CN102155517A - 一种光电稳定平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光电稳定平台，是一种内环隔振的多框架光电稳定平台，包括外环架和一个放置各种传感器的内环架及若干偶数个相同规格的隔振器；隔振器相对于包括其中所安装的各种传感器的内环架整体的质心对称安装。本发明优点是：使光电稳定平台对外部干扰的隔离效果好,成像质量与稳定精度高，同时体积小、重量轻、承载能力大、安装拆卸方便；本发明能有效的减轻平台的重量,同时根据使用需要，能迅速、方便的调整装配，具有结构简单，适用范围广等特点。

Description

一种光电稳定平台

技术领域

本发明涉及一种光电稳定平台，是一种内环隔振的多框架光电稳定平台，尤其涉及在振动和冲击条件下使用的光电稳定平台，属于飞行器、航空技术中光电稳定平衡技术领域。

背景技术

光电传感器等有效载荷在工作时需进行高精度的稳定，以便能跟踪或锁定高速运动的目标。在外界振动和冲击条件环境下，单靠光电稳定平台自身的伺服系统难以达到高精度的稳定，一般还需要采取被动隔振的措施来保证光电稳定平台的稳定精度和成像质量。目前，现有技术条件下多框架光电稳定平台的隔振一般采用一种复杂的三向隔振机构安装在基座和外环架之间。这种隔振方式不但体积大而且重量大，更重要的是其使用效果受载体的振动、冲击和空气动力学等外部干扰的影响较大。传统技术条件下的多框架稳定平台内外环架之间是通过螺钉等连接件固连在一起的，由外环架的机体振动与齿轮、轴、电机产生的周期性激振力等组成的内部干扰仍能够通过内环架传递给内环传感器系统，从而影响成像质量和跟踪精度，更重要的是安装光电传感器的内环平台也不能方便的拆装，这样安装调试光电传感器很不方便。同时，由于受到适装性的限制，对稳定平台及有效载荷的重量要求尽量轻，通常环架式的稳定平台重量大，体积大，结构不紧凑。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术缺点，提供一种光电稳定平台，能在振动环境及风载荷影响的环境下使用，同时能提供较常规外减振方式更好的减振效果并根据使用需要迅速、方便的调整装配。

本发明的技术方案是：一种光电稳定平台，包括外环架和一个放置各种传感器的内环架及若干偶数个相同规格的隔振器；其特征在于，隔振器相对于包括其中所安装的各种传感器的内环架整体的质心对称安装。

在上述技术方案基础上更进一步的技术方案是：

所述的光电稳定平台，其内环架包括内环俯仰框和内环方位框，及左隔振支架和右隔振支架；连接和组合内环俯仰框及内环方位框的包括测角元件及伺服元件和轴承。

所述的光电稳定平台，其内环方位框包括通过螺钉和销钉固定连接的框体及内环方位电机轴和内环方位旋变轴。

所述的光电稳定平台，其内环方位电机轴和内环方位旋变轴上设有止口安装平面。

所述的光电稳定平台，其框体为箱体结构，且其上设有两个止口安装平面，分别与内环方位电机轴及内环方位旋变轴上相对应的止口安装平面相配定位。

所述的光电稳定平台，其左隔振支架和右隔振支架上分别设有用来支撑测角元件及伺服元件和轴承的俯仰轴。

所述的光电稳定平台，其外环架与内环架通过8个相同规格的隔振器及螺钉联接组成多框架稳定平台。

所述的光电稳定平台，测角元件、伺服元件及轴承分别通过三个压板轴向压紧定位；三个压板分别是第一压板和第二压板,及第三压板。

本发明的原理和突出的实质性特点和显著效果是：

外环架1和一个放置各种传感器的内环架2之间通过若干个相同规格的隔振器3对称相连，其效果是直接隔离内环架及其上的传感器受外界振动及冲击的影响并有效减轻多框架稳定平台的重量；内环架2由内环俯仰框9和内环方位框10组成，它们之间通过测角元件5和伺服元件11及轴承等标准件组成，其效果是内环俯仰框9和内环方位框10可以小角度转动；内环方位框10由框体14、内环方位电机轴13、内环方位旋变轴15组成，它们之间通过螺钉和销钉固定，从而方便装配、维修及调整；框体14设计成箱体结构，这样可以在确保其强度和刚度的前提下尽可能的提供大的光电传感器安装空间；左隔振支架4和右隔振支架12皆和内俯仰轴成一体设计，可有效地节省安装空间。

总之，本发明使光电稳定平台对外部干扰的隔离效果好,成像质量与稳定精度高，同时体积小、重量轻、承载能力大、安装拆卸方便。本发明能在振动环境及风载荷影响的环境下使用，能有效的减轻平台的重量。同时能根据使用需要迅速、方便的调整装配，具有结构简单，适用范围广等特点。

附图说明

图1为一种光电稳定平台组成示意图。

图2为内环架2的组成示意图。

图3为内环架2三维示意图。

图4为内环方位框10组成示意图。

图5为左隔振支架4示意图。

图6为右隔振支架12示意图。

图7为框体14示意图。

图8为内环方位电机轴13示意图。

图9为内环方位旋变轴15示意图。

图中各附图标记的名称为: 外环架1、内环架2、隔振器3、左隔振支架4、测角元件5、第一压板6、第二压板7、第三压板8、内环俯仰框9、内环方位框10、伺服元件11、右隔振支架12、内环方位电机轴13、框体14、内环方位旋变轴15。

具体实施方式

结合附图和实施例对本发明作进一步说明如下：

如图1-９所示，一种光电稳定平台，它有一个外环架1和一个放置各种传感器的内环架2及若干偶数个相同规格的隔振器3；隔振器3相对于包括其中所安装的各种传感器的内环架2整体的质心对称安装。内环架2包括内环俯仰框9和内环方位框10，及左隔振支架4和右隔振支架12；连接和组合内环俯仰框9及内环方位框10的包括测角元件5及伺服元件11和轴承。内环方位框10包括通过螺钉和销钉固定连接的框体14及内环方位电机轴13和内环方位旋变轴15。内环方位电机轴13和内环方位旋变轴15上设有止口安装平面。框体14为箱体结构，且其上设有两个止口安装平面，分别与内环方位电机轴13及内环方位旋变轴15上相对应的止口安装平面相配定位。左隔振支架4和右隔振支架12上分别设有用来支撑测角元件5及伺服元件11和轴承的俯仰轴，即通过该俯仰轴支撑测角元件、伺服元件及轴承并通过它们与内俯仰框相连。外环架1与内环架2通过8个相同规格的隔振器3及螺钉联接组成多框架稳定平台。测角元件5、伺服元件11及轴承分别通过三个压板轴向压紧定位;三个压板分别是第一压板6和第二压板7,及第三压板8。

本发明工作过程如下：

隔振过程：外环架1固定于基座上，直接隔离外界振动及冲击等对光电稳定平台的影响；而外界的振动及冲击通过基座传递到外环架1时，由于内环架2与外环架1通过对称布置的相同规格的隔振器3，因此六个方位的角振动和线振动被解耦，有效的隔离振动。

安装调试过程：光电载荷安装在框体14上，各种载荷调试完毕后装入内环架2中的相应位置，用螺钉和销钉联接。

稳定跟踪过程：与传统的多框架稳定平台相同。伺服元件11提供动力，测角元件5测角提供反馈。

本发明权利要求保护范围不限于上述实施例。

Claims (8)

1.一种光电稳定平台，包括外环架（1）和一个放置各种传感器的内环架（2）及若干偶数个相同规格的隔振器（3）；其特征在于，隔振器（3）相对于包括其中所安装的各种传感器的内环架（2）整体的质心对称安装。

2.根据权利要求1所述的光电稳定平台，其特征在于，内环架（2）包括内环俯仰框（9）和内环方位框（10），及左隔振支架（4）和右隔振支架（12）；连接和组合内环俯仰框（9）及内环方位框（10）的包括测角元件（5）及伺服元件（11）和轴承。

3.根据权利要求2所述的光电稳定平台，其特征在于，内环方位框（10）包括通过螺钉和销钉固定连接的框体（14）及内环方位电机轴（13）和内环方位旋变轴（15）。

4.根据权利要求3所述的光电稳定平台，其特征在于，内环方位电机轴（13）和内环方位旋变轴（15）上设有止口安装平面。

5.根据权利要求4所述的光电稳定平台，其特征在于，框体（14）为箱体结构，且其上设有两个止口安装平面，分别与内环方位电机轴（13）及内环方位旋变轴（15）上相对应的止口安装平面相配定位。

6.根据权利要求2所述的光电稳定平台，其特征在于，左隔振支架（4）和右隔振支架（12）上分别设有用来支撑测角元件（5）及伺服元件（11）和轴承的俯仰轴。

7.根据权利要求1所述的光电稳定平台，其特征在于，外环架(1)与内环架(2)通过8个相同规格的隔振器(3)及螺钉联接组成多框架稳定平台。

8.根据权利要求2所述的光电稳定平台，其特征在于，测角元件（5）、伺服元件（11）及轴承分别通过三个压板轴向压紧定位；三个压板分别是第一压板（6）和第二压板（7）,及第三压板（8）。

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