CN108502149A - 一种用于植保无人机机架减震装置 - Google Patents

一种用于植保无人机机架减震装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于植保无人机机架减震装置，包括第一支架和第二支架，第一支架的底端通过若干个第一减震装置与第二支架固定连接，第二支架的底端通过连接头与第二减震装置固定连接，第二减震装置的底端固定设有支撑柱，支撑柱的底端固定设有减震壳，减震壳的内部设有活动块，本发明一种用于植保无人机机架减震装置，通过设有第一支架和第二支架，能够分别安装第一减震装置和第二减震装置，易于通过双重减震方式对植保无人机进行减震，通过双重减震装置能够吸收植保无人机在着陆时产生的冲击力，具有很好的缓冲效果，在第二减震装置的底端连接有滚动轮，能够在着陆时进行滑行，减少冲击力。

Description

一种用于植保无人机机架减震装置
技术领域
本发明涉及一种减震装置技术领域，特别涉及一种用于植保无人机机架减震装置，属于植保无人机技术领域。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。传统的植保无人机机架减震效果差，在植保无人机由空中落入到地面时，会产生强烈的冲击，冲击力会导致植保无人机搭载的精密电子设备出现故障，大大的降低了植保无人机的使用寿命，使用起来不够安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于植保无人机机架减震装置，以解决上述背景技术中提出的传统的植保无人机机架减震效果差，在植保无人机由空中落入到地面时，会产生强烈的冲击，冲击力会导致植保无人机搭载的精密电子设备出现故障，大大的降低了植保无人机的使用寿命，使用起来不够安全的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于植保无人机机架减震装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架的底端通过若干个第一减震装置与所述第二支架固定连接，所述第二支架的底端通过连接头与第二减震装置固定连接，所述第二减震装置的底端固定设有支撑柱，所述支撑柱的底端固定设有减震壳，所述减震壳的内部设有活动块，所述活动块的边侧固定设有复位弹簧，所述复位弹簧的底端与所述减震壳空腔的底板固定连接，所述活动块的底端通过连接臂与刹片固定连接，所述减震壳底板的底端与滚动轮壳体的顶端固定连接，所述滚动轮壳体的内部安装有滚动轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支架和所述第二支架均呈十字形，所述第一支架的顶端与植保无人机固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种用于植保无人机机架减震装置，通过设有第一支架和第二支架，能够分别安装第一减震装置和第二减震装置，易于通过双重减震方式对植保无人机进行减震，通过双重减震装置能够吸收植保无人机在着陆时产生的冲击力，具有很好的缓冲效果，对植保无人机进行保护，在第二减震装置的底端连接有滚动轮，能够在着陆时进行滑行，减少冲击力，且在滑行的过程中，通过复位弹簧的作用，使刹片上下移动，间歇式对滚动轮进行制动，使植保无人机稳稳地停止在地面，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明的支架结构示意图；
图3为本发明的滚动轮结构示意图；
图4为本发明的第一减震装置结构示意图；
图5为本发明的第二减震装置结构示意图。
图中：1、第一支架；2、第二支架；3、第一减震装置；4、连接头；5、第二减震装置；6、滚动轮壳体；7、滚动轮；8、支撑柱；9、活动块；10、减震壳；11、复位弹簧；12、连接臂；13、刹片；14、外筒；15、内杆；16、减震弹簧；17、第一导向筒；18、第二导向筒；19、导向柱；20、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供了一种用于植保无人机机架减震装置，包括第一支架1和第二支架2，第一支架1的底端通过若干个第一减震装置3与第二支架2固定连接，第二支架2的底端通过连接头4与第二减震装置5固定连接，第二减震装置5的底端固定设有支撑柱8，支撑柱8的底端固定设有减震壳10，减震壳10的内部设有活动块9，活动块9的边侧固定设有复位弹簧11，复位弹簧11的底端与减震壳10空腔的底板固定连接，活动块9的底端通过连接臂12与刹片13固定连接，减震壳10底板的底端与滚动轮壳体6的顶端固定连接，滚动轮壳体6的内部安装有滚动轮7。
优先的，第一支架1和第二支架2均呈十字形，第一支架1的顶端与植保无人机固定连接，减轻减震装置的总重量。
第一减震装置3包括第一导向筒17和第二导向筒18，第一导向筒17的顶端与第一支架1的底端固定连接，第一导向筒17的内部内部与导向柱19的一端套接，导向柱19的另一端套接于第二导向筒18的内部，导向柱19的两端分别通过挡块与设置在第一导向筒17和第二导向筒18的内部弹簧20固定连接，第二导向筒18的一端与连接头4连接，导向柱19在第一导向筒17和第二导向筒18的内部滑动，挤压第一导向筒17和第二导向筒18内部的弹簧20，达到减震的目的。
第二减震装置5包括外筒14和内杆15，内杆15的顶端通过限位柱与第二支架2的底端固定连接，内杆15上套设有减震弹簧16，内杆15嵌入外筒14内部一端固定设有的限位环内，限位环与设置在外筒14内部的减震弹簧16固定连接，外筒14远离内杆15的一端与支撑柱8固定连接，内杆15通过限位环挤压外筒14内部的减震弹簧16，使内杆15上套设有的减震弹簧16收缩，从而能够缓冲冲击力的力度。
刹片13的一侧与滚动轮7的轮壁相切，刹片13由耐磨橡胶材料制成，制动效果好。
具体使用时，本发明一种用于植保无人机机架减震装置，通过第一支架1的顶端与植保无人机固定连接，在植保无人机着陆时，产生的冲击力，通过第一减震装置3和第二减震装置5，能够对植保无人机进行双重减震，从而大大的降低了冲击力，第一支架1挤压第一导向筒17，使第一导向筒17内部的弹簧20收缩，弹簧20带动导向柱19嵌入第一导向筒17的内部，导向柱19的底端带动第二导向筒18内部的弹簧20运动，从而大大的吸收了冲击力，冲击力在经过第二减震装置5进行二次减震，内杆15挤压外筒14内部的减震弹簧16，使内杆15嵌入外筒14的内部，内杆15上套设有减震弹簧16，增加对冲击力的消融，大大的降低了冲击力对植保无人机的影响，滚动轮7在着陆时进行滑行，减少冲击力，且在滑行的过程中，通过复位弹簧11的作用，使刹片13上下移动，间歇式对滚动轮7进行制动，使植保无人机稳稳地停止在地面，防止植保无人机在着陆时发生侧翻等意外事故，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于植保无人机机架减震装置，包括第一支架(1)和第二支架(2)，其特征在于，所述第一支架(1)的底端通过若干个第一减震装置(3)与所述第二支架(2)固定连接，所述第二支架(2)的底端通过连接头(4)与第二减震装置(5)固定连接，所述第二减震装置(5)的底端固定设有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的底端固定设有减震壳(10)，所述减震壳(10)的内部设有活动块(9)，所述活动块(9)的边侧固定设有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)的底端与所述减震壳(10)空腔的底板固定连接，所述活动块(9)的底端通过连接臂(12)与刹片(13)固定连接，所述减震壳(10)底板的底端与滚动轮壳体(6)的顶端固定连接，所述滚动轮壳体(6)的内部安装有滚动轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述第一支架(1)和所述第二支架(2)均呈十字形，所述第一支架(1)的顶端与植保无人机固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述第一减震装置(3)包括第一导向筒(17)和第二导向筒(18)，所述第一导向筒(17)的顶端与所述第一支架(1)的底端固定连接，所述第一导向筒(17)的内部内部与导向柱(19)的一端套接，所述导向柱(19)的另一端套接于第二导向筒(18)的内部，所述导向柱(19)的两端分别通过挡块与设置在所述第一导向筒(17)和所述第二导向筒(18)的内部弹簧(20)固定连接，所述第二导向筒(18)的一端与所述连接头(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述第二减震装置(5)包括外筒(14)和内杆(15)，所述内杆(15)的顶端通过限位柱与所述第二支架(2)的底端固定连接，所述内杆(15)上套设有减震弹簧(16)，所述内杆(15)嵌入所述外筒(14)内部一端固定设有的限位环内，限位环与设置在所述外筒(14)内部的所述减震弹簧(16)固定连接，所述外筒(14)远离所述内杆(15)的一端与所述支撑柱(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述刹片(13)的一侧与所述滚动轮(7)的轮壁相切，所述刹片(13)由耐磨橡胶材料制成。
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