CN111605709A - 一种可折叠机翼无人机 - Google Patents

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田红英
王沛元
石柳
孟宪明
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Abstract

本发明公开了一种可折叠机翼无人机，包括：机体、机翼和支撑腿，机翼安装在机体顶部的四个边角处，机体两端安装有连杆，机翼通过转轴与机体转动连接，且机翼的中间部位通过紧固螺栓与连杆相连；支撑腿转动连接在机体底部。本发明机翼能够折叠，解决了现有的无人机机翼不能折叠，携带及存放不方便的问题。

Description

一种可折叠机翼无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，更具体的说是涉及一种可折叠机翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在日常生活中的使用范围是比较广泛的，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有无人机机翼一般不能折叠，架体较大，且携带及存放都不方便。
因此，如何提供一种可折叠机翼无人机是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可折叠机翼无人机，机翼能够折叠，解决了现有的无人机机翼不能折叠，携带及存放不方便的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种可折叠机翼无人机，包括：机体、机翼和支撑腿，所述机翼安装在所述机体顶部的四个边角处，所述机体两端安装有连杆，所述机翼通过转轴与所述机体转动连接，且所述机翼的中间部位通过紧固螺栓与所述连杆相连；所述支撑腿转动连接在所述机体底部。
优选的，所述机体底部设置有支撑腿槽，所述支撑腿槽的一端安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧设置有回力弹簧，所述支撑腿连接在所述旋转轴上。
优选的，所述支撑腿槽的深度大于所述支撑腿的宽度，所述支撑腿槽的长度大于两个支撑腿的长度之和。
优选的，所述支撑腿内侧设置有卡块，所述支撑腿槽的顶部设置有与所述卡块相配合的卡槽。
优选的，所述支撑腿包括支架和支脚，所述支架一端与所述机体相连，另一端开设有孔槽，所述支脚一端伸入所述孔槽内，且伸入所述孔槽内的一端通过支撑弹簧与所述支架相连。
优选的，还包括环境监测装置，所述环境监测装置设置在所述机体上。
优选的，所述环境监测装置包括供电电源、监测控制器、摄像头、空气质量检测模块，所述供电电源和所述监测控制器设置于所述机体内，所述摄像头和所述空气质量检测模块安装在所述机体外侧，且所述供电电源、所述摄像头和所述空气质量检测模块均与所述监测控制器电性连接。
优选的，所述环境监测装置还包括超声波测距仪，所述超声波测距仪安装在所述机体外侧，且所述超声波测速仪与所述监测控制器电性连接。
优选的，还包括主控制器、北斗导航模块和无线通信模块，所述监测控制器、所述北斗导航模块和所述无线通信模块均与所述主控制器电性连接，所述主控制器通过所述无线通信模块与地面监测控制站相连。
本发明的有益效果在于：
本发明当无人机使用时，将机翼展开，搭在连杆上，并拧紧紧固螺栓，避免了机翼随意移动；当无人机不使用时，拧下紧固螺栓，将机翼围绕转轴转动至机体的正上方，极大程度地节省了无人机的占地空间，便于携带和放置；支撑腿转动连接在机体底部，在无人机不使用时，也可旋转于机体底部，减小无人机的占用空间，解决了现有的无人机机翼不能折叠，携带及存放不方便的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明的结构示意图。
图2附图为本发明的俯视图。
图3附图为本发明支撑腿的安装结构示意图。
图4附图为本发明环境监测装置的结构框图。
其中，图中，
1-机体；2-机翼；3-支撑腿；4-连杆；5-转轴；6-支撑腿槽；7-旋转轴；8-回力弹簧；9-卡块；10-卡槽；11-支架；12-支脚；13-孔槽；14-支撑弹簧；15-供电电源；16-监测控制器；17-摄像头；18-空气质量检测模块；19-超声波测距仪；20-主控制器；21-北斗导航模块；22-无线通信模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1-3，本发明提供了一种可折叠机翼无人机，包括：机体1、机翼2和支撑腿3，机翼2安装在机体1顶部的四个边角处，机体1两端安装有连杆4，机翼2通过转轴5与机体1转动连接，且机翼2的中间部位通过紧固螺栓与连杆4相连；支撑腿3转动连接在机体1底部。
在另一种实施例中，机体1底部设置有支撑腿槽6，支撑腿槽6的一端安装有旋转轴7，旋转轴7的外侧设置有回力弹簧8，支撑腿3连接在旋转轴7上。无人机在使用时，回力弹簧8提供横向支撑力，使得支撑腿3在不受外力的情况下自动旋转至竖直状态；在无人机携带或存放时，可将支撑腿3折叠收纳于支撑腿槽6内，从而便于无人机的携带及存放。
在另一种实施例中，支撑腿槽6的深度大于支撑腿3的宽度，支撑腿槽6的长度大于两个支撑腿3的长度之和。使得分设于机体1底部两侧的支撑腿3都能完全收纳于支撑腿槽6内。
在另一种实施例中，支撑腿3内侧设置有卡块9，支撑腿槽6的顶部设置有与卡块9相配合的卡槽10。在支撑腿3收纳于支撑腿槽6时，通过卡块9与卡槽10的过盈配合，可将支撑腿3紧紧固定于支撑腿槽6内，避免支撑腿3弹出。
支撑腿3包括支架11和支脚12，支架11一端与机体1相连，另一端开设有孔槽13，支脚12一端伸入孔槽13内，且伸入孔槽13内的一端通过支撑弹簧14与支架11相连。支脚12通过支撑弹簧14与支架11相连，使得无人机落地起到缓冲作用，有效地保护无人机，防止与地面刚性接触造成无人机的损坏。
参考附图4，本发明还包括环境监测装置，环境监测装置设置在机体1上。环境监测装置包括供电电源15、监测控制器16、摄像头17、空气质量检测模块18，供电电源15和监测控制器16设置于机体1内，摄像头17和空气质量检测模块18安装在机体1外侧，且供电电源15、摄像头17和空气质量检测模块18均与监测控制器16电性连接。本发明借助无人机技术进行环境质量监测，监测范围广，且能方便、快捷、实时获取所需监测数据。通过摄像头15与空气质量检测模块18的配合使用，可以全方位、多方面地对环境进行监测，确保监测数据的全面性。
空气质量检测模块18包括PM2.5传感器、CO传感器、温湿度传感器、NO2传感器、SO2传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOCS传感器中的一种或几种。
在另一种实施例中，环境监测装置还包括超声波测距仪19，超声波测距仪19安装在机体1外侧，且超声波测速仪19与监测控制器16电性连接。无人机上的超声波测距仪19，在雾霾严重，能见度较低的情况下，检测无人机与周围环境障碍物的距离，保障无人机不会撞毁。
本发明还包括主控制器20、北斗导航模块21和无线通信模块22，监测控制器16、北斗导航模块21和无线通信模块22均与主控制器20电性连接，主控制器20通过无线通信模块22与地面监测控制站相连。主控制器20与地面监测控制站之间无线连接，通过地面监测控制站能够实现无人机的远程控制，并且主控制器20将环境监测装置监测的环境数据传输至地面监测控制站，便于环境检测人员实时查看。
本发明当无人机使用时，将机翼展开，搭在连杆上，并拧紧紧固螺栓，避免了机翼随意移动；当无人机不使用时，拧下紧固螺栓，将机翼围绕转轴转动至机体的正上方，极大程度地节省了无人机的占地空间，便于携带和放置；支撑腿转动连接在机体底部，在无人机不使用时，也可旋转于机体底部，减小无人机的占用空间，解决了现有的无人机机翼不能折叠，携带及存放不方便的问题。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种可折叠机翼无人机，其特征在于，包括：机体、机翼和支撑腿，所述机翼安装在所述机体顶部的四个边角处，所述机体两端安装有连杆，所述机翼通过转轴与所述机体转动连接，且所述机翼的中间部位通过紧固螺栓与所述连杆相连；所述支撑腿转动连接在所述机体底部。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠机翼无人机，其特征在于，所述机体底部设置有支撑腿槽，所述支撑腿槽的一端安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧设置有回力弹簧，所述支撑腿连接在所述旋转轴上。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠机翼无人机，其特征在于，所述支撑腿槽的深度大于所述支撑腿的宽度，所述支撑腿槽的长度大于两个支撑腿的长度之和。
4.根据权利要求3所述的一种可折叠机翼无人机，其特征在于，所述支撑腿内侧设置有卡块，所述支撑腿槽的顶部设置有与所述卡块相配合的卡槽。
5.根据权利要求4所述的一种可折叠机翼无人机，其特征在于，所述支撑腿包括支架和支脚，所述支架一端与所述机体相连，另一端开设有孔槽，所述支脚一端伸入所述孔槽内，且伸入所述孔槽内的一端通过支撑弹簧与所述支架相连。
6.根据权利要1所述的一种可折叠机翼无人机，其特征在于，还包括环境监测装置，所述环境监测装置设置在所述机体上。
7.根据权利要求6所述的一种可折叠机翼无人机，其特征在于，所述环境监测装置包括供电电源、监测控制器、摄像头、空气质量检测模块，所述供电电源和所述监测控制器设置于所述机体内，所述摄像头和所述空气质量检测模块安装在所述机体外侧，且所述供电电源、所述摄像头和所述空气质量检测模块均与所述监测控制器电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种可折叠机翼无人机，其特征在于，所述环境监测装置还包括超声波测距仪，所述超声波测距仪安装在所述机体外侧，且所述超声波测速仪与所述监测控制器电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种可折叠机翼无人机，其特征在于，还包括主控制器、北斗导航模块和无线通信模块，所述监测控制器、所述北斗导航模块和所述无线通信模块均与所述主控制器电性连接，所述主控制器通过所述无线通信模块与地面监测控制站相连。
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