CN101719700A - 一种机载光电平台内框架用的力矩电机驱动轴系模块 - Google Patents

一种机载光电平台内框架用的力矩电机驱动轴系模块 Download PDF

Info

Publication number
CN101719700A
CN101719700A CN200910218053A CN200910218053A CN101719700A CN 101719700 A CN101719700 A CN 101719700A CN 200910218053 A CN200910218053 A CN 200910218053A CN 200910218053 A CN200910218053 A CN 200910218053A CN 101719700 A CN101719700 A CN 101719700A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
moment motor
bearing
moment
motor driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910218053A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101719700B (zh
Inventor
甘至宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Original Assignee
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS filed Critical Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority to CN200910218053XA priority Critical patent/CN101719700B/zh
Publication of CN101719700A publication Critical patent/CN101719700A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101719700B publication Critical patent/CN101719700B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

一种机载光电平台用的力矩电机驱动轴系模块，属于空间光电子学技术领域中涉及的一种力矩电机驱动轴系模块。要解决的技术问题是：提供一种光电平台内框架用的力矩电机驱动模块。解决的技术方案，包括内六角螺钉、电机座、力矩电机、轴承、隔圈、空心轴、沉头螺钉、压圈、电机输出轴。力矩电机动子直接与轴承外环连接，轴承内环与空心轴连接，空心轴和力矩电机定子分别连接在电机座上，在力矩电机动子的一侧安装电机输出轴，另一侧用压圈压轴承外环消间隙，力矩电机动子和定子相对的同心转动带动与电机输出轴和力矩电机定子连接的框架运动。由于此力矩电机驱动轴系模块结构紧凑，装调、检测和维修非常便利，使用效果良好。

Description

一种机载光电平台内框架用的力矩电机驱动轴系模块
技术领域：
本发明属于空间光电子学技术领域中涉及的一种机载光电平台用的力矩电机驱动轴系模块。
背景技术：
机载光电平台是空间光电子学领域中最常用的现代武器系统中的尖端技术，主要用于空中侦察系统。光电成像设备安装在光电平台上，飞机在飞行中姿态随时会发生变化，在飞行姿态发生变化的情况下，控制光电平台使侦查相机的光轴指向不偏离预期的侦查线路和目标，从而达到侦察的目的和侦察效果。
机载光电平台由于受到体积和重量的限制，光电平台的体积和有效载荷始终是设计人员考虑的主要问题。在我们了解的已有技术资料中，高精度的光电平台多数采用四框架两轴的结构形式，通常都是力矩电机通过光电平台框架上的轴系来驱动光电平台的运作，达到侦查目的和效果的。
与本发明最为接近的已有技术，是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研制开发的光电平台的内框架。如图1所示，包括连接板1、内方位轴系2、内高低轴系3、内方位框架4、内高低框架5。内方位框架4与内方位轴系2连接，内方位轴系2带动内方位框架4转动，内高低框架5与内高低轴系3连接，内高低轴系3带动内高低框架5转动，内高低框架5两端的内高低轴系3各与内方位框架4连接，内方位框架4两端的内方位轴系2各与连接板1连接，连接板1与外框架连接。
该光电平台内框架存在的主要问题是：内框架加减振器时轴系存在间隙，带来测量误差，线缆走向产生线缆力矩对伺服控制产生影响，采用力矩电机与轴系串联的形式驱动内框架会增大内框架的体积。
发明内容：
为了克服已有技术存在的缺陷，本发明的目的在于使内框架在加减振器时不扩大体积，结构紧凑，消除轴系间隙和线绕力矩，保证光电平台的测量精度，特设计一种光电平台内框架用的力矩电机驱动轴系模块。
本发明要解决的技术问题是：提供一种光电平台内框架用的力矩电机驱动模块。解决技术问题的技术方案如图2所示，包括长内六角螺钉6、电机座7、力矩电机8、轴承9、第一隔圈10、空心轴11、第一沉头螺钉12、第二隔圈13、压圈14、第二沉头螺钉15、短内六角螺钉16、电机输出轴17、外部的方位框架18、外部的高低框架19。
空心轴11通过第一沉头螺钉12固定在电机座7上，一对轴承9的内环与空心轴11的外径配合接触，俩个轴承9之间置有第一隔圈10，力矩电机8的动子和一对轴承9的外环配合接触；在力矩电机8动子的一侧安装有电机输出轴17，电机输出轴17用第二沉头螺钉15与力矩电机8的动子固连；靠近电机座7的一侧，在力矩电机8的动子上另一侧用压圈14压住轴承9，以消除轴系间隙；电机座7与轴承9之间置有第二隔圈13；电机座7与力矩电机8的定子通过短内六角螺钉16固连，电机座7、力矩电机8的定子和外部的高低框架19通过长内六角螺钉6固连在一起；电机输出轴17与外部的方位框架18用螺钉固连在一起。
工作原理说明：力矩电机动子直接与轴承外环连接，轴承内环与空心轴连接，空心轴和力矩电机定子分别连接在电机座上，电机输出轴连接在力矩电机动子上，力矩电机动子和定子相对的同心转动带动与电机输出轴和力矩电机定子连接的框架运动。
本发明的积极效果：本发明是将内框架的力矩电机驱动轴系做成模块形式，满足内框架加减振器时对轴系要消间隙的要求，同时轴做成空心，使线缆能从轴心穿过，以减少线绕力矩对伺服控制的影响。该模块结构紧凑，扁且中空，能有效增加内框架有效载荷空间。便于装调，检测和维修，还可以带动其他框架类结构运作，实用价值强。
附图说明：
图1是已有技术的结构示意图；
图2是本发明结构示意图。
具体实施方式：
本发明按图2所示的结构实施。其中电机座7及第一隔圈10第二隔圈13用铝合金材料7A09，空心轴11和电机输出轴17用钢材45#，力矩电机8和轴承9为外购件。组装过程如下：将电机输出轴17用第二沉头螺钉15紧固到力矩电机8动子一端；一对轴承9中间加第一隔圈10，轴承内环与空心轴11连接，轴承外环与力矩电机8动子内孔连接；用压圈14压轴承外环施加预紧力消此轴系间隙，用第二沉头螺钉15紧固；用第一沉头螺钉12连接电机座7和空心轴11，电机座7和轴承9间加第二隔圈13；用短内六角螺钉16连接电机座7和力矩电机8定子；用长内六角螺钉6连接本电机模块和外部的高低框架19；用第一沉头螺钉12连接电机输出轴17和外部的方位框架18。
由于此力矩电机驱动轴系模块结构紧凑，扁且中空，在某四框架两轴光电平台中电机和其支撑轴系部分全部采用此力矩电机模块结构，装调、检测和维修非常便利，使用效果良好。

Claims (1)

1.一种机载光电平台用的力矩电机驱动轴系模块，其特征在于包括长内六角螺钉(6)、电机座(7)、力矩电机(8)、轴承(9)、第一隔圈(10)、空心轴(11)、第一沉头螺钉(12)、第二隔圈(13)、压圈(14)、第二沉头螺钉(15)、短内六角螺钉(16)、电机输出轴(17)、外部的方位框架(18)、外部的高低框架(19)；空心轴(11)通过第一沉头螺钉(12)固定在电机座(7)上，一对轴承(9)的内环与空心轴(11)的外径配合接触，俩个轴承(9)之间置有第一隔圈(10)，力矩电机(8)的动子和一对轴承(9)的外环配合接触；在力矩电机(8)动子的一侧安装有电机输出轴(17)，电机输出轴(17)用第二沉头螺钉(15)与力矩电机(8)的动子固连；靠近电机座(7)的一侧，在力矩电机(8)的动子上另一侧用压圈(14)压住轴承(9)，以消除轴系间隙；电机座(7)与轴承(9)之间置有第二隔圈(13)；电机座(7)与力矩电机(8)的定子通过短内六角螺钉(16)固连，电机座(7)、力矩电机(8)的定子和外部的高低框架(19)通过长内六角螺钉(6)固连在一起；电机输出轴(17)与外部的方位框架(18)用螺钉固连在一起。
CN200910218053XA 2009-12-22 2009-12-22 一种机载光电平台内框架用的力矩电机驱动轴系模块 Expired - Fee Related CN101719700B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910218053XA CN101719700B (zh) 2009-12-22 2009-12-22 一种机载光电平台内框架用的力矩电机驱动轴系模块

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910218053XA CN101719700B (zh) 2009-12-22 2009-12-22 一种机载光电平台内框架用的力矩电机驱动轴系模块

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101719700A true CN101719700A (zh) 2010-06-02
CN101719700B CN101719700B (zh) 2011-07-20

Family

ID=42434230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910218053XA Expired - Fee Related CN101719700B (zh) 2009-12-22 2009-12-22 一种机载光电平台内框架用的力矩电机驱动轴系模块

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101719700B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102155517A (zh) * 2011-04-20 2011-08-17 武汉华中天经光电系统有限公司 一种光电稳定平台
CN102522849A (zh) * 2011-12-27 2012-06-27 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块
CN102638130A (zh) * 2012-04-17 2012-08-15 北京航空航天大学 一种三轴惯性稳定平台电机驱动单元
CN102853221A (zh) * 2012-08-29 2013-01-02 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种可快速装卸的机载光电平台内框架机构
CN102938594A (zh) * 2012-11-23 2013-02-20 贵州航天林泉电机有限公司 简化低定位转矩扫描力矩电机结构的方法及结构
CN104229150A (zh) * 2014-08-27 2014-12-24 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种机载光电吊舱的横滚轴系
CN105806325A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 上海新跃仪表厂 一种单框架控制力矩陀螺的构型
CN106347696A (zh) * 2016-09-29 2017-01-25 武汉华中天经通视科技有限公司 一种轻小型光电吊舱
CN106567985B (zh) * 2016-11-18 2018-06-19 天津津航技术物理研究所 高精度机载两轴扫描稳定机构
CN112443636A (zh) * 2019-09-01 2021-03-05 九江精密测试技术研究所 一种宽温域高精密轴系结构

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102155517A (zh) * 2011-04-20 2011-08-17 武汉华中天经光电系统有限公司 一种光电稳定平台
CN102522849A (zh) * 2011-12-27 2012-06-27 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块
CN102638130B (zh) * 2012-04-17 2014-02-26 北京航空航天大学 一种三轴惯性稳定平台电机驱动单元
CN102638130A (zh) * 2012-04-17 2012-08-15 北京航空航天大学 一种三轴惯性稳定平台电机驱动单元
CN102853221B (zh) * 2012-08-29 2014-07-09 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种可快速装卸的机载光电平台内框架机构
CN102853221A (zh) * 2012-08-29 2013-01-02 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种可快速装卸的机载光电平台内框架机构
CN102938594A (zh) * 2012-11-23 2013-02-20 贵州航天林泉电机有限公司 简化低定位转矩扫描力矩电机结构的方法及结构
CN104229150A (zh) * 2014-08-27 2014-12-24 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种机载光电吊舱的横滚轴系
CN105806325A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 上海新跃仪表厂 一种单框架控制力矩陀螺的构型
CN105806325B (zh) * 2014-12-30 2018-09-25 上海新跃仪表厂 一种单框架控制力矩陀螺的构型
CN106347696A (zh) * 2016-09-29 2017-01-25 武汉华中天经通视科技有限公司 一种轻小型光电吊舱
CN106567985B (zh) * 2016-11-18 2018-06-19 天津津航技术物理研究所 高精度机载两轴扫描稳定机构
CN112443636A (zh) * 2019-09-01 2021-03-05 九江精密测试技术研究所 一种宽温域高精密轴系结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN101719700B (zh) 2011-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101719700B (zh) 一种机载光电平台内框架用的力矩电机驱动轴系模块
CN101619971B (zh) 一种三自由度大负载航空摄影陀螺稳定平台
CN102928978B (zh) 一种基于旋转双楔镜的光束扫描机构
CN204028706U (zh) 多载荷车载光电稳定平台
CN107719696B (zh) 一种轴向紧凑型飞行器螺旋桨的动力特性同步测试装置
CN102778234B (zh) 一种高精度大负载惯性稳定平台
CN104176251B (zh) 一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构
CN103777645B (zh) 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置
CN108169872B (zh) 一种基于柔性铰链的高精度、高稳定反射镜调整装置
CN108107934B (zh) 光电吊舱多级稳像/回扫复合控制系统
CN106840590B (zh) 一种小型化大载荷一体式五分量动态俯仰天平
CN102155517A (zh) 一种光电稳定平台
CN111664749A (zh) 一种高动态立式五轴电动转台
CN102522849B (zh) 一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块
CN108562285B (zh) 一种由并联式直线型超声电机驱动的控制力矩陀螺
CN203481990U (zh) 高度集成的机电作动器
CN103217156B (zh) 一种惯性稳定平台的方位驱动支撑系统结构
CN210741513U (zh) 一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系
CN218543828U (zh) 一种基于柔性支撑和音圈电机组成的两轴四框架转动机构
CN108062112B (zh) 一种双余度角位置检测装置
CN102638130B (zh) 一种三轴惯性稳定平台电机驱动单元
CN213892956U (zh) 一种多角度测绘专用无人机
CN212407353U (zh) 一种高精度“轴套轴”双轴系结构
CN108321983B (zh) 一种轻小型云台框架力矩电机与光电码盘组合式连接装置
CN208488002U (zh) 非制冷红外成像探测器安装结构及光电跟踪系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110720

Termination date: 20121222