CN109131844A - 一种无人机用可折叠起落架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机用可折叠起落架，包括机身、机臂、电机和螺旋桨，所述机身底部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离机身的一端活动连接有连接杆，所述连接杆的远离固定杆的一侧焊接有壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有伸缩杆。本发明通过固定杆、连接杆、壳体和弹性卡片的设置，能够将无人机的起落架进行折叠收起，便于收纳，通过伸缩杆、弹簧、螺纹套、支杆和支脚的设置，可以在无人机降落时，使无人机实现软着陆，大大减缓降落时冲击力对无人机的损害，同时解决了现有民用无人机的起落架多为固定式，不可折叠和现有无人机用起落架大多不具有减震功能的问题。

Description

一种无人机用可折叠起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用可折叠起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的成熟，无人机也广泛应用在航拍、农业、植保、自拍、快递运输等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。

但现有民用无人机的起落架多为固定式的，不可折叠，在对无人机进行收纳的时候，起落架占用较大空间，不便于对无人机的收纳，另外，现有无人机用起落架大多不具有减震的功能，在无人机降落时，与地面的硬接触，易造成无人机损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用可折叠起落架，具备可折叠和减震的优点，解决了现有民用无人机的起落架多为固定式，不可折叠和现有无人机用起落架大多不具有减震功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用可折叠起落架，包括机身、机臂、电机和螺旋桨，所述机身底部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离机身的一端活动连接有连接杆，所述连接杆的远离固定杆的一侧焊接有壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有螺纹套，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端与壳体内壁的顶部焊接，所述弹簧的底端与伸缩杆伸缩端的远端焊接，所述螺纹套的内腔螺纹连接有支杆，所述支杆的底端固定连接有支脚，所述机身底部的两侧均固定连接有弹性卡片，且弹性卡片位于固定杆的内侧。

优选的，所述机身两侧的前侧与后侧均横向固定连接有机臂，所述机臂远离机身的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺旋桨。

优选的，所述支脚的底部粘接有脚垫，且脚垫的材质为橡胶。

优选的，所述壳体外侧的中心处固定连接有第二固定环，所述机身两侧的底部均固定连接有第一固定环，所述第一固定环的外端通过连接环活动连接有拉簧，所述拉簧远离连接环的一端焊接有三角勾架，且三角勾架与第二固定环勾接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过固定杆、连接杆、壳体和弹性卡片的设置，能够将无人机的起落架进行折叠收起，便于收纳，通过伸缩杆、弹簧、螺纹套、支杆和支脚的设置，可以在无人机降落时，使无人机实现软着陆，大大减缓降落时冲击力对无人机的损害，同时解决了现有民用无人机的起落架多为固定式，不可折叠和现有无人机用起落架大多不具有减震功能的问题。

2、本发明通过第一固定环、拉簧、三角勾架和第二固定环的设置，可以在使用无人机时，将壳体向外拉，使无人机的起落架呈八字状，使无人机降落时更平稳，通过脚垫的设置，不仅可以有效减缓无人机降落时的冲击力，还可以避免支脚与地面直接接触而造成的磨损，通过螺纹套和支杆的设置，可以对磨损较为严重的脚垫进行更换。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明弹性卡片结构的局部左视图。

图中：1机身、2机臂、3电机、4螺旋桨、5固定杆、6连接杆、7壳体、8伸缩杆、9螺纹套、10弹簧、11支杆、12支脚、13脚垫、14弹性卡片、15第一固定环、16连接环、17拉簧、18三角勾架、19第二固定环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机用可折叠起落架，包括机身1、机臂2、电机3和螺旋桨4，机身1两侧的前侧与后侧均横向固定连接有机臂2，机臂2远离机身1的一端固定连接有电机3，电机3的输出轴固定连接有螺旋桨4，机身1底部的两侧均固定连接有固定杆5，固定杆5远离机身1的一端活动连接有连接杆6，连接杆6的远离固定杆5的一侧焊接有壳体7，壳体7外侧的中心处固定连接有第二固定环19，机身1两侧的底部均固定连接有第一固定环15，第一固定环15的外端通过连接环16活动连接有拉簧17，拉簧17远离连接环16的一端焊接有三角勾架18，且三角勾架18与第二固定环19勾接，通过第一固定环15、拉簧17、三角勾架18和第二固定环19的设置，可以在使用无人机时，将壳体7向外拉，使无人机的起落架呈八字状，使无人机降落时更平稳，壳体7内腔的顶部固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的伸缩端固定连接有螺纹套9，伸缩杆8的表面套设有弹簧10，弹簧10的顶端与壳体7内壁的顶部焊接，弹簧10的底端与伸缩杆8伸缩端的远端焊接，螺纹套9的内腔螺纹连接有支杆11，支杆11的底端固定连接有支脚12，支脚12的底部粘接有脚垫13，且脚垫13的材质为橡胶，通过脚垫13的设置，不仅可以有效减缓无人机降落时的冲击力，还可以避免支脚12与地面直接接触而造成的磨损，通过螺纹套9和支杆11的设置，可以对磨损较为严重的脚垫13进行更换，机身1底部的两侧均固定连接有弹性卡片14，且弹性卡片14位于固定杆5的内侧，通过固定杆5、连接杆6、壳体7和弹性卡片14的设置，能够将无人机的起落架进行折叠收起，便于收纳，通过伸缩杆8、弹簧10、螺纹套9、支杆11和支脚12的设置，可以在无人机降落时，使无人机实现软着陆，大大减缓降落时冲击力对无人机的损害，同时解决了现有民用无人机的起落架多为固定式，不可折叠和现有无人机用起落架大多不具有减震功能的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，固定杆、连接杆、壳体、支脚、弹性卡片、第一固定环、连接环、三角勾架和第二固定环部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

使用时，将三角勾架18从第二固定环19上取下，再将壳体7向内折叠，然后将壳体7卡入弹性卡片14内，通过弹性卡片14将壳体7及其他部件限位固定在机身1的底部，另一方面，在无人机降落时，通过弹簧10的弹力，可以大大降低无人机硬着陆时的冲击力，有效的降低了冲击力给无人机本体带来的伤害，延长了无人机的寿命。

综上所述：该无人机用可折叠起落架，通过固定杆5、连接杆6、壳体7、伸缩杆8、螺纹套9、弹簧10、支杆11和支脚12的配合，解决了现有民用无人机的起落架多为固定式，不可折叠和现有无人机用起落架大多不具有减震功能的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机用可折叠起落架，包括机身（1）、机臂（2）、电机（3）和螺旋桨（4），其特征在于：所述机身（1）底部的两侧均固定连接有固定杆（5），所述固定杆（5）远离机身（1）的一端活动连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的远离固定杆（5）的一侧焊接有壳体（7），所述壳体（7）内腔的顶部固定连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的伸缩端固定连接有螺纹套（9），所述伸缩杆（8）的表面套设有弹簧（10），所述弹簧（10）的顶端与壳体（7）内壁的顶部焊接，所述弹簧（10）的底端与伸缩杆（8）伸缩端的远端焊接，所述螺纹套（9）的内腔螺纹连接有支杆（11），所述支杆（11）的底端固定连接有支脚（12），所述机身（1）底部的两侧均固定连接有弹性卡片（14），且弹性卡片（14）位于固定杆（5）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用可折叠起落架，其特征在于：所述机身（1）两侧的前侧与后侧均横向固定连接有机臂（2），所述机臂（2）远离机身（1）的一端固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴固定连接有螺旋桨（4）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用可折叠起落架，其特征在于：所述支脚（12）的底部粘接有脚垫（13），且脚垫（13）的材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用可折叠起落架，其特征在于：所述壳体（7）外侧的中心处固定连接有第二固定环（19），所述机身（1）两侧的底部均固定连接有第一固定环（15），所述第一固定环（15）的外端通过连接环（16）活动连接有拉簧（17），所述拉簧（17）远离连接环（16）的一端焊接有三角勾架（18），且三角勾架（18）与第二固定环（19）勾接。