CN220076672U - 一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架，包括防护壳本体和活动板，所述活动板通过铰链与防护壳本体活动连接，所述活动板底部的两侧均固定连接有固定板，所述活动板的底部设置有固定架，所述固定架顶部的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动镶嵌有固定轴。本实用新型通过设置角度转动套，使防护壳本体通过角度转动套能够进行角度调节，然后通过传动机构带动传动杆配合摩擦贴合组件对角度转动套进行角度定位，解决了相机在使用的过程中无法对相机的拍摄角度进行调节，从而导致相机的拍摄角度有限，使得相机需要多次拍摄从而增加相机的使用内存，影响航测的效率的问题，具备了角度调节的优点。

Description

一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架

技术领域

本实用新型涉及航空监测装置技术领域，具体为一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架。

背景技术

航测，现在也叫摄影测量与遥感。属于测绘科学中的遥感科学，它利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息。无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。而现在的航测控制点拍摄装置通常采用的是在无人机上安装的航测相机，随着无人机技术的不断发展，无人机在航测方面的应用不断广泛。

例如申请号CN201921118425.7本实用新型涉及航空监测装置领域，更具体地说，它涉及航测控制点拍摄装置，包括：本体，本体包括：防护外壳以及航测相机，航测相机设置于防护外壳内，防护外壳包括：壳体、放置槽以及防护装置，放置槽设置于壳体内，防护装置设置于壳体上，航测相机设置于放置槽内，航测相机和壳体之间设置有减震组件，减震组件包括：缓冲层、弹簧，缓冲层固定设置于壳体内，航测相机抵接于缓冲层上，弹簧设置于壳体和航测相机之间，且弹簧上固定设置有用于夹持航测相机的夹持部。通过在航测相机上设置有防护外壳，防护外壳和航测相机之间的弹簧和缓冲层能够将无人机撞击所产生的作用力进行减震，避免造成航测相机的损坏。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时虽然可以解决在无人机遇到撞击、坠落等情况时，不能阻止撞击产生的力传递到相机内，从而会造成相机的损坏，因此，需要对其进行改进的问题，但是相机在使用的过程中无法对相机的拍摄角度进行调节，从而导致相机的拍摄角度有限，使得相机需要多次拍摄从而增加相机的使用内存，影响航测的效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架，具备了角度调节的优点，解决了相机在使用的过程中无法对相机的拍摄角度进行调节，从而导致相机的拍摄角度有限，使得相机需要多次拍摄从而增加相机的使用内存，影响航测的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架，包括防护壳本体和活动板，所述活动板通过铰链与防护壳本体活动连接，所述活动板底部的两侧均固定连接有固定板，所述活动板的底部设置有固定架，所述固定架顶部的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动镶嵌有固定轴，所述固定轴的表面固定连接有角度转动套，所述固定板的底部与角度转动套的顶部固定连接，所述固定架的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有传动机构，所述安装槽的两侧均开设有连通槽，所述连通槽与活动槽相连通，所述连通槽的内部活动连接有传动杆，所述传动杆顶部的外侧均固定连接有摩擦贴合组件。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺杆的底部固定连接有旋转盘，所述传动杆的内侧与螺套的外侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述摩擦贴合组件包括贴合弧形架，所述贴合弧形架的内侧固定连接有橡胶摩擦环，所述橡胶摩擦环与角度转动套活动连接。

作为本实用新型优选的，所述传动杆远离螺套的一侧开设有固定槽，所述固定槽的内侧固定连接有拉簧，所述拉簧的外端固定连接有磁吸卡块，所述活动槽内壁远离螺套的一侧开设有定位槽，所述定位槽的内部固定连接有电磁铁，所述电磁铁与磁吸卡块磁性连接，所述磁吸卡块与定位槽活动连接。

作为本实用新型优选的，所述安装槽内壁的顶部活动镶嵌有圆台块，所述圆台块的底部与螺杆的顶部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述角度转动套表面的底部固定连接有齿牙，所述齿牙设置有若干个且呈等距离分布，所述齿牙与橡胶摩擦环活动连接。

作为本实用新型优选的，所述连通槽内壁的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的底部贯穿至传动杆的底部与传动杆活动连接，所述限位杆的底端与连通槽内壁的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置角度转动套，使防护壳本体通过角度转动套能够进行角度调节，然后通过传动机构带动传动杆配合摩擦贴合组件对角度转动套进行角度定位，解决了相机在使用的过程中无法对相机的拍摄角度进行调节，从而导致相机的拍摄角度有限，使得相机需要多次拍摄从而增加相机的使用内存，影响航测的效率的问题，具备了角度调节的优点。

2、本实用新型通过设置传动机构，使旋转盘旋转后能够带动螺杆进行旋转，使螺杆旋转后能够带动螺套向上进行移动，使螺套能够带动传动杆向上移动，使传动杆能够带动贴合弧形架向上移动，再通过设置摩擦贴合组件，使传动杆带动贴合弧形架向上移动的同时带动橡胶摩擦环向上移动，使橡胶摩擦环与角度转动套贴合，从而对角度转动套进行摩擦定位，同时橡胶摩擦环能够减少贴合弧形架与角度转动套之间的活动缝隙。

3、本实用新型通过设置固定槽、拉簧、磁吸卡块、定位槽和电磁铁，在传动杆向上移动后启动电磁铁，使传动杆通过固定槽带动拉簧和磁吸卡块向上移动，使磁吸卡块向上移动后被电磁铁吸附到定位槽内部(电磁铁磁性吸附力大于拉簧的拉力)，从而对传动杆的两端进行定位(关闭电磁铁使拉簧的拉力能够将磁吸卡块拉入固定槽内部)，再通过设置圆台块，使圆台块的使用能够对螺杆支撑的同时不会影响螺杆正常的转动，保证了螺杆在旋转时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型角度转动套立体局部结构示意图。

图中：1、防护壳本体；2、活动板；3、固定板；4、固定架；5、活动槽；6、固定轴；7、角度转动套；8、安装槽；9、传动机构；91、螺杆；92、螺套；93、旋转盘；10、连通槽；11、传动杆；12、摩擦贴合组件；121、贴合弧形架；122、橡胶摩擦环；13、固定槽；14、拉簧；15、磁吸卡块；16、定位槽；17、电磁铁；18、圆台块；19、齿牙；20、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架，包括防护壳本体1和活动板2，活动板2通过铰链与防护壳本体1活动连接，活动板2底部的两侧均固定连接有固定板3，活动板2的底部设置有固定架4，固定架4顶部的两侧均开设有活动槽5，活动槽5的内部活动镶嵌有固定轴6，固定轴6的表面固定连接有角度转动套7，固定板3的底部与角度转动套7的顶部固定连接，固定架4的底部开设有安装槽8，安装槽8的内部活动连接有传动机构9，安装槽8的两侧均开设有连通槽10，连通槽10与活动槽5相连通，连通槽10的内部活动连接有传动杆11，传动杆11顶部的外侧均固定连接有摩擦贴合组件12。

参考图2，传动机构9包括螺杆91，螺杆91的表面螺纹连接有螺套92，螺杆91的底部固定连接有旋转盘93，传动杆11的内侧与螺套92的外侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置传动机构9，使旋转盘93旋转后能够带动螺杆91进行旋转，使螺杆91旋转后能够带动螺套92向上进行移动，使螺套92能够带动传动杆11向上移动，使传动杆11能够带动贴合弧形架121向上移动。

参考图4，摩擦贴合组件12包括贴合弧形架121，贴合弧形架121的内侧固定连接有橡胶摩擦环122，橡胶摩擦环122与角度转动套7活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置摩擦贴合组件12，使传动杆11带动贴合弧形架121向上移动的同时带动橡胶摩擦环122向上移动，使橡胶摩擦环122与角度转动套7贴合，从而对角度转动套7进行摩擦定位，同时橡胶摩擦环122能够减少贴合弧形架121与角度转动套7之间的活动缝隙。

参考图3，传动杆11远离螺套92的一侧开设有固定槽13，固定槽13的内侧固定连接有拉簧14，拉簧14的外端固定连接有磁吸卡块15，活动槽5内壁远离螺套92的一侧开设有定位槽16，定位槽16的内部固定连接有电磁铁17，电磁铁17与磁吸卡块15磁性连接，磁吸卡块15与定位槽16活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定槽13、拉簧14、磁吸卡块15、定位槽16和电磁铁17，在传动杆11向上移动后启动电磁铁17，使传动杆11通过固定槽13带动拉簧14和磁吸卡块15向上移动，使磁吸卡块15向上移动后被电磁铁17吸附到定位槽16内部电磁铁17磁性吸附力大于拉簧14的拉力，从而对传动杆11的两端进行定位关闭电磁铁17使拉簧14的拉力能够将磁吸卡块15拉入固定槽内部13。

参考图2，安装槽8内壁的顶部活动镶嵌有圆台块18，圆台块18的底部与螺杆91的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置圆台块18，使圆台块18的使用能够对螺杆91支撑的同时不会影响螺杆91正常的转动，保证了螺杆91在旋转时的稳定性。

参考图4，角度转动套7表面的底部固定连接有齿牙19，齿牙19设置有若干个且呈等距离分布，齿牙19与橡胶摩擦环122活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置齿牙19，使齿牙19的使用能够增加角度转动套7与橡胶摩擦环122之间的摩擦力，使角度转动套7与橡胶摩擦环122之间摩擦定位更为稳定。

参考图2，连通槽10内壁的顶部固定连接有限位杆20，限位杆20的底部贯穿至传动杆11的底部与传动杆11活动连接，限位杆20的底端与连通槽10内壁的底部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位杆20，使限位杆20的使用能够对传动杆11进行限位，使传动杆11在上下移动时更加稳定不会出现晃动的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时先通过角度转动套7对防护壳本体1进行角度调节，然后旋转旋转盘93，使旋转盘93旋转后能够带动被圆台块18限位支撑的螺杆91进行旋转，使螺杆91旋转后能够带动螺套92向上移动，使螺套92向上移动的同时能够带动两侧的传动杆11向上移动，使传动杆11带动贴合弧形架121向上移动使贴合弧形架121带动橡胶摩擦环122向上移动，使橡胶摩擦环122与角度转动套7贴合，从而对角度转动套7进行摩擦定位，同时橡胶摩擦环122能够减少贴合弧形架121与角度转动套7之间的活动缝隙，在传动杆11向上移动后启动电磁铁17，使传动杆11通过固定槽13带动拉簧14和磁吸卡块15向上移动，使磁吸卡块15向上移动后被电磁铁17吸附到定位槽16内部电磁铁17磁性吸附力大于拉簧14的拉力，从而对传动杆11的两端进行定位，保证传动杆11的两端不会向下倾斜，从而达到角度调节摩擦定位的效果，并且齿牙19的使用能够增加角度转动套7与橡胶摩擦环122之间的摩擦力，使角度转动套7与橡胶摩擦环122之间摩擦定位更为稳定，限位杆20的使用能够对传动杆11进行限位，使传动杆11在上下移动时更加稳定不会出现晃动的现象。

综上所述：该一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架，通过设置角度转动套7，使防护壳本体1通过角度转动套7能够进行角度调节，然后通过传动机构9带动传动杆11配合摩擦贴合组件12对角度转动套7进行角度定位，解决了相机在使用的过程中无法对相机的拍摄角度进行调节，从而导致相机的拍摄角度有限，使得相机需要多次拍摄从而增加相机的使用内存，影响航测的效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架，包括防护壳本体(1)和活动板(2)，其特征在于：所述活动板(2)通过铰链与防护壳本体(1)活动连接，所述活动板(2)底部的两侧均固定连接有固定板(3)，所述活动板(2)的底部设置有固定架(4)，所述固定架(4)顶部的两侧均开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的内部活动镶嵌有固定轴(6)，所述固定轴(6)的表面固定连接有角度转动套(7)，所述固定板(3)的底部与角度转动套(7)的顶部固定连接，所述固定架(4)的底部开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部活动连接有传动机构(9)，所述安装槽(8)的两侧均开设有连通槽(10)，所述连通槽(10)与活动槽(5)相连通，所述连通槽(10)的内部活动连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)顶部的外侧均固定连接有摩擦贴合组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架，其特征在于：所述传动机构(9)包括螺杆(91)，所述螺杆(91)的表面螺纹连接有螺套(92)，所述螺杆(91)的底部固定连接有旋转盘(93)，所述传动杆(11)的内侧与螺套(92)的外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架，其特征在于：所述摩擦贴合组件(12)包括贴合弧形架(121)，所述贴合弧形架(121)的内侧固定连接有橡胶摩擦环(122)，所述橡胶摩擦环(122)与角度转动套(7)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架，其特征在于：所述传动杆(11)远离螺套(92)的一侧开设有固定槽(13)，所述固定槽(13)的内侧固定连接有拉簧(14)，所述拉簧(14)的外端固定连接有磁吸卡块(15)，所述活动槽(5)内壁远离螺套(92)的一侧开设有定位槽(16)，所述定位槽(16)的内部固定连接有电磁铁(17)，所述电磁铁(17)与磁吸卡块(15)磁性连接，所述磁吸卡块(15)与定位槽(16)活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架，其特征在于：所述安装槽(8)内壁的顶部活动镶嵌有圆台块(18)，所述圆台块(18)的底部与螺杆(91)的顶部固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架，其特征在于：所述角度转动套(7)表面的底部固定连接有齿牙(19)，所述齿牙(19)设置有若干个且呈等距离分布，所述齿牙(19)与橡胶摩擦环(122)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有调节角度的航测控制点拍摄固定支架，其特征在于：所述连通槽(10)内壁的顶部固定连接有限位杆(20)，所述限位杆(20)的底部贯穿至传动杆(11)的底部与传动杆(11)活动连接，所述限位杆(20)的底端与连通槽(10)内壁的底部固定连接。