接，所述凹型固定座（1101）左侧壁固接有第二驱动电机（1102），所述凹型固定座（1101）右侧壁活动插接有固定杆（1103），所述固定杆（1103）左端与第二驱动电机（1102）输出端对称固接有固定板（1104），且两组固定板（1104）固接有激光组件（3）。

6.根据权利要求1所述的一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，其特征在于：所述激光组件（3）包括瞄准相机（14）、激光笔机构（15）和控制电路集成（16），所述激光笔机构（15）和控制电路集成（16）均通过螺栓组件分别安装在瞄准相机（14）底部和顶部。

7.根据权利要求6所述的一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，其特征在于：所述激光笔机构（15）包括安装壳（1501），所述安装壳（1501）内腔底部前后两侧对称固接有转动座（1502），两组所述转动座（1502）之间转动连接有激光笔筒（1503），且激光笔筒（1503）前端贯穿安装壳（1501）前侧面，所述激光笔筒（1503）外壁固接有槽轮（1504），所述安装壳（1501）内腔底部固接有第三驱动电机（1505），所述第三驱动电机（1505）输出端外壁固接有与槽轮（1504）相互配合的驱动轮（1506）。

8.根据权利要求7所述的一种用于模拟交战对抗现场的无人机激光挂载装置，其特征在于：所述激光笔筒（1503）内至少设置有两组以上功率不同的激光笔，且激光笔之间呈圆周状等角度排布。