CN213892956U - 一种多角度测绘专用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度测绘专用无人机，包括无人机承载机体、四个机翼以及支撑架，无人机承载机体的下部设置有固定板，固定板的下端设置有伸缩驱动组件，伸缩驱动组件包括伸缩气缸、承载板、驱动电机和转台，伸缩气缸固定在固定板上，转台的底部固定有角度调节装置，角度调节装置包括承载座、安装套筒、伺服电机、连接臂、连接杆和摄影机，承载座固定在转台的底部，安装套筒固定在承载座的底部，连接杆贯穿安装套筒，连接臂与连接杆固定连接，伺服电机固定在安装套筒内，伺服电机的驱动轴与连接杆传动连接，所述摄影机与连接杆固定连接；本实用新型可以实现摄影机上下伸缩、在水平方向和竖直方向上任意调整，减小了操作无人机摄影的难度。

Description

一种多角度测绘专用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，特别是一种测绘专用无人机。

背景技术

众所周知，在现有社会进行测绘的工作中，有工作人员实地测绘、无人机测绘、卫星测绘等各种形式，工作人员实地测绘的工作效率较低，卫星测绘的精度难以把握，因此测绘无人机越来越多的应用在测绘工作中；无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广和生产周期短等特点，在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

而现有的测绘用无人机在工作时操控难度大，容易造成数据不准确的情况出现，因此急需设计一种专用于测绘的无人机，来满足测绘要求。

发明内容

为了克服上述不足，本实用新型的目的是要提供一种多角度测绘专用无人机。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种多角度测绘专用无人机，包括无人机承载机体、四个机翼以及支撑架，四个机翼以两个为一组对称安装在无人机承载机体的两侧，所述支撑架为四个、且分别固定在四个机翼的下端，所述无人机承载机体的下部设置有固定板，所述固定板的下端设置有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括伸缩气缸、承载板、驱动电机和转台，所述伸缩气缸的缸体固定在固定板上，所述伸缩气缸的气杆与承载板固定连接，所述驱动电机固定在承载板上，所述驱动电机的转轴通过轴承与轴承座贯穿承载板，所述转轴的底端与转台固定连接，所述转台的底部固定有角度调节装置，所述角度调节装置包括承载座、安装套筒、伺服电机、连接臂、连接杆和摄影机，所述承载座固定在转台的底部，所述安装套筒固定在承载座的底部，所述连接杆贯穿安装套筒，所述连接臂与连接杆固定连接，所述伺服电机固定在安装套筒内，所述伺服电机的驱动轴与连接杆传动连接，所述摄影机与连接杆固定连接；

进一步的，所述伺服电机的驱动轴上设置有第一锥齿轮，所述连接杆上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，以驱动连接杆转动；由于连接杆与连接臂固接，连接臂与摄影机固定，以驱动摄影机摆动，进而调整摄影角度；

进一步的，所述伸缩气缸至少两个，两个伸缩气缸的气杆同步伸缩；

进一步的，所述支撑架呈空心状，所述支撑架的内部设置有减震机构，所述减震机构的底部固定有支撑腿；

进一步的，所述减震机构包括主承载柱、辅助承载柱和承压弹簧，所述主承载柱固定在支撑架的内部，所述承压弹簧的一端与主承载柱固接、另一端与辅助承载柱固接，所述主承载柱与辅助承载柱同轴设置，所述主承载柱与辅助承载柱相贴近的端面上均固定有弹性垫块。

与现有技术相比，本实用新型的多角度测绘专用无人机具备以下有益效果：

本实用新型的无人机承载机体的底部设置有伸缩驱动组件和角度调节装置，其中伸缩驱动组件包括了伸缩气杆和转台，伸缩气杆可以控制摄影机上下运动，避免无人机飞行过程中，支撑架影响摄影实现，而转台可以使摄影机旋转，在无人机旋停在空中时，只需转动转台即可完成四周的摄影，无需再操作无人机转动，与此同时，角度调节装置包括了伺服电机和驱动摄影机调节角度的连接杆，伺服电机与连接杆传动连接，连接杆与连接臂固接，连接臂可以调整摄影机的摄像角度。

本实用新型结构小巧紧凑，可以实现摄影机上下伸缩、在水平方向和竖直方向上任意调整角度，全面拍摄无死角，减小了操作无人机摄影的难度，只需将无人机旋停在空中，操控摄影机的摄影角度即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型的减震机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示的一种多角度测绘专用无人机，包括无人机承载机体1、四个机翼2以及支撑架3，四个机翼2以两个为一组对称安装在无人机承载机体1的两侧，所述支撑架3为四个、且分别固定在四个机翼2的下端，所述无人机承载机体1的下部设置有固定板4，所述固定板4的下端设置有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括伸缩气缸5、承载板6、驱动电机7和转台8，所述伸缩气缸5的缸体固定在固定板4上，所述伸缩气缸5的气杆与承载板6固定连接，所述驱动电机7固定在承载板6上，所述驱动电机7的转轴71通过轴承与轴承座贯穿承载板6，所述转轴71的底端与转台8固定连接，所述转台8的底部固定有角度调节装置，所述角度调节装置包括承载座9、安装套筒10、伺服电机11、连接臂12、连接杆13和摄影机14，所述承载座9固定在转台8的底部，所述安装套筒10固定在承载座9的底部，所述连接杆13贯穿安装套筒10，所述连接臂12与连接杆13固定连接，所述伺服电机11固定在安装套筒10内，所述伺服电机11的驱动轴15与连接杆13传动连接，所述摄影机与连接臂12固定连接；驱动轴15驱动连接杆13转动，进而带动连接臂以及摄影机转动，进而达成调整角度拍摄的目的。

如图2所示，在本实施例中，所述伺服电机11的驱动轴15上设置有第一锥齿轮16，所述连接杆13上设置有第二锥齿轮17，所述第一锥齿轮16与第二锥齿轮17啮合，以驱动连接杆13转动；由于连接杆13与连接臂12固接，连接臂12与摄影机14固定，以驱动摄影机14摆动，进而调整摄影角度。

如图1所示，在本实施例中，所述伸缩气缸5至少两个，两个伸缩气缸5的气杆同步伸缩.

如图1和3所示，在本实施例中，所述支撑架3呈空心状，所述支撑架3的内部设置有减震机构，所述减震机构的底部固定有支撑腿18；

如图3所示，所述减震机构包括主承载柱19、辅助承载柱20和承压弹簧21，所述主承载柱19固定在支撑架3的内部，所述承压弹簧21的一端与主承载柱19固接、另一端与辅助承载柱20固接，所述主承载柱19与辅助承载柱20同轴设置，所述主承载柱19与辅助承载柱20相贴近的端面上均固定有弹性垫块22。

本实用新型的原理：

本实用新型的无人机承载机体的底部设置有伸缩驱动组件和角度调节装置，其中伸缩驱动组件包括了伸缩气杆和转台，伸缩气杆可以控制摄影机上下运动，避免无人机飞行过程中，支撑架影响摄影实现，而转台可以使摄影机旋转，在无人机旋停在空中时，只需转动转台即可完成四周的摄影，无需再操作无人机转动，与此同时，角度调节装置包括了伺服电机和驱动摄影机调节角度的连接杆，伺服电机与连接杆传动连接，连接杆与连接臂固接，连接臂可以调整摄影机的摄像角度。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多角度测绘专用无人机，包括无人机承载机体、四个机翼以及支撑架，四个机翼以两个为一组对称安装在无人机承载机体的两侧，所述支撑架为四个、且分别固定在四个机翼的下端，其特征在于，所述无人机承载机体的下部设置有固定板，所述固定板的下端设置有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括伸缩气缸、承载板、驱动电机和转台，所述伸缩气缸的缸体固定在固定板上，所述伸缩气缸的气杆与承载板固定连接，所述驱动电机固定在承载板上，所述驱动电机的转轴通过轴承与轴承座贯穿承载板，所述转轴的底端与转台固定连接，所述转台的底部固定有角度调节装置，所述角度调节装置包括承载座、安装套筒、伺服电机、连接臂、连接杆和摄影机，所述承载座固定在转台的底部，所述安装套筒固定在承载座的底部，所述连接杆贯穿安装套筒，所述连接臂与连接杆固定连接，所述伺服电机固定在安装套筒内，所述伺服电机的驱动轴与连接杆传动连接，所述摄影机与连接臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的多角度测绘专用无人机，其特征在于，所述伺服电机的驱动轴上设置有第一锥齿轮，所述连接杆上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，以驱动连接杆转动。

3.根据权利要求1所述的多角度测绘专用无人机，其特征在于，所述伸缩气缸至少两个。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的多角度测绘专用无人机，其特征在于，所述支撑架呈空心状，所述支撑架的内部设置有减震机构，所述减震机构的底部固定有支撑腿。

5.根据权利要求4所述的多角度测绘专用无人机，其特征在于，所述减震机构包括主承载柱、辅助承载柱和承压弹簧，所述主承载柱固定在支撑架的内部，所述承压弹簧的一端与主承载柱固接、另一端与辅助承载柱固接，所述主承载柱与辅助承载柱同轴设置，所述主承载柱与辅助承载柱相贴近的端面上均固定有弹性垫块。

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