CN210377787U - 一种无线移动监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无线移动监控装置，包括罩体、多光谱检测装置、探测雷达、太阳能供电装置和控制通信装置，罩体内安装有旋转台，多光谱检测装置安装在旋转台上。本实用新型的有益效果：当操控设备移动时，驱动轮会向上或向下移动，驱动轮会带动其两侧的轴承同步向上或向下移动，轴承带动支撑架向上或向下移动，使得支撑架与底座连接的第一弹簧挤压或拉长，且驱动轮向上或向下移动，会带动双轴电机同步向上或向下移动，使得第一伸缩杆随着双轴电机同步向上或向下移动，把驱动轮的传递给罩体的振动力通过第一弹簧进行缓冲后，再传递给罩体，降低了罩体内部零部件的晃动，防止操作者应设备投影的画面太晃动而增加操作难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及监控装置技术领域，具体为一种无线移动监控装置。
背景技术
我国每年由于地质灾害造成的损失已达200亿元，地质灾害包括崩塌、滑坡、泥石流等，主要发生在西南地区。针对滑坡、泥石流的监测仪器也由过去的人工皮尺监测过渡到仪器监测，监测仪器也正向精度高、性能佳、适应范围广、自动化程度高的方向发展。现有的地质灾害仪器监测技术还不成熟，还存在着监测成功率低、误报率高、耗能高等缺点。另外，仪器监测的数据采集装置因为安装在山区，供电比较的困难。
在公开号为CN207867673U的一种泥石流地质灾害监控系统的数据采集装置，包括包括罩体、多光谱检测装置、探测雷达、太阳能供电装置和控制通信装置，所述罩体内安装有旋转台，所述多光谱检测装置安装在旋转台上，所述探测雷达固定安装在多光谱检测装置的上部，所述太阳能供电装置安装在罩体的上部，通过采用探测雷达和多光谱监测装置配合，灵敏度高，检测成功率高，误报率低；通过旋转台带动探测雷达和多光谱监测装置转动，可实现360°全方位探测；罩体有助于保护探测雷达和多光谱监测装置，防止雨水的损害；太阳能供电装置为系统供电，不需要市电供电，解决了野外、山区供电困难的问题，但是该设备由于经常在路面不平的地段移动，使得移动时设备会经常抖动摇晃，导致内部的CCD摄像机投影呈现给操控人员的画面也是抖动的画面，长时间操控会带给操控人员晕眩感，增加了设备操控的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种无线移动监控装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无线移动监控装置，包括罩体、多光谱检测装置、探测雷达、太阳能供电装置和控制通信装置，所述罩体内安装有旋转台，所述多光谱检测装置安装在旋转台上，所述探测雷达固定安装在多光谱检测装置的上部，所述太阳能供电装置安装在罩体的上部，所述罩体的底部设有底座，所述底座的底部开设有空腔，所述空腔内固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定安装有双轴电机，所述空腔的内壁且位于第一伸缩杆的两侧均设有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的拐角处设置有轴承，且轴承的内侧安装有驱动轮，所述双轴电机的两端和驱动轮的内侧相互连接，所述底座的四周均设有辅助支撑机构。
优选的，所述辅助支撑机构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离底座的一端设有导向轮。
优选的，所述驱动轮包括支撑钢圈和轮毂，所述支撑钢圈外设有保护套，所述支撑钢圈和轮毂之间连接有若干减震连杆。
优选的，所述减震连杆包括减震筒、活动塞和第二弹簧，所述减震筒与支撑钢圈固定连接，所述活动塞与轮毂固定连接，所述活动塞的另一端与减震筒套接，所述第二弹簧套设在活动塞的表面，所述第二弹簧的一端与轮毂固定连接，所述第二弹簧的另一端与减震筒固定连接。
优选的，所述控制通信装置包括接口单元、中心控制单元、存储单元和通信模块，所述接口单元、存储单元、通信模块都和中心控制单元连接，所述通信模块包括自组网通信模块、移动通信模块和卫星通信模块。
优选的，所述罩体由底盘、外罩和上盖组成，所述外罩安装在底盘和上盖之间，所述旋转台安装在底盘上。
优选的，所述多光谱检测装置包括旋转体、非制冷热像仪、激光测距仪、 CCD摄像机和搜索红外传感器，所述的旋转体安装在旋转台上，所述的非制冷热像仪、激光测距仪、CCD摄像机和搜索红外传感器都安装在旋转体上。
优选的，所述太阳能供电装置包括竖直架，所述竖直架的顶部两侧均设有太阳能电池板，所述罩体上还安装有控制室，所述控制室内安装有蓄电池，所述控制通信装置安装在控制室内，所述太阳能电池板位于控制室的顶部。
优选的，所述探测雷达包括屏蔽盒体、电路板和探测雷达芯件，所述屏蔽盒体安装在旋转体的顶端，且电路板安装在屏蔽盒体内，所述探测雷达芯件安装在屏蔽盒体上。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：首先通过操控双轴电机的开启，使双轴电机带动两个驱动轮转动，进行设备的移动，当操控设备移动过程中遇到不平路段时，驱动轮会向上或向下移动，驱动轮会带动其两侧的轴承同步向上或向下移动，轴承带动支撑架向上或向下移动，使得支撑架与底座连接的第一弹簧挤压或拉长，且驱动轮向上或向下移动，会带动双轴电机同步向上或向下移动，使得第一伸缩杆随着双轴电机同步向上或向下移动，把驱动轮的传递给罩体的振动力通过第一弹簧进行缓冲后，再传递给罩体，降低了罩体内部零部件的晃动，防止操作者应设备投影的画面太晃动而增加操作难度，且在底座的四周设置辅助支撑机构，防止设备移动时倾倒。
附图说明
图1为本实用新型一种无线移动监控装置的内部结构示意图；
图2为本实用新型一种无线移动监控装置中驱动轮的结构示意图；
图3为本实用新型一种无线移动监控装置中控制通信装置的示意图。
附图标记：1、罩体；2、多光谱检测装置；201、旋转体；202、非制冷热像仪；203、激光测距仪；204、CCD摄像机；205、搜索红外传感器；3、探测雷达；301、屏蔽盒体；302、探测雷达芯件；4、太阳能供电装置；401、竖直架； 402、太阳能电池板；403、控制室；404、蓄电池；5、控制通信装置；6、底座； 7、空腔；8、第一伸缩杆；9、双轴电机；10、第一弹簧；11、支撑架；12、轴承；13、驱动轮；14、第二伸缩杆；15、导向轮；16、支撑钢圈；17、轮毂； 18、减震连杆；19、减震筒；20、活动塞；21、第二弹簧；22、旋转台；23、底盘；24、外罩；25、上盖；26、保护套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，一种无线移动监控装置，包括罩体1、多光谱检测装置 2、探测雷达3、太阳能供电装置4和控制通信装置5，罩体1内安装有旋转台 22，多光谱检测装置2安装在旋转台22上，探测雷达3固定安装在多光谱检测装置2的上部，太阳能供电装置4安装在罩体1的上部，罩体1的底部设有底座6，底座6的底部开设有空腔7，空腔7内固定安装有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的底部固定安装有双轴电机9，空腔7的内壁且位于第一伸缩杆8的两侧均设有第一弹簧10，第一弹簧10的底部固定连接有支撑架11，支撑架11的拐角处设置有轴承12，且轴承12的内侧安装有驱动轮13，双轴电机9的两端和驱动轮13的内侧相互连接，底座6的四周均设有辅助支撑机构。
首先通过操控双轴电机9的开启，使双轴电机9带动两个驱动轮13转动，进行设备的移动，当操控设备移动过程中遇到不平路段时，驱动轮13会向上或向下移动，驱动轮13会带动其两侧的轴承12同步向上或向下移动，轴承12带动支撑架11向上或向下移动，使得支撑架11与底座6连接的第一弹簧10挤压或拉长，且驱动轮13向上或向下移动，会带动双轴电机9同步向上或向下移动，使得第一伸缩杆8随着双轴电机9同步向上或向下移动，把驱动轮13的传递给罩体1的振动力通过第一弹簧10进行缓冲后，再传递给罩体1，降低了罩体1 内部零部件的晃动，防止操作者应设备投影的画面太晃动而增加操作难度，且在底座6的四周设置辅助支撑机构，防止设备移动时倾倒。
辅助支撑机构包括第二伸缩杆14，第二伸缩杆14远离底座6的一端设有导向轮15，当设备要倾斜时，第二伸缩杆14底部的导向轮15会接触到地面，起到支撑效果，防止设备倾斜翻倒。
驱动轮13包括支撑钢圈16和轮毂17，支撑钢圈16外设有保护套26，支撑钢圈16和轮毂17之间连接有若干减震连杆18，减震连杆18包括减震筒19、活动塞20和第二弹簧21，减震筒19与支撑钢圈16固定连接，活动塞20与轮毂17固定连接，活动塞20的另一端与减震筒19套接，第二弹簧21套设在活动塞20的表面，第二弹簧21的一端与轮毂17固定连接，第二弹簧21的另一端与减震筒19固定连接。
驱动轮13的一处受力时，由于罩体1内部零部件自身的重量，会把驱动轮13底部的活动塞20向减震筒19内挤压，且该活动塞20上的第二弹簧21被挤压，当遇到凹坑时，第二弹簧21被释放恢复原状，使该驱动轮13整体的位置稍微向下偏移一定距离，但驱动轮13与双轴电机9连接的中心不变，并且遇到凸块时，驱动轮13底部的活动塞20向减震筒19内更深处挤压，且该活动塞20 上的第二弹簧21被挤压更扁，使得该驱动轮13整体向上移动，但与双轴电机9 连接的中心位置不变，保证设备移动时的稳定。
控制通信装置5包括接口单元、中心控制单元、存储单元和通信模块，接口单元、存储单元、通信模块都和中心控制单元连接，通信模块包括自组网通信模块、移动通信模块和卫星通信模块，预警雷达和多光谱检测系统检测到的数据通过接口单元传输到中心控制单元，中心控制单元对检测到的数据进行分析和运算，并通过通信模块将数据传输出去。
罩体1由底盘23、外罩24和上盖25组成，外罩24安装在底盘23和上盖 25之间，旋转台22安装在底盘23上，外罩24为透明状的外壳，罩体1结构小巧，方便设备布置，通过旋转台22转动，进而带动探测雷达3和多光谱检测装置2转动。
多光谱检测装置2包括旋转体201、非制冷热像仪202、激光测距仪203、 CCD摄像机204和搜索红外传感器205，旋转体201安装在旋转台22上，非制冷热像仪202、激光测距仪203、CCD摄像机204和搜索红外传感器205都安装在旋转体201上，多光谱监测装置整体结构小巧轻便，探测范围广，可准确识别滑坡、溃坝、泥石流、山洪等灾害的发生。
太阳能供电装置4包括竖直架401，竖直架401的顶部两侧均设有太阳能电池板402，罩体1上还安装有控制室403，控制室403内安装有蓄电池404，控制通信装置5安装在控制室403内，太阳能电池板402位于控制室403的顶部，采用太阳能发电给蓄电池404供电，保障装置的持续工作。
探测雷达3包括屏蔽盒体301、电路板和探测雷达芯件302，屏蔽盒体301 安装在旋转体201的顶端，电路板安装在屏蔽盒体301内，探测雷达芯件302 安装在屏蔽盒体301上，探测雷达3的电路板安装在屏蔽盒体301内，防止外界因素对探测雷达3的干扰。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种无线移动监控装置，包括罩体(1)、多光谱检测装置(2)、探测雷达(3)、太阳能供电装置(4)和控制通信装置(5)，所述罩体(1)内安装有旋转台(22)，所述多光谱检测装置(2)安装在旋转台(22)上，所述探测雷达(3)固定安装在多光谱检测装置(2)的上部，所述太阳能供电装置(4)安装在罩体(1)的上部，其特征在于：所述罩体(1)的底部设有底座(6)，所述底座(6)的底部开设有空腔(7)，所述空腔(7)内固定安装有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的底部固定安装有双轴电机(9)，所述空腔(7)的内壁且位于第一伸缩杆(8)的两侧均设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的底部固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的拐角处设置有轴承(12)，且轴承(12)的内侧安装有驱动轮(13)，所述双轴电机(9)的两端和驱动轮(13)的内侧相互连接，所述底座(6)的四周均设有辅助支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种无线移动监控装置，其特征在于：所述辅助支撑机构包括第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)远离底座(6)的一端设有导向轮(15)。
3.根据权利要求1所述的一种无线移动监控装置，其特征在于：所述驱动轮(13)包括支撑钢圈(16)和轮毂(17)，所述支撑钢圈(16)外设有保护套(26)，所述支撑钢圈(16)和轮毂(17)之间连接有若干减震连杆(18)。
4.根据权利要求3所述的一种无线移动监控装置，其特征在于：所述减震连杆(18)包括减震筒(19)、活动塞(20)和第二弹簧(21)，所述减震筒(19)与支撑钢圈(16)固定连接，所述活动塞(20)与轮毂(17)固定连接，所述活动塞(20)的另一端与减震筒(19)套接，所述第二弹簧(21)套设在活动塞(20)的表面，所述第二弹簧(21)的一端与轮毂(17)固定连接，所述第二弹簧(21)的另一端与减震筒(19)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无线移动监控装置，其特征在于：所述控制通信装置(5)包括接口单元、中心控制单元、存储单元和通信模块，所述接口单元、存储单元、通信模块都和中心控制单元连接，所述通信模块包括自组网通信模块、移动通信模块和卫星通信模块。
6.根据权利要求1所述的一种无线移动监控装置，其特征在于：所述罩体(1)由底盘(23)、外罩(24)和上盖(25)组成，所述外罩(24)安装在底盘(23)和上盖(25)之间，所述旋转台(22)安装在底盘(23)上。
7.根据权利要求1所述的一种无线移动监控装置，其特征在于：所述多光谱检测装置(2)包括旋转体(201)、非制冷热像仪(202)、激光测距仪(203)、CCD摄像机(204)和搜索红外传感器(205)，所述的旋转体(201)安装在旋转台(22)上，所述的非制冷热像仪(202)、激光测距仪(203)、CCD摄像机(204)和搜索红外传感器(205)都安装在旋转体(201)上。
8.根据权利要求1所述的一种无线移动监控装置，其特征在于：所述太阳能供电装置(4)包括竖直架(401)，所述竖直架(401)的顶部两侧均设有太阳能电池板(402)，所述罩体(1)上还安装有控制室(403)，所述控制室(403)内安装有蓄电池(404)，所述控制通信装置(5)安装在控制室(403)内，所述太阳能电池板(402)位于控制室(403)的顶部。
9.根据权利要求7所述的一种无线移动监控装置，其特征在于：所述探测雷达(3)包括屏蔽盒体(301)、电路板和探测雷达芯件(302)，所述屏蔽盒体(301)安装在旋转体(201)的顶端，且电路板安装在屏蔽盒体(301)内，所述探测雷达芯件(302)安装在屏蔽盒体(301)上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113739874A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-03 | 安徽瞭望科技有限公司 | 一种便携式水面监视雷达信号处理器 |
| CN116020820A (zh) * | 2022-09-19 | 2023-04-28 | 宿迁学院产业技术研究院 | 一种计算机柜体用除尘设备 |
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- 2019-08-26 CN CN201921394616.6U patent/CN210377787U/zh active Active
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| CN113739874B (zh) * | 2021-09-14 | 2024-04-05 | 安徽瞭望科技有限公司 | 一种便携式水面监视雷达信号处理器 |
| CN116020820A (zh) * | 2022-09-19 | 2023-04-28 | 宿迁学院产业技术研究院 | 一种计算机柜体用除尘设备 |
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