CN111792032A - 一种地形测绘用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种地形测绘用无人机，属于测绘装置技术领域，包括无人机本体，还包括多角度探测机构、缓冲软着陆机构、防护机构、安装架和搭载平台；所述无人机本体的顶部边缘设有四个呈矩阵分布的旋转臂，每个所述旋转臂的顶端均设有螺旋桨，所述防护机构包括驱动组件和四个设置在搭载平台顶部的螺旋桨保护组件，每个螺旋桨保护组件均包括有防护罩、缓冲组件、安装座和连接板。本发明通过多角度探测机构能够实现探测头的水平角度以及俯仰角度的调整，便于探测头对崎岖地形进行测绘，通过防护机构能够对所有螺旋桨进行保护，避免发生螺旋桨与鸟类发生碰撞，还能够避免螺旋桨直接与外界碰撞而影响螺旋桨的正常使用。
Description
技术领域
本发明涉及测绘装置技术领域，具体讲是一种地形测绘用无人机。
背景技术
地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。
引用公开号为CN206797721U的实用新型公开的一种带有测绘及拍摄装置无人机，其结构包括高速电机、螺旋桨、夜间行驶指示灯、红外感应传感器、支撑脚、摄像装置、旋转接头、活动臂、SD卡槽、红外地形测绘仪、机体、飞行电池，所述的摄像装置由镜头、音圈马达、红外滤光片、感光器件、PCB电路板组成，为了实现无人机多功能性以及飞行稳定性，机体上设有四个高速电机能够带动螺旋桨进行稳定高空飞行，设有摄像装置利用镜头，感光器件和红外滤光片能够进行高清拍摄和夜间拍摄，设有红外地形测绘仪结合摄像装置能够对地形进行测绘。
上述装置在实际工作中依旧存在以下问题：第一、上述装置无法实现对螺旋桨进行防护，使螺旋桨在高空带动无人机飞行过程中容易与鸟类进行接触，影响了无人机的正常飞行；第二、上述装置不能实现软着陆功能，使无人机在落地的过程中容易发生较大的震动，而影响无人机内部结构的损坏；第三、无人机在对崎岖的地形进行测绘时，因摄像头俯仰角度不可调整，无法对地形盲区的进行测绘，影响上述装置的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地形测绘用无人机，以解决现有技术中无法实现对螺旋桨进行防护、不能实现软着陆功能以及无法对地形盲区的进行测绘的技术问题。
本发明的技术方案是：包括无人机本体，还包括多角度探测机构、缓冲软着陆机构、防护机构、安装架和设置在无人机本体上方的搭载平台；
所述缓冲软着陆机构和多角度探测机构均设置在无人机本体的底部，所述防护机构设置在搭载平台上，所述搭载平台与无人机本体之间通过安装架连接；
所述无人机本体的顶部边缘设有四个呈矩阵分布的旋转臂，每个所述旋转臂的顶端均设有螺旋桨，所述防护机构用于对螺旋桨进行防护以及减少外力的冲击力；
所述防护机构包括驱动组件和四个设置在搭载平台顶部的螺旋桨保护组件，四个所述螺旋桨保护组件与四个所述螺旋桨一一对应，所述驱动组件设置在搭载平台的顶部中心处，每个所述螺旋桨保护组件均包括有防护罩、缓冲组件、设置在搭载平台边缘的安装座和与安装座铰接的连接板，所述防护罩与连接板之间通过缓冲组件连接，所述驱动组件用于同时调整四个所述防护罩的角度。
进一步的，所述搭载平台对应每个连接板均设有一个滑轨，所述滑轨上设有与其滑动配合的滑动块，所述连接板的侧壁上设有延伸耳，所述延伸耳与滑动块之间设有与两者铰接的调节杆，所述防护罩上设有均匀分布的透气孔。
进一步的，所述驱动组件包括有步进电机和竖直设置在搭载平台顶部的旋转轴，所述旋转轴的底部与搭载平台之间通过轴承连接，所述旋转轴的顶端套设有水平设置的旋转盘，所述步进电机安装在搭载平台的底部，且步进电机的输出轴与旋转轴的底端同轴连接，所述旋转盘顶部设有四个与旋转盘铰接的传动杆，每个所述传动杆均对应一个滑动块，所述传动杆和与其对应的滑动块铰接。
进一步的，每个所述缓冲组件均包括有四个呈矩阵分布在连接板侧壁上的安装筒，所述安装筒与连接板铰接，每个所述安装筒上均设有与其滑动配合的滑动杆，所述防护罩的底部固定在滑动杆的顶端，每个所述滑动杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接于防护罩的侧壁和安装筒的顶部。
进一步的，所述旋转盘的顶部设有蜂鸣器、红外感应传感器和竖直设置的警示灯，所述搭载平台的顶部设有控制器和蓄电池，所述警示灯、红外感应传感器和蜂鸣器均与控制器电性连接。
进一步的，所述缓冲软着陆机构包括有两个对称设置且结构相同的软着陆组件，每个所述软着陆组件均包括有铰接座、减震部件和与铰接座铰接的延伸板，所述延伸板为“凵”型结构，所述延伸板的底部设有两个行驶轮。
进一步的，每个所述减震部件均包括有倾斜设置在无人机本体底部的延伸筒，所述延伸筒的底部设有与其滑动配合的支撑杆，所述支撑杆的底端与横板的顶部固定连接，所述支撑杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别连接于横板的顶部和延伸筒的底部。
进一步的，所述多角度探测机构包括有摆动板、角度调节组件、旋转组件、探测头和设置在无人机本体底部的固定座，所述旋转组件设置在摆动板上，所述角度调节组件用于调节探测头的俯仰角度；
所述固定座的底部两侧均设有与其转动连接的安装杆，两个所述安装杆的轴线位于同一直线上，所述摆动板固定在两个安装杆之间，所述摆动板的底部设有旋转筒，所述探测头安装在旋转筒的底部，所述旋转筒与摆动板之间通过轴承连接。
进一步的，所述角度调节组件包括驱动电机、传动轴和两个分别设置在摆动板顶部两侧的齿环，所述传动轴的两端与固定座的两侧转动连接，所述传动轴的两端均套设有传动齿轮，两个所述传动齿轮分别与两个齿环啮合，所述驱动电机的输出轴与传动轴同轴连接。
进一步的，所述旋转组件包括有套设在旋转筒上的旋转齿轮，所述摆动板的顶部设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过摆动板，且转动电机的输出轴上套设有与旋转齿轮啮合的驱动齿轮。
本发明通过改进在此提供一种地形测绘用无人机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一，本发明包括多角度探测机构、缓冲软着陆机构、防护机构、安装架和设置在无人机本体上方的搭载平台；通过多角度探测机构能够实现探测头的水平角度以及俯仰角度的调整，便于探测头对崎岖地形进行测绘，通过调整探测头的俯仰角度来使无人机本体能够对不能到达的地形盲区进行测绘；通过缓冲软着陆机构使无人机本体在落地的过程中减少震动，避免无人机本体因落地产生较大震动而使无人机本体结构发生损坏，通过防护机构能够对所有螺旋桨进行保护，避免发生螺旋桨与鸟类发生碰撞，还能够避免螺旋桨直接与外界碰撞而影响螺旋桨的正常使用；以解决现有技术中无法实现对螺旋桨进行防护、不能实现软着陆功能以及无法对地形盲区的进行测绘的技术问题。
其二，本发明通过多角度探测机构能够实现探测头的水平角度以及俯仰角度的调整，便于探测头对崎岖地形进行测绘，具体的，是由驱动电机工作来驱动传动轴发生转动，使传动轴能够带动两个传动齿轮发生转动，使传动齿轮能够带动齿环进行转动，使齿环能够带动摆动板沿传动轴的轴线转动，来实现对探测头俯仰角度的调节，使探测头能够对无人机本体无法到达的地形进行拍摄，提高了本装置的实用性。
其三，本发明通过防护机构能够对所有螺旋桨进行保护，避免发生螺旋桨与鸟类发生碰撞，还能够减少外力对防护罩的冲击力；具体的，是由步进电机工作来驱动旋转轴发生转动，使旋转轴能够带动旋转盘进行转动，使旋转盘带动传动杆进行移动，进而使传动杆来带动与其铰接的滑动块沿滑轨的长度方向进行移动，滑动块在移动的过程中能够通过调节杆来带动延伸耳进行移动，来调整连接板的倾斜角度，使防护罩能够与螺旋桨保持合适的间距，来扩大防护罩的保护范围。
其四，本发明通过缓冲软着陆机构使无人机本体在落地的过程中减少震动，避免无人机本体因落地产生较大震动而使无人机本体结构发生损坏，当无人机本体着陆时，延伸板进行移动，延伸板能够带动支撑杆进行移动，使减震弹簧能够为延伸板起到减震作用，从而实现对无人机本体的软着陆作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的局部剖视图；
图5为图4中A处放大图；
图6为本发明的局部立体结构示意图；
图7为本发明的局部剖视图。
附图标记说明：
多角度探测机构1，摆动板11，旋转组件12，旋转齿轮13，转动电机14，驱动齿轮15，探测头16，固定座17，安装杆18，旋转筒19，缓冲软着陆机构2，软着陆组件21，铰接座22，延伸板23，行驶轮24，减震部件25，横板26，延伸筒27，支撑杆28，减震弹簧29，防护机构3，驱动组件31，步进电机32，旋转轴33，旋转盘34，传动杆35，螺旋桨保护组件4，防护罩41，缓冲组件42，安装筒43，滑动杆44，缓冲弹簧45，安装座46，连接板47，搭载平台5，滑轨51，滑动块52，延伸耳53，调节杆54，透气孔55，无人机本体6，旋转臂61，螺旋桨62，警示灯7，蓄电池71，角度调节组件8，驱动电机81，传动轴82，齿环83，传动齿轮84，安装架9。
具体实施方式
下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种地形测绘用无人机，如图1-图7所示，包括无人机本体6，还包括多角度探测机构1、缓冲软着陆机构2、防护机构3、安装架9和设置在无人机本体6上方的搭载平台5；通过多角度探测机构1能够实现探测头16的水平角度以及俯仰角度的调整，便于探测头16对崎岖地形进行测绘，通过调整探测头16的俯仰角度来使无人机本体6能够对不能到达的地形盲区进行测绘；通过缓冲软着陆机构2使无人机本体6在落地的过程中减少震动，避免无人机本体6因落地产生较大震动而使无人机本体6结构发生损坏，通过防护机构3能够对所有螺旋桨62进行保护，避免发生螺旋桨62与鸟类发生碰撞，还能够减少外力对防护罩41的冲击力。
所述缓冲软着陆机构2和多角度探测机构1均设置在无人机本体6的底部，所述防护机构3设置在搭载平台5上，所述搭载平台5与无人机本体6之间通过安装架9连接。
所述无人机本体6的顶部边缘设有四个呈矩阵分布的旋转臂61，每个所述旋转臂61的顶端均设有螺旋桨62，所述防护机构3用于对螺旋桨62进行防护以及减少外力的冲击力；旋转臂61用于对螺旋桨62进行安装，螺旋桨62工作能够带动无人机本体6飞起。
所述防护机构3包括驱动组件31和四个设置在搭载平台5顶部的螺旋桨保护组件4，四个所述螺旋桨保护组件4与四个所述螺旋桨62一一对应，所述驱动组件31设置在搭载平台5的顶部中心处，每个所述螺旋桨保护组件4均包括有防护罩41、缓冲组件42、设置在搭载平台5边缘的安装座46和与安装座46铰接的连接板47，所述防护罩41与连接板47之间通过缓冲组件42连接，所述驱动组件31用于同时调整四个所述防护罩41的角度；在驱动组件31的作用下能够同时调整四个防护罩41的角度，使防护罩41能够与螺旋桨62保持合适的间距，来扩大防护罩41的保护范围，缓冲组件42用于使防护罩41与外力软接触，连接板47用于对防护罩41进行支撑。
具体的，所述搭载平台5对应每个连接板47均设有一个滑轨51，所述滑轨51上设有与其滑动配合的滑动块52，所述连接板47的侧壁上设有延伸耳53，所述延伸耳53与滑动块52之间设有与两者铰接的调节杆54，所述防护罩41上设有均匀分布的透气孔55；滑轨51用于对滑动块52进行支撑并且对滑动块52的移动进行导向，透气孔55用于避免防护罩41对螺旋桨62与空气的接触造成较大干涉，滑动块52在移动的过程中能够通过调节杆54来带动延伸耳53进行移动，来调整连接板47的倾斜角度，进而调整防护罩41的防护范围。
具体的，所述驱动组件31包括有步进电机32和竖直设置在搭载平台5顶部的旋转轴33，所述旋转轴33的底部与搭载平台5之间通过轴承连接，所述旋转轴33的顶端套设有水平设置的旋转盘34，所述步进电机32安装在搭载平台5的底部，且步进电机32的输出轴与旋转轴33的底端同轴连接，所述旋转盘34顶部设有四个与旋转盘34铰接的传动杆35，每个所述传动杆35均对应一个滑动块52，所述传动杆35和与其对应的滑动块52铰接；在驱动组件31的作用下能够同时调整四个防护罩41的角度，具体的，是由步进电机32工作来驱动旋转轴33发生转动，使旋转轴33能够带动旋转盘34进行转动，使旋转盘34带动传动杆35进行移动，进而使传动杆35来带动与其铰接的滑动块52沿滑轨51的长度方向进行移动，滑动块52在移动的过程中能够通过调节杆54来带动延伸耳53进行移动，来调整连接板47的倾斜角度，使防护罩41能够与螺旋桨62保持合适的间距，来扩大防护罩41的保护范围。
具体的，每个所述缓冲组件42均包括有四个呈矩阵分布在连接板47侧壁上的安装筒43，所述安装筒43与连接板47铰接，每个所述安装筒43上均设有与其滑动配合的滑动杆44，所述防护罩41的底部固定在滑动杆44的顶端，每个所述滑动杆44上均套设有缓冲弹簧45，所述缓冲弹簧45的两端分别连接于防护罩41的侧壁和安装筒43的顶部；安装筒43用于对滑动杆44进行安装，滑动杆44用于对防护罩41的移动进行导向，缓冲弹簧45用于减少外力对防护罩41的冲击力。
具体的，所述旋转盘34的顶部设有蜂鸣器、红外感应传感器和竖直设置的警示灯7，所述搭载平台5的顶部设有控制器和蓄电池71，所述警示灯7、红外感应传感器和蜂鸣器均与控制器电性连接；当鸟类飞行至无人机本体6一定范围内时，红外感应传感器能够感知鸟类的靠近，并对控制器发出电信号，控制器能够控制警示灯7和蜂鸣器工作，来使蜂鸣器发出声响来对鸟类进行驱赶，同时警示灯7发出警示灯7光来对鸟类进行惊吓，蓄电池71用于对本装置进行供电。
具体的，所述缓冲软着陆机构2包括有两个对称设置且结构相同的软着陆组件21，每个所述软着陆组件21均包括有铰接座22、减震部件25和与铰接座22铰接的延伸板23，所述延伸板23为“凵”型结构，所述延伸板23的底部设有两个行驶轮24；通过缓冲软着陆机构2使无人机本体6在落地的过程中减少震动，避免无人机本体6因落地产生较大震动而使无人机本体6结构发生损坏。
具体的，每个所述减震部件25均包括有倾斜设置在无人机本体6底部的延伸筒27，所述延伸筒27的底部设有与其滑动配合的支撑杆28，所述支撑杆28的底端与横板26的顶部固定连接，所述支撑杆28上套设有减震弹簧29，所述减震弹簧29的两端分别连接于横板26的顶部和延伸筒27的底部；当无人机本体6着陆时，延伸板23进行移动，延伸板23能够带动支撑杆28进行移动，使减震弹簧29能够为延伸板23起到减震作用，从而实现对无人机本体6的软着陆作业。
具体的，所述多角度探测机构1包括有摆动板11、角度调节组件8、旋转组件12、探测头16和设置在无人机本体6底部的固定座17，所述旋转组件12设置在摆动板11上，所述角度调节组件8用于调节探测头16的俯仰角度；
所述固定座17的底部两侧均设有与其转动连接的安装杆18，两个所述安装杆18的轴线位于同一直线上，所述摆动板11固定在两个安装杆18之间，所述摆动板11的底部设有旋转筒19，所述探测头16安装在旋转筒19的底部，所述旋转筒19与摆动板11之间通过轴承连接；通过多角度探测机构1能够实现探测头16的水平角度以及俯仰角度的调整，便于探测头16对崎岖地形进行测绘，在旋转组件12的作用下能够带动旋转筒19发生转动，使旋转筒19在转动的过程中能够带动探测头16进行转动，来实现对探测头16的水平角度的调节。
具体的，所述角度调节组件8包括驱动电机81、传动轴82和两个分别设置在摆动板11顶部两侧的齿环83，所述传动轴82的两端与固定座17的两侧转动连接，所述传动轴82的两端均套设有传动齿轮84，两个所述传动齿轮84分别与两个齿环83啮合，所述驱动电机81的输出轴与传动轴82同轴连接；通过调整探测头16的俯仰角度来使无人机本体6能够对不能到达的地形盲区进行测绘；具体的，是由驱动电机81工作来驱动传动轴82发生转动，使传动轴82能够带动两个传动齿轮84发生转动，使传动齿轮84能够带动齿环83进行转动，使齿环83能够带动摆动板11沿传动轴82的轴线转动，来实现对探测头16俯仰角度的调节，使探测头16能够对无人机本体6无法到达的地形进行拍摄，提高了本装置的实用性。
具体的，所述旋转组件12包括有套设在旋转筒19上的旋转齿轮13，所述摆动板11的顶部设有转动电机14，所述转动电机14的输出轴穿过摆动板11，且转动电机14的输出轴上套设有与旋转齿轮13啮合的驱动齿轮15；在旋转组件12的作用下能够带动旋转筒19发生转动，具体的，是由转动电机14工作来使驱动齿轮15进行转动，使驱动齿轮15能够带动与其啮合的旋转齿轮13发生转动，使旋转齿轮13能带动旋转筒19发生转动，使旋转筒19在转动的过程中能够带动探测头16进行转动，来实现对探测头16的水平角度的调节。
本发明的工作原理：无人机本体6在螺旋桨62的作用下能够起飞，通过多角度探测机构1能够实现探测头16的水平角度以及俯仰角度的调整，便于探测头16对崎岖地形进行测绘，具体的，是由驱动电机81工作来驱动传动轴82发生转动，使传动轴82能够带动两个传动齿轮84发生转动，使传动齿轮84能够带动齿环83进行转动，使齿环83能够带动摆动板11沿传动轴82的轴线转动，来实现对探测头16俯仰角度的调节，使探测头16能够对无人机本体6无法到达的地形进行拍摄，提高了本装置的实用性；
通过防护机构3能够对所有螺旋桨62进行保护，避免发生螺旋桨62与鸟类发生碰撞，还能够避免螺旋桨62直接与外界碰撞而影响螺旋桨62的正常使用；具体的，是由步进电机32工作来驱动旋转轴33发生转动，使旋转轴33能够带动旋转盘34进行转动，使旋转盘34带动传动杆35进行移动，进而使传动杆35来带动与其铰接的滑动块52沿滑轨51的长度方向进行移动，滑动块52在移动的过程中能够通过调节杆54来带动延伸耳53进行移动，来调整连接板47的倾斜角度，使防护罩41能够与螺旋桨62保持合适的间距，来扩大防护罩41的保护范围；
通过缓冲软着陆机构2使无人机本体6在落地的过程中减少震动，避免无人机本体6因落地产生较大震动而使无人机本体6结构发生损坏，当无人机本体6着陆时，延伸板23进行移动，延伸板23能够带动支撑杆28进行移动，使减震弹簧29能够为延伸板23起到减震作用，从而实现对无人机本体6的软着陆作业。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种地形测绘用无人机，包括无人机本体(6)，其特征在于：还包括多角度探测机构(1)、缓冲软着陆机构(2)、防护机构(3)、安装架(9)和设置在无人机本体(6)上方的搭载平台(5)；
所述缓冲软着陆机构(2)和多角度探测机构(1)均设置在无人机本体(6)的底部，所述防护机构(3)设置在搭载平台(5)上，所述搭载平台(5)与无人机本体(6)之间通过安装架(9)连接；
所述无人机本体(6)的顶部边缘设有四个呈矩阵分布的旋转臂(61)，每个所述旋转臂(61)的顶端均设有螺旋桨(62)，所述防护机构(3)用于对螺旋桨(62)进行防护以及减少外力的冲击力；
所述防护机构(3)包括驱动组件(31)和四个设置在搭载平台(5)顶部的螺旋桨保护组件(4)，四个所述螺旋桨保护组件(4)与四个所述螺旋桨(62)一一对应，所述驱动组件(31)设置在搭载平台(5)的顶部中心处，每个所述螺旋桨保护组件(4)均包括有防护罩(41)、缓冲组件(42)、设置在搭载平台(5)边缘的安装座(46)和与安装座(46)铰接的连接板(47)，所述防护罩(41)与连接板(47)之间通过缓冲组件(42)连接，所述驱动组件(31)用于同时调整四个所述防护罩(41)的角度。
2.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述搭载平台(5)对应每个连接板(47)均设有一个滑轨(51)，所述滑轨(51)上设有与其滑动配合的滑动块(52)，所述连接板(47)的侧壁上设有延伸耳(53)，所述延伸耳(53)与滑动块(52)之间设有与两者铰接的调节杆(54)，所述防护罩(41)上设有均匀分布的透气孔(55)。
3.根据权利要求2所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述驱动组件(31)包括有步进电机(32)和竖直设置在搭载平台(5)顶部的旋转轴(33)，所述旋转轴(33)的底部与搭载平台(5)之间通过轴承连接，所述旋转轴(33)的顶端套设有水平设置的旋转盘(34)，所述步进电机(32)安装在搭载平台(5)的底部，且步进电机(32)的输出轴与旋转轴(33)的底端同轴连接，所述旋转盘(34)顶部设有四个与旋转盘(34)铰接的传动杆(35)，每个所述传动杆(35)均对应一个滑动块(52)，所述传动杆(35)和与其对应的滑动块(52)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：每个所述缓冲组件(42)均包括有四个呈矩阵分布在连接板(47)侧壁上的安装筒(43)，所述安装筒(43)与连接板(47)铰接，每个所述安装筒(43)上均设有与其滑动配合的滑动杆(44)，所述防护罩(41)的底部固定在滑动杆(44)的顶端，每个所述滑动杆(44)上均套设有缓冲弹簧(45)，所述缓冲弹簧(45)的两端分别连接于防护罩(41)的侧壁和安装筒(43)的顶部。
5.根据权利要求3所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述旋转盘(34)的顶部设有蜂鸣器、红外感应传感器和竖直设置的警示灯(7)，所述搭载平台(5)的顶部设有控制器和蓄电池(71)，所述警示灯(7)、红外感应传感器和蜂鸣器均与控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述缓冲软着陆机构(2)包括有两个对称设置且结构相同的软着陆组件(21)，每个所述软着陆组件(21)均包括有铰接座(22)、减震部件(25)和与铰接座(22)铰接的延伸板(23)，所述延伸板(23)为“凵”型结构，所述延伸板(23)的底部设有两个行驶轮(24)。
7.根据权利要求6所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：每个所述减震部件(25)均包括有倾斜设置在无人机本体(6)底部的延伸筒(27)，所述延伸筒(27)的底部设有与其滑动配合的支撑杆(28)，所述支撑杆(28)的底端与横板(26)的顶部固定连接，所述支撑杆(28)上套设有减震弹簧(29)，所述减震弹簧(29)的两端分别连接于横板(26)的顶部和延伸筒(27)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述多角度探测机构(1)包括有摆动板(11)、角度调节组件(8)、旋转组件(12)、探测头(16)和设置在无人机本体(6)底部的固定座(17)，所述旋转组件(12)设置在摆动板(11)上，所述角度调节组件(8)用于调节探测头(16)的俯仰角度；
所述固定座(17)的底部两侧均设有与其转动连接的安装杆(18)，两个所述安装杆(18)的轴线位于同一直线上，所述摆动板(11)固定在两个安装杆(18)之间，所述摆动板(11)的底部设有旋转筒(19)，所述探测头(16)安装在旋转筒(19)的底部，所述旋转筒(19)与摆动板(11)之间通过轴承连接。
9.根据权利要求8所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述角度调节组件(8)包括驱动电机(81)、传动轴(82)和两个分别设置在摆动板(11)顶部两侧的齿环(83)，所述传动轴(82)的两端与固定座(17)的两侧转动连接，所述传动轴(82)的两端均套设有传动齿轮(84)，两个所述传动齿轮(84)分别与两个齿环(83)啮合，所述驱动电机(81)的输出轴与传动轴(82)同轴连接。
10.根据权利要求8所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述旋转组件(12)包括有套设在旋转筒(19)上的旋转齿轮(13)，所述摆动板(11)的顶部设有转动电机(14)，所述转动电机(14)的输出轴穿过摆动板(11)，且转动电机(14)的输出轴上套设有与旋转齿轮(13)啮合的驱动齿轮(15)。
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