CN107878736A - 一种用于植保无人机机架减震装置 - Google Patents

一种用于植保无人机机架减震装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于植保无人机机架减震装置，包括机座，所述机座的底部通过连接耳转动连接有第一套筒，所述第一套筒倾斜设置，所述第一套筒中插接有缓冲柱，所述第一套筒的内部设有第一弹簧，所述缓冲柱和第一弹簧的连接处设有第一限位块，所述缓冲柱的底端插接有第二套筒，所述第二套筒中设有第二弹簧，所述缓冲柱和第二弹簧的连接处设有第二限位块，所述第二套筒的底端连接有万向轮，所述第一套筒和机座之间还设有第三弹簧。当无人机着陆时，机座受到向下的压力，此时第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧均会被压缩，具有很好的缓冲效果，有效减少无人机着陆时产生的冲击力，对无人机进行保护。

Description

一种用于植保无人机机架减震装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于植保无人机机架减震装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着科技的发展，无人机领域也得到快速的发展，无人机在植保中具有非常重要的地位，无人机在着陆时会产生强烈的冲击，强烈的振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，传统的无人机机架减震效果差，具有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于植保无人机机架减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于植保无人机机架减震装置，包括机座，所述机座的底部通过连接耳转动连接有第一套筒，所述第一套筒倾斜设置，所述第一套筒中插接有缓冲柱，所述第一套筒的内部设有第一弹簧，所述缓冲柱和第一弹簧的连接处设有第一限位块，所述缓冲柱的底端插接有第二套筒，所述第二套筒中设有第二弹簧，所述缓冲柱和第二弹簧的连接处设有第二限位块，所述第二套筒的底端连接有万向轮，所述第一套筒和机座之间还设有第三弹簧。
优选的，所述机座水平设置，所述连接耳左右对称设置，所述连接耳通过螺钉固定连接于机座。
优选的，所述第三弹簧的顶端固定焊接于机座，所述第三弹簧的底端固定焊接于第一套筒。
优选的，所述第一限位块固定焊接于缓冲柱和第一弹簧，所述第二限位块固定焊接于缓冲柱和第二弹簧。
优选的，所述缓冲柱为中空圆管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种用于植保无人机机架减震装置，结构新颖，当无人机着陆时，机座受到向下的压力，此时第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧均会被压缩，具有很好的缓冲效果，有效减少无人机着陆时产生的冲击力，对无人机进行保护，此外第二套筒的底端连接有万向轮，实现着陆滑行，实现动势能之间的转换，减少冲击力，结构紧凑，设计合理，具有很高的实用性，大大提升了该一种用于植保无人机机架减震装置的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。
附图说明
图1为本发明一种用于植保无人机机架减震装置的结构示意图；
图2为本发明一种用于植保无人机机架减震装置的第三弹簧压缩时结构示意图；
图3为本发明一种用于植保无人机机架减震装置的部分结构示意图。
图中：1机座、2连接耳、3第一套筒、4缓冲柱、5第一弹簧、6第一限位块、7第二套筒、8第二弹簧、9第二限位块、10万向轮、11第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于植保无人机机架减震装置，包括机座1，所述机座1的底部通过连接耳2转动连接有第一套筒3，所述第一套筒3倾斜设置，所述第一套筒3中插接有缓冲柱4，所述第一套筒 3的内部设有第一弹簧5，所述缓冲柱4和第一弹簧5的连接处设有第一限位块6，所述缓冲柱4的底端插接有第二套筒7，所述第二套筒7中设有第二弹簧8，所述缓冲柱4和第二弹簧8的连接处设有第二限位块9，所述第二套筒7的底端连接有万向轮10，所述第一套筒3和机座1之间还设有第三弹簧11，所述机座1水平设置，所述连接耳2左右对称设置，所述连接耳2通过螺钉固定连接于机座1，所述第三弹簧11的顶端固定焊接于机座1，所述第三弹簧11的底端固定焊接于第一套筒3，所述第一限位块6固定焊接于缓冲柱4 和第一弹簧5，所述第二限位块9固定焊接于缓冲柱4和第二弹簧8，所述缓冲柱4为中空圆管。
工作原理：本发明一种用于植保无人机机架减震装置，使用时，通过将第一套筒3倾斜设置，使第一套筒3的顶端转动连接于机座1，在第一套筒3 和机座1之间设置第三弹簧11，在第一套筒3的内部设有第一弹簧5，在第二套筒7中设有第二弹簧8，使缓冲柱4的两端分别插接于第一套筒3和第二套筒7，当无人机着陆时，机座1受到向下的压力，此时第一弹簧5、第二弹簧8和第三弹簧11均会被压缩，具有很好的缓冲效果，有效减少无人机着陆时产生的冲击力，对无人机进行保护，此外第二套筒7的底端连接有万向轮 10，实现着陆滑行，实现动势能之间的转换，减少冲击力，结构紧凑，设计合理，具有很高的实用性。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于植保无人机机架减震装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的底部通过连接耳(2)转动连接有第一套筒(3)，所述第一套筒(3)倾斜设置，所述第一套筒(3)中插接有缓冲柱(4)，所述第一套筒(3)的内部设有第一弹簧(5)，所述缓冲柱(4)和第一弹簧(5)的连接处设有第一限位块(6)，所述缓冲柱(4)的底端插接有第二套筒(7)，所述第二套筒(7)中设有第二弹簧(8)，所述缓冲柱(4)和第二弹簧(8)的连接处设有第二限位块(9)，所述第二套筒(7)的底端连接有万向轮(10)，所述第一套筒(3)和机座(1)之间还设有第三弹簧(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述机座(1)水平设置，所述连接耳(2)左右对称设置，所述连接耳(2)通过螺钉固定连接于机座(1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述第三弹簧(11)的顶端固定焊接于机座(1)，所述第三弹簧(11)的底端固定焊接于第一套筒(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述第一限位块(6)固定焊接于缓冲柱(4)和第一弹簧(5)，所述第二限位块(9)固定焊接于缓冲柱(4)和第二弹簧(8)。
5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述缓冲柱(4)为中空圆管。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108502149A (zh) * 2018-05-30 2018-09-07 芜湖互益电子科技有限公司 一种用于植保无人机机架减震装置
CN108613657A (zh) * 2018-05-07 2018-10-02 浙江省隧道工程公司 一种测绘装置及一种基于市政工程的测绘方法
CN109606657A (zh) * 2018-11-12 2019-04-12 中国直升机设计研究所 一种卷簧式飞机起落架
CN110844055A (zh) * 2019-11-28 2020-02-28 湖南库里斯智能科技有限公司 一种消防用无人机
CN113619778A (zh) * 2021-09-18 2021-11-09 广东工业大学 一种防侧翻多地形降落无人机

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