CN117485611A - 一种无人机遥感测绘装置 - Google Patents

一种无人机遥感测绘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117485611A
CN117485611A CN202311436632.8A CN202311436632A CN117485611A CN 117485611 A CN117485611 A CN 117485611A CN 202311436632 A CN202311436632 A CN 202311436632A CN 117485611 A CN117485611 A CN 117485611A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
universal
aerial vehicle
unmanned aerial
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311436632.8A
Other languages
English (en)
Inventor
苏佳豫
周红凯
张晓阳
邱国林
陈登科
杨子丰
康宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sun Hawk(henan) Aviation Industry Co ltd
Original Assignee
Sun Hawk(henan) Aviation Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sun Hawk(henan) Aviation Industry Co ltd filed Critical Sun Hawk(henan) Aviation Industry Co ltd
Priority to CN202311436632.8A priority Critical patent/CN117485611A/zh
Publication of CN117485611A publication Critical patent/CN117485611A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B64U2101/32—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for cartography or topography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

本发明的目的是提供一种无人机遥感测绘装置，通过无人机高空实时摄影并结合卫星定位，完成拍摄地段的地质信息分析采集，以及地表情况的变更记录，利用传感器传达并在后台修复矫正摄制照片，通过以无人为中心参照充分使用GPS完成摄制照片的空间分辨率采集。

Description

一种无人机遥感测绘装置
技术领域
本发明涉及遥感领域，更具体的说是一种无人机遥感测绘装置。
背景技术
无人机作为新兴的科技产品，在多领域得以实现高效运用，目前我国地理信息的采集主体为卫星绘制，具备精度高、速度快等特点，但我国幅员辽阔、人口密集，部分地域地表状况更新较快，需要一种更加灵活且方便携带的地理信息采集装置。
例如：CN115930067A,一种便捷式地理信息采集装置，本发明公开一种便捷式地理信息采集装置，包括支撑组件、连接组件及测绘仪，其特征在于：所述支撑组件匹配所述连接组件，所述连接组件固定连接所述测绘仪，所述支撑组件包括支架，所述支架固定连接定位圆块，所述支架固定连接对称的弧形块。本发明涉及地理信息采集设备领域，具体地讲，涉及一种便捷式地理信息采集装置。本发明要解决的技术问题是提供一种便捷式地理信息采集装置，方便地理信息采集。本发明要解决的技术问题是提供一种便捷式地理信息采集装置，方便测绘仪使用。该发明采集设计为本领域技术人员能够根据实际情况做出调整的常规机构，该发明体积较大，测绘区域有限。
例如：CN218762380U，一种用于空间地理信息的影像采集装置，本实用新型公开了一种用于空间地理信息的影像采集装置，涉及空间地理信息采集技术领域，具体为一种用于空间地理信息的影像采集装置，包括底座筒、圆筒和影像采集摄像头。该用于空间地理信息的影像采集装置，通过圆筒、影像采集摄像头、第一伺服电机、主动锥齿轮、圆杆、从动锥齿轮、圆盘、电动液压推杆、竖杆、支撑杆、凸型滑块、横板和配合块的设置，使该用于空间地理信息的影像采集装置具备了方便调节影像采集摄像头采集影像的角度的效果，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，方便调节水平方向上影像采集的角度，通过电动液压推杆活动端的伸出或缩回，方便调节竖直方向上影像采集的角度，达到了提高实用性的目的。该实用新型的结构简单实用，但体积较大且为定点形式，采集区域有限，需经常转移。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机遥感测绘装置，通过无人机高空实时摄影并结合卫星定位，完成拍摄地段的地质信息分析采集，以及地表情况的变更记录，利用传感器传达并在后台修复矫正摄制照片，通过以无人为中心参照充分使用GPS完成摄制照片的空间分辨率采集。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种无人机遥感测绘装置，其特征在于：包括四翼无人机、第一万向驱动、第二万向驱动，四翼无人机与第一万向驱动相连接，第一万向驱动与第二万向驱动相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机遥感测绘装置,所述四翼无人机包括顶板、绝缘塞、无人机龙骨支架、底板、电池组、控制主板、GPS端子，其中顶板通过绝缘塞与无人机龙骨支架固定连接，电池组与无人机龙骨支架固定连接，无人机龙骨支架通过管套A、管套B、管套C、管套D与底板固定连接，拓展支架、控制主板、GPS端子均与底板固定连接，铰链安装板与顶板固定连接，铰链安装板与尾灯转动连接，管套A、管套立柱A均与钢管A固定连接，管套立柱A与驱动组A固定连接，管套B、管套立柱B均与钢管B固定连接，管套立柱B与驱动组B固定连接，管套C、管套立柱C均与钢管C固定连接，管套立柱C与驱动组C固定连接，管套D、管套立柱D均与钢管D固定连接，管套立柱D与驱动组D固定连接，电机A与拓展支架固定连接，电机A其输出轴与齿轮A固定连接，齿轮A通过三角耦合齿轮与齿轮B转动连接，电机A其输出轴、三角耦合齿轮、轴A均与齿轮耦合支架转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机遥感测绘装置,所述第一万向驱动包括底部支架、传感器支架、角度传感器、传感器A，其中轴B、传感器支架均与底部支架转动连接，轴B与万向轴A转动连接，万向轴A通过万向节A与万向轴B转动连接，万向轴B与万向轴C转动连接，万向轴C通过万向节B与万向轴D转动连接，万向轴D与轴C转动连接，传感器支架与轴C转动连接，轴C与连轴板A固定连接，连轴板A与橡胶栓固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机遥感测绘装置,所述第二万向驱动包括电机B、电机C、电机D、摄像机，其中连轴板B与电机B固定连接，电机B其输出轴与L型连杆A固定连接，传感器夹板、电机C均与L型连杆A固定连接，传感器夹板与传感器B固定连接，电机C其输出轴与L型连杆B固定连接，L型连杆B与电机D固定连接，电机D其输出轴与摄像机支架固定连接，摄像机支架与摄像机固定连接。
一种无人机遥感测绘方法，具体通过上文权利要求的一种无人机遥感测绘装置来实现，通过无人机高空实时摄影并结合卫星定位，完成拍摄地段的地质信息分析采集，以及地表情况的变更记录，利用传感器传达并在后台修复矫正摄制照片，通过以无人为中心参照充分使用GPS完成摄制照片的空间分辨率采集，包括以下步骤：
S1、考虑到常规的地理信息采集装置参差不一，大型的设备不易携带，而便于携带的设备功能又得不到满足，本发明提供一种无人机遥感测绘装置，解决前段提及的几种问题，其目的是通过遥控飞行器对山川地理、城市更新等进行地理数据更新，高程数据的绘制，以及后续的遥感影响空间分辨率确定等等，其具体步骤为，启动驱动组A114、驱动组B118、驱动组C122、驱动组D126，四翼无人机1开始飞行，当无人机飞行至需要拍摄的地形上空时，驱动组A114、驱动组B118、驱动组C122、驱动组D126保持定点匀速待机，考虑到高空横风较大，无人机体积较小，所以会产生一定的晃动，随后启动电机A127，电机A127其输出轴带动齿轮A128转动，齿轮A128通过三角耦合齿轮129带动齿轮B130转动，齿轮B130带动轴A132转动，通过耦合齿轮增加齿轮传递的紧密性，减少由于齿轮配合时的齿间间隙落差，最大程度的削弱轴A132转动输出时的间歇感，其次，在高空的复杂环境下，考虑下雨横风等不良天气，相比带轮驱动齿轮配合更加稳定；
S2、轴A132转动时带动第一万向驱动2中的传感器支架209转动，传感器支架209转动时通过轴C210带动万向轴D208转动，万向轴D208通过万向节B207带动万向轴C206转动，万向轴C206带动万向轴B205转动，万向轴B205通过万向节A204带动万向轴A203转动，万向轴A203带动轴B202沿着底部支架201转动连接，为此是实现第一万向驱动2在XY平面的角度驱动，其目的是当无人机出现晃动或受不规则横风冲击起伏时通过角度传感器213传递至传感器A214实时水平情况，再通过传感器A214传递至四翼无人机1中的电机A127中，最终通过电机A127的输出轴正反转来控制第一万向驱动2中的和XY平面的水平程度，轴C210转动时带动连轴板A211转动，连轴板A211通过橡胶栓212带动第二万向驱动3中的连轴板B301转动，此处的连轴板B301转动均为第一万向驱动2中万向轴的被动式转动，用于顺应无人机高空作业的晃动，启动电机B302，其输出轴带动L型连杆A303转动，适应ZY平面的水平移动，L型连杆A303转动时带动传感器夹板304转动，传感器夹板304带动传感器B305转动，传感器B305为整个第二万向驱动3提供三轴水平感应，为电机B302、电机C306、电机D308提供信号，用于控制整个机构的实时水平调整，启动电机C306，其输出轴带动L型连杆B307，启动电机D308，其输出轴带动摄像机支架309转动，摄像机支架309带动摄像机310转动至拍摄地段，拍摄需测绘的影片，此时根据传感器B305的角度数据以及无人机中的高度，结合第一万向驱动2中的角度传感器213，通过控制主板107完成数据汇总，根据无人机高度，摄像机310此时的三轴位置参数以及转动角度，根据摄像机310的摄像广角覆盖率通过相关公式科学计算出拍摄相片的具体位置，以无人机为中心点，计算出相片中遥感影像中的实际区域大小，并获取地表的地理信息，根据上述得出的方位及区域范围通过GPS端子108实时计算出影像中区域的空间分辨率，通过后台操作获取该区域中的高程数据。
本发明一种无人机遥感测绘装置的有益效果为：
本发明的一种无人机遥感测绘装置，其有益效果为：1、通过无人机高空实时摄影并结合卫星定位，完成拍摄地段的地质信息分析采集，以及地表情况的变更记录；2、利用传感器传达并在后台修复矫正摄制照片，通过以无人为中心参照充分使用GPS完成摄制照片的空间分辨率采集。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的四翼无人机结构示意图一；
图4是本发明的四翼无人机结构示意图二；
图5是本发明的四翼无人机结构示意图三；
图6是本发明的四翼无人机结构示意图四；
图7是本发明的第一万向驱动结构示意图一；
图8是本发明的第一万向驱动结构示意图二；
图9是本发明的第二万向驱动结构示意图一；
图中：四翼无人机1；顶板101；绝缘塞102；无人机龙骨支架103；底板104；防水电池组105；拓展支架106；控制主板107；GPS端子108；铰链安装板109；尾灯110；管套A111；钢管A112；管套立柱A113；驱动组A114；管套B115；钢管B116；管套立柱B117；驱动组B118；管套C119；钢管C120；管套立柱C121；驱动组C122；管套D123；钢管D124；管套立柱D125；驱动组D126；电机A127；齿轮A128；三角耦合齿轮129；齿轮B130；齿轮耦合支架131；轴A132；第一万向驱动2；底部支架201；轴B202；万向轴A203；万向节A204；万向轴B205；万向轴C206；万向节B207；万向轴D208；传感器支架209；轴C210；连轴板A211；橡胶栓212；角度传感器213；传感器A214；第二万向驱动3；连轴板B301；电机B302；L型连杆A303；传感器夹板304；传感器B305；电机C306；L型连杆B307；电机D308；摄像机支架309；摄像机310。
具体实施例
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施例一：
下面结合图1-9说明本实施方式，一种无人机遥感测绘装置，包括四翼无人机1、第一万向驱动2、第二万向驱动3，四翼无人机1与第一万向驱动2相连接，第一万向驱动2与第二万向驱动3相连接。
具体实施例二：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述四翼无人机1运行原理为，启动驱动组A114、驱动组B118、驱动组C122、驱动组D126，四翼无人机1开始飞行，当无人机飞行至需要拍摄的地形上空时，驱动组A114、驱动组B118、驱动组C122、驱动组D126保持定点匀速待机，考虑到高空横风较大，无人机体积较小，所以会产生一定的晃动，随后启动电机A127，电机A127其输出轴带动齿轮A128转动，齿轮A128通过三角耦合齿轮129带动齿轮B130转动，齿轮B130带动轴A132转动，通过耦合齿轮增加齿轮传递的紧密性，减少由于齿轮配合时的齿间间隙落差，最大程度的削弱轴A132转动输出时的间歇感，其次，在高空的复杂环境下，考虑下雨横风等不良天气，相比带轮驱动齿轮配合更加稳定。
具体实施例三：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述第一万向驱动2运行原理为，轴A132转动时带动第一万向驱动2中的传感器支架209转动，传感器支架209转动时通过轴C210带动万向轴D208转动，万向轴D208通过万向节B207带动万向轴C206转动，万向轴C206带动万向轴B205转动，万向轴B205通过万向节A204带动万向轴A203转动，万向轴A203带动轴B202沿着底部支架201转动连接，为此是实现第一万向驱动2在XY平面的角度驱动，其目的是当无人机出现晃动或受不规则横风冲击起伏时通过角度传感器213传递至传感器A214实时水平情况，再通过传感器A214传递至四翼无人机1中的电机A127中，最终通过电机A127的输出轴正反转来控制第一万向驱动2中的和XY平面的水平程度，轴C210转动时带动连轴板A211转动。
具体实施例四：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述第二万向驱动3运行原理为，连轴板A211通过橡胶栓212带动第二万向驱动3中的连轴板B301转动，此处的连轴板B301转动均为第一万向驱动2中万向轴的被动式转动，用于顺应无人机高空作业的晃动，启动电机B302，其输出轴带动L型连杆A303转动，适应ZY平面的水平移动，L型连杆A303转动时带动传感器夹板304转动，传感器夹板304带动传感器B305转动，传感器B305为整个第二万向驱动3提供三轴水平感应，为电机B302、电机C306、电机D308提供信号，用于控制整个机构的实时水平调整，启动电机C306，其输出轴带动L型连杆B307，启动电机D308，其输出轴带动摄像机支架309转动，摄像机支架309带动摄像机310转动至拍摄地段，拍摄需测绘的影片，此时根据传感器B305的角度数据以及无人机中的高度，结合第一万向驱动2中的角度传感器213，通过控制主板107完成数据汇总，根据无人机高度，摄像机310此时的三轴位置参数以及转动角度，根据摄像机310的摄像广角覆盖率通过相关公式科学计算出拍摄相片的具体位置，以无人机为中心点，计算出相片中遥感影像中的实际区域大小，并获取地表的地理信息，根据上述得出的方位及区域范围通过GPS端子108实时计算出影像中区域的空间分辨率，通过后台操作获取该区域中的高程数据。

Claims (5)

1.一种无人机遥感测绘装置，其特征在于：包括四翼无人机(1)、第一万向驱动(2)、第二万向驱动(3)，四翼无人机(1)与第一万向驱动(2)相连接，第一万向驱动(2)与第二万向驱动(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述四翼无人机(1)包括顶板(101)、绝缘塞(102)、无人机龙骨支架(103)、底板(104)、电池组(105)、控制主板(107)、GPS端子(108)，其中顶板(101)通过绝缘塞(102)与无人机龙骨支架(103)固定连接，电池组(105)与无人机龙骨支架(103)固定连接，无人机龙骨支架(103)通过管套A(111)、管套B(115)、管套C(119)、管套D(123)与底板(104)固定连接，拓展支架(106)、控制主板(107)、GPS端子(108)均与底板(104)固定连接，铰链安装板(109)与顶板(101)固定连接，铰链安装板(109)与尾灯(110)转动连接，管套A(111)、管套立柱A(113)均与钢管A(112)固定连接，管套立柱A(113)与驱动组A(114)固定连接，管套B(115)、管套立柱B(117)均与钢管B(116)固定连接，管套立柱B(117)与驱动组B(118)固定连接，管套C(119)、管套立柱C(121)均与钢管C(120)固定连接，管套立柱C(121)与驱动组C(122)固定连接，管套D(123)、管套立柱D(125)均与钢管D(124)固定连接，管套立柱D(125)与驱动组D(126)固定连接，电机A(127)与拓展支架(106)固定连接，电机A(127)其输出轴与齿轮A(128)固定连接，齿轮A(128)通过三角耦合齿轮(129)与齿轮B(130)转动连接，电机A(127)其输出轴、三角耦合齿轮(129)、轴A(132)均与齿轮耦合支架(131)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述第一万向驱动(2)包括底部支架(201)、传感器支架(209)、角度传感器(213)、传感器A(214)，其中轴B(202)、传感器支架(209)均与底部支架(201)转动连接，轴B(202)与万向轴A(203)转动连接，万向轴A(203)通过万向节A(204)与万向轴B(205)转动连接，万向轴B(205)与万向轴C(206)转动连接，万向轴C(206)通过万向节B(207)与万向轴D(208)转动连接，万向轴D(208)与轴C(210)转动连接，传感器支架(209)与轴C(210)转动连接，轴C(210)与连轴板A(211)固定连接，连轴板A(211)与橡胶栓(212)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述第二万向驱动(3)包括电机B(302)、电机C(306)、电机D(308)、摄像机(310)，其中连轴板B(301)与电机B(302)固定连接，电机B(302)其输出轴与L型连杆A(303)固定连接，传感器夹板(304)、电机C(306)均与L型连杆A(303)固定连接，传感器夹板(304)与传感器B(305)固定连接，电机C(306)其输出轴与L型连杆B(307)固定连接，L型连杆B(307)与电机D(308)固定连接，电机D(308)其输出轴与摄像机支架(309)固定连接，摄像机支架(309)与摄像机(310)固定连接。
5.一种无人机遥感测绘方法，具体通过上文权利要求1-4中的一种无人机遥感测绘装置来实现，通过无人机高空实时摄影并结合卫星定位，完成拍摄地段的地质信息分析采集，以及地表情况的变更记录，利用传感器传达并在后台修复矫正摄制照片，通过以无人为中心参照充分使用GPS完成摄制照片的空间分辨率采集，包括以下步骤：
S1、启动驱动组A(114)、驱动组B(118)、驱动组C(122)、驱动组D(126)，四翼无人机(1)开始飞行，当无人机飞行至需要拍摄的地形上空时，驱动组A(114)、驱动组B(118)、驱动组C(122)、驱动组D(126)保持定点匀速待机，考虑到高空横风较大，无人机体积较小，所以会产生一定的晃动，随后启动电机A(127)，电机A(127)其输出轴带动齿轮A(128)转动，齿轮A(128)通过三角耦合齿轮(129)带动齿轮B(130)转动，齿轮B(130)带动轴A(132)转动，通过耦合齿轮增加齿轮传递的紧密性，减少由于齿轮配合时的齿间间隙落差，最大程度的削弱轴A(132)转动输出时的间歇感，其次，在高空的复杂环境下，考虑下雨横风等不良天气，相比带轮驱动齿轮配合更加稳定；
S2、轴A(132)转动时带动第一万向驱动(2)中的传感器支架(209)转动，传感器支架(209)转动时通过轴C(210)带动万向轴D(208)转动，万向轴D(208)通过万向节B(207)带动万向轴C(206)转动，万向轴C(206)带动万向轴B(205)转动，万向轴B(205)通过万向节A(204)带动万向轴A(203)转动，万向轴A(203)带动轴B(202)沿着底部支架(201)转动连接，为此是实现第一万向驱动(2)在XY平面的角度驱动，其目的是当无人机出现晃动或受不规则横风冲击起伏时通过角度传感器(213)传递至传感器A(214)实时水平情况，再通过传感器A(214)传递至四翼无人机(1)中的电机A(127)中，最终通过电机A(127)的输出轴正反转来控制第一万向驱动(2)中的和XY平面的水平程度，轴C(210)转动时带动连轴板A(211)转动，连轴板A(211)通过橡胶栓(212)带动第二万向驱动(3)中的连轴板B(301)转动，此处的连轴板B(301)转动均为第一万向驱动(2)中万向轴的被动式转动，用于顺应无人机高空作业的晃动，启动电机B(302)，其输出轴带动L型连杆A(303)转动，适应ZY平面的水平移动，L型连杆A(303)转动时带动传感器夹板(304)转动，传感器夹板(304)带动传感器B(305)转动，传感器B(305)为整个第二万向驱动(3)提供三轴水平感应，为电机B(302)、电机C(306)、电机D(308)提供信号，用于控制整个机构的实时水平调整，启动电机C(306)，其输出轴带动L型连杆B(307)，启动电机D(308)，其输出轴带动摄像机支架(309)转动，摄像机支架(309)带动摄像机(310)转动至拍摄地段，拍摄需测绘的影片，此时根据传感器B(305)的角度数据以及无人机中的高度，结合第一万向驱动(2)中的角度传感器(213)，通过控制主板(107)完成数据汇总，根据无人机高度，摄像机(310)此时的三轴位置参数以及转动角度，根据摄像机(310)的摄像广角覆盖率通过相关公式科学计算出拍摄相片的具体位置，以无人机为中心点，计算出相片中遥感影像中的实际区域大小，并获取地表的地理信息，根据上述得出的方位及区域范围通过GPS端子(108)实时计算出影像中区域的空间分辨率，通过后台操作获取该区域中的高程数据。
CN202311436632.8A 2023-11-01 2023-11-01 一种无人机遥感测绘装置 Pending CN117485611A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311436632.8A CN117485611A (zh) 2023-11-01 2023-11-01 一种无人机遥感测绘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311436632.8A CN117485611A (zh) 2023-11-01 2023-11-01 一种无人机遥感测绘装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117485611A true CN117485611A (zh) 2024-02-02

Family

ID=89670058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311436632.8A Pending CN117485611A (zh) 2023-11-01 2023-11-01 一种无人机遥感测绘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117485611A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117719716A (zh) * 2024-02-07 2024-03-19 华能澜沧江新能源有限公司 一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117719716A (zh) * 2024-02-07 2024-03-19 华能澜沧江新能源有限公司 一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备
CN117719716B (zh) * 2024-02-07 2024-05-28 华能澜沧江新能源有限公司 一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN117485611A (zh) 一种无人机遥感测绘装置
CN206704563U (zh) 一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台
CN212332992U (zh) 一种基于无人机搭载的多功能三光吊舱及系统及无人机
CN110001945B (zh) 一种倒崖立面精细倾斜航摄装置与摄影方法
CN106882364A (zh) 一种控制精确的智能型四旋翼无人机
CN206552283U (zh) 一种应用于无人机的航拍设备
CN112902929A (zh) 一种通过无人机航测的新型测绘方法
CN112249350A (zh) 一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置
CN107589431B (zh) 一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法
CN207523954U (zh) 无人机载高光谱相机增稳云台
CN207725613U (zh) 一种具有摄像功能的无人机
CN208102365U (zh) 一种无人机倾斜摄像拍照装置
CN108248815B (zh) 一种高精度遥感数据的获取方法及装置
CN220315329U (zh) 一种测绘无人机
CN205664820U (zh) 一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置
CN109533371B (zh) 一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机
CN218097748U (zh) 一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置
CN213892956U (zh) 一种多角度测绘专用无人机
CN220349965U (zh) 一种地理信息采集装置
CN218288150U (zh) 一种实景三维地形航空摄影装置
CN220243562U (zh) 一种航测无人机的相机安装装置
CN221294157U (zh) 无人机载的路面完整性检测装置
CN212259130U (zh) 一种移动摄影用稳定拍摄装置
CN212922000U (zh) 一种用于高海拔地区填图的无人机倾斜拍摄平台及无人机
CN110096074A (zh) 基于vr技术对厂站及其设备进行智能巡检的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination