CN216580989U - 一种电机减震的无人机机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机减震的无人机机架，包括本体，本体为中心对称结构，本体包括复数个圆圈，圆圈呈圆周排列，圆圈的中心均设有电机安装座，圆圈与电机安装座之间均设有若干旋涡式连接筋，相邻的圆圈之间设有Y字型连接筋。当无人机着陆时，机架受到向下的压力，旋涡式连接筋此时会被压缩并将力吸收，具有很好的缓冲效果，能够有效的减少无人机着陆时产生的冲击力，对无人机起到很好的保护作用，结构紧凑，设计合理。电机安装在电机安装座后，电机运行对电机安装座与连接筋相连接的位置所产生的应力会导致电机振动，传统的直线连接筋应力大，电机震动也大，本实用新型的旋涡式连接筋可以很好地减小应力，从而减少电机的震动。
Description
技术领域
本实用新型属于 无人机技术领域，具体涉及一种电机减震的无人机机架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
多旋翼无人机的组成包括电机、旋翼、机架、电池、控制电路以及起落架等。另外，许多旋翼无人机含有旋翼保护装置，防止高速旋转的旋翼和外界的物体接触，造成物体、人员或者旋翼的损伤。经过充分和深入的检索、调研，目前已经公开的中国专利中，包括有许多无人机机架的发明专利和实用新型专利，主要包括无人机机架的结构，以及折叠、抗震、防雨等技术，大量的无人机方面的专利申请反映了中国在无人机领域取得等巨大进步。
目前，无人机在着陆时会产生强烈的冲击，强烈的振动会导致机器搭载的精密电子设备，特别是微型电机出现故障，传统的无人机机架减震效果差，具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述缺点，提供一种电机减震的无人机机架。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：包括本体，本体为中心对称结构，本体包括复数个圆圈，圆圈呈圆周排列，圆圈的中心均设有电机安装座，圆圈与电机安装座之间均设有若干旋涡式连接筋，相邻的圆圈之间设有Y字型连接筋。
在本实用新型中，进一步的，相邻的圆圈之间设有加强筋，加强筋为圆弧形。
在本实用新型中，进一步的，圆圈的数量优选为4个、6个或8个。
在本实用新型中，进一步的，旋涡式连接筋的数量优选为5根。
本实用新型的有益效果是：（1）当无人机着陆时，机架受到向下的压力，旋涡式连接筋此时会被压缩并将力吸收，具有很好的缓冲效果，能够有效的减少无人机着陆时产生的冲击力，对无人机起到很好的保护作用，结构紧凑，设计合理。（2）电机安装在电机安装座后，电机运行对电机安装座与连接筋相连接的位置所产生的应力会导致电机振动，传统的直线连接筋应力大，电机振动也大，本实用新型的旋涡式连接筋可以很好地减小应力，从而减少电机的振动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面对实施例描述中所使用的附图及附图标记做简单介绍。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的左视图。
附图标记说明：1-本体、2-圆圈、3-电机安装座、4-旋涡式连接筋、5-Y字型连接筋、6-加强筋。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1，参见图1和图2，包括本体1，本体1为中心对称结构，本体1包括4个圆圈2，圆圈2呈圆周排列，圆圈2的中心均设有电机安装座3，圆圈2与电机安装座3之间均设有若干旋涡式连接筋4，相邻的圆圈2之间设有Y字型连接筋5。
相邻的圆圈2之间设有加强筋6，加强筋6为圆弧形。
旋涡式连接筋4的数量优选为5根。
（1）当无人机着陆时，机架受到向下的压力，旋涡式连接筋此时会被压缩并将力吸收，具有很好的缓冲效果，能够有效的减少无人机着陆时产生的冲击力，对无人机起到很好的保护作用，结构紧凑，设计合理。（2）电机安装在电机安装座后，电机运行对电机安装座与连接筋相连接的位置所产生的应力会导致电机振动，传统的直线连接筋应力大，电机振动也大，本实用新型的旋涡式连接筋可以很好地减小应力，从而减少电机的振动。
应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种电机减震的无人机机架，包括本体，其特征在于：所述本体为中心对称结构，所述本体包括复数个圆圈，所述圆圈呈圆周排列，所述圆圈的中心均设有电机安装座，所述圆圈与电机安装座之间均设有若干旋涡式连接筋，所述相邻的圆圈之间设有Y字型连接筋。
2.根据权利要求1所述的一种电机减震的无人机机架，其特征在于：所述相邻的圆圈之间设有加强筋，该加强筋为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的一种电机减震的无人机机架，其特征在于：所述圆圈的数量优选为4个、6个或8个。
4.根据权利要求1所述的一种电机减震的无人机机架，其特征在于：所述旋涡式连接筋的数量优选为5根。
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- 2021-11-09 CN CN202122720558.5U patent/CN216580989U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Denomination of utility model: A drone frame with electric motor shock absorption Granted publication date: 20220524 Pledgee: Zhejiang Tailong commercial bank Limited by Share Ltd. Quzhou green franchise branch Pledgor: Quzhou Jilang Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980012174 |