CN102506120B - 可快速展开的减振系统 - Google Patents

Abstract

可快速展开的减振系统，适用于各种车载光电跟踪测量设备。所要解决的问题是，保证运输过程中光电跟踪测量设备安全与可靠性要求的同时，一旦载车停下，光电跟踪测量设备可以快速展开而进入工作状态。本发明是在光电跟踪测量设备的四围及底部布局五块背部固定有多个隔振器的挡板，隔振器的底座固定在与平台相连的箱体上；对底部与前后、左右的减振进行匹配性设计；周围四块挡板与设备接触的面进行耐磨及润滑设计，实现运输过程中对光电跟踪测量设备进行六个自由度方向的减振。展开设备时，三个支撑块垫在箱体底部与设备底部的挡板之间，通过压紧螺钉实现设备与平台的刚性连接，再次转入运输状态时，取掉压紧螺栓及支撑块即可。

Description

可快速展开的减振系统

技术领域

本发明涉及一种适用于车载雷达、车载光电跟踪测量设备的减振系统结构，具体的说，是一种在运输状态下可实现对设备的底部减振和侧面减振，在工作状态下可快速展开的减振系统。

背景技术

光电跟踪测量设备是一种高精度测量的大型设备，高可靠性是保证其高性能的主要前提，所以，运输过程中，光电跟踪测量设备的减振装置往往比较复杂，进入工作状态前需要大量的人力物力和时间对减振装置进行拆除。随着对光电跟踪测量设备高可靠性、高机动性的需求的日益迫切，传统的减振方式越来越不符合发展的需要。当前国内外都在大力发展高机动性的车载光电跟踪测量设备的研制，其中，减振系统是制约机动性的重要因素之一。因此，可快速展开的减振系统对于车载光电跟踪测量设备的发展具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可快速展开的减振系结构，在保证运输过程中车载光电跟踪测量设备可靠性的前提下满足可快速展开的要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：可快速展开的减振系统，其特征在于：包括基座、多个侧隔振器、预载螺钉、左挡板、压紧螺栓、支撑块、底挡板、底隔振器、后挡板、前挡板、右挡板和箱体组成；运输状态下，基座分别与左挡板、右挡板、前挡板、后挡板相切连接，左挡板、右挡板、前挡板和后挡板分别通过侧隔振器与箱体相连，实现对基座的侧面减振支撑；基座通过螺钉与底挡板连接，底挡板通过底隔振器与箱体相连，实现对基座的底部减振支撑；箱体通过螺钉固定在平台上；工作状态下，基座分别与左挡板、右挡板、前挡板、后挡板相切连接，通过螺钉与底挡板连接，左挡板、右挡板、前挡板和后挡板分别通过侧隔振器与箱体相连，底挡板通过支撑块与压紧螺栓和箱体相连，箱体通过螺钉固定在平台上。

所述基座具有与轴线垂直且外侧面倒成圆柱面的矩形筋，矩形筋的圆柱面经过耐磨及润滑处理，实现基座的侧面支撑且可以相对运动。

所述左挡板、右挡板、前挡板和后挡板与基座相接触的面均经过耐磨及润滑处理，与基座的相切面形成滑动铰，实现对基座的侧面支撑且允许基座在切向可以相对运动。

还包括预载螺钉，所述预载螺钉，在装配时实现对侧隔振器的预压缩。

所述压紧螺栓压缩底挡板与箱体之间的间隙，使底隔振器进一步压缩，使底挡板支撑在支撑块上，实现对基座的刚性支撑。

本发明的可快速展开的减振系统的优点：(1)结构布局紧凑，外形尺寸小；(2)对光电跟踪测量设备可进行侧面减振和底部减振，保证运输过程中光电跟踪测量设备的可靠性；(3)实现减振状态与工作状态的结构统一，使减振状态与工作状态间的相互转换方便快捷。

附图说明

图1为本发明可快速展开的减振系统结构主视图；

图2为本发明中具有支撑矩形筋结构的基座主视图；

图3为本发明中具有支撑矩形筋结构的基座俯视图；

图4为本发明中侧隔振器及挡板的主视图；

图5为本发明中侧隔振器及挡板的俯视图；

图6为本发明中底隔振器及底挡板的主视图；

图7为本发明中底隔振器及底挡板的俯视图；

图8为本发明中底隔振器、底挡板及支撑块的主视图；

图9为本发明中底隔振器、底挡板及支撑块的俯视图；

图10为本发明中箱体结构主视图；

图11为本发明中箱体结构俯视图；

图12为本发明中可快速展开的减振系统光电跟踪测量设备装配前的主视图；

图13为本发明中可快速展开的减振系统光电跟踪测量设备装配前的俯视图；

图14为本发明中可快速展开的减振系统运输状态下的主视图；

图15为本发明中可快速展开的减振系统运输状态下的俯视图；

图中：1为基座，2为侧隔振器，3为预载螺钉，4为左挡板，5压紧螺栓，6为支撑块，7为底挡板，8为底隔振器，9为后挡板，10为前挡板，11为右挡板，12为箱体。

具体实施方式

如图1所示，本发明的快速展开的减振系统，由基座1、侧隔振器2、预载螺钉3、左挡板4、压紧螺栓5、支撑块6、底挡板7、底隔振器8、后挡板9、前挡板10、右挡板11、箱体12组成；通过螺钉把箱体12固定在平台上，再通过螺钉把左挡板4、右挡板11、前挡板10、后挡板9与多个侧隔振器2连接起来(与每块挡板相连的侧隔振器的个数与搭载平台的运动环境、光电跟踪测量设备的重量及具体结构有关，还与选择或设计的隔振器的具体参数有关，只有针对具体的任务要求才能确定个数，本发明中与每块挡板相连的侧隔振器的个数为六个且关于矩形挡板中心线对称排列)，把底挡板7与多个底隔振器8连接起来(底隔振器的个数与搭载平台的运动环境、光电跟踪测量设备的重量及具体结构有关，还与选择或设计的隔振器的具体参数有关，只有针对具体的任务要求才能确定个数，本发明中底隔振器的个数为九个且沿圆形底挡板的圆周对称排列)，再通过螺钉把侧隔振器2与底隔振器8与箱体12连接起来，这样箱体12、左挡板4、右挡板11、前挡板10、后挡板9、侧隔振器2、底隔振器8一起构成运输状态下的减振系统。

基座1上的与轴线垂直、外侧面倒成圆柱面、圆柱面经过耐磨及润滑处理的矩形筋如图2、图3所示，在结构允许的情况下矩形筋距离平台越高越好，根据光电跟踪测量设备的外形尺寸确定矩形筋的宽度，根据运输环境和光电跟踪测量设备的重量及重心高度确定矩形筋的厚度，保证运输过程中矩形筋具有足够高的刚度和强度，矩形筋的圆柱面采用选材、镀层、润滑等方式保证具有足够的耐磨性和低摩擦性能。

左挡板4、右挡板11、前挡板10、后挡板9与侧隔振器2通过螺钉连接，如图4、图5所示。左挡板4、右挡板11、前挡板10、后挡板9与基座1相切的面经过耐磨及润滑处理，宽度、长度、厚度要结合选材、基座外形尺寸、运输环境进行设计，保证运输过程中基座1始终与侧挡板相切及侧挡板具有足够的刚度。侧挡板的另一面要布局螺纹盲孔，供装配时使用。侧隔振器2的设计与选型要综合考虑光电跟踪测量设备的安全可靠性要求及运输环境，还要与底隔振器8进行解耦设计，再结合箱体12的宽度，保证运输过程中的侧隔振器2始终处于压缩状态，即保证侧挡板不与基座分离。

底挡板7与底隔振器8通过螺钉连接，如图6、图7所示。底隔振器8的设计与选型要综合考虑光电跟踪测量设备的安全可靠性要求及运输环境，还要与侧隔振器2进行解耦设计，底隔振器8沿圆周方向分成三组均匀布局，组与组之间的空间要足够可以放入三个支撑块6和六根压紧螺栓5。

支撑块6与压紧螺栓5在光电跟踪测量设备进入工作状态时发挥作用，如图8、图9所示。支撑块6的宽度与长度根据工作状态光电跟踪测量设备需要的连接刚度、底隔振器8的布局空间设计，支撑块6的高度要略低于运载平台静止情况下底挡板7与箱体12之间的空间高度。压紧螺栓5分布在第一块支撑块的两边，其长度要能够穿过基座1的底部法兰、底挡板7、运载平台静止情况下底挡板7与箱体12之间的空间高度、箱体12底板的厚度，且有至少2倍直径的长度余量，根据把底隔振器作用下的底挡板压紧在支撑块6上所需要的压力选择压紧螺栓5的直径大小。

如图10、图11所示，箱体12是一种立方形的箱体，是侧隔振器2、底隔振器8、支撑块6的固定支撑结构，箱体12通过螺钉固定在运输平台上。箱体12的长宽高要根据全体结构布局决定，箱体12的壁的强度和刚度要根据选材、光电跟踪测量设备的重量及质心高度、运输环境确定。在靠近箱体底部的侧壁上，根据三个支撑块6的支撑位置开三个孔，孔的大小要方便支撑块6的安装及压紧螺栓5的装配。

可快速展开的减振系统的具体装配过程为：如图12、图13、图14、图15所示，用螺钉把箱体12固定在平台上，再用螺钉把底隔振器8固定在箱体12底面上，再用螺钉把底挡板7固定在底隔振器8上；用螺钉把侧隔振器2固定在箱体12壁上，再用螺钉把左挡板4、右挡板11、前挡板10、后挡板9固定在侧隔振器2上；用预载螺钉3通过左挡板4、右挡板11、前挡板10、后挡板9上各自的螺纹盲孔及箱体壁对侧隔振器2预压缩；把光电跟踪测量设备吊装放入，用螺钉把基座1固定在底挡板7上。以上即为光电跟踪测量设备的运输状态。进入工作状态时，把三个支撑块6放在箱体12与底挡板7之间，用压紧螺栓5压紧，使光电跟踪测量设备落在支撑块6上，实现光电跟踪测量设备与平台之间的刚性连接，见图1、图2。又转入运输状态时，松开压紧螺栓5并取走，取走支撑块6。

由以上可知，本发明的可快速展开的减振系统利用侧隔振器2和底隔振器8及相关的结构，实现对光电跟踪测量设备的六个自由度方向的减振，即前后平移、上下平移、左右平移、前后倾斜、左右倾斜、设备绕基座轴线的扭转。通过支撑块6和压紧螺栓5可以实现运输状态与工作状态的快速相互转换；整体结构布局紧凑，外形尺寸小。

本发明未详细阐述部分属于本领域公知技术。

Claims (5)

1.可快速展开的减振系统，其特征在于：包括基座（1）、多个侧隔振器（2）、预载螺钉（3）、左挡板（4）、压紧螺栓（5）、支撑块（6）、底挡板（7）、底隔振器（8）、后挡板（9）、前挡板（10）、右挡板（11）和箱体（12）；运输状态下，基座（1）分别与左挡板（4）、右挡板（11）、前挡板（10）、后挡板（9）相切连接，左挡板（4）、右挡板（11）、前挡板（10）和后挡板（9）分别通过侧隔振器（2）与箱体（12）相连，实现对基座（1）的侧面减振支撑；基座（1）通过螺钉与底挡板（7）连接，底挡板（7）通过底隔振器（8）与箱体（12）相连，实现对基座（1）的底部减振支撑；箱体（12）通过螺钉固定在平台上；工作状态下，基座（1）分别与左挡板（4）、右挡板（11）、前挡板（10）、后挡板（9）相切连接，通过螺钉与底挡板（7）连接，左挡板（4）、右挡板（11）、前挡板（10）和后挡板（9）分别通过侧隔振器（2）与箱体（12）相连，底挡板（7）通过支撑块（6）与压紧螺栓（5）和箱体（12）相连，箱体（12）通过螺钉固定在平台上。

2.根据权利要求1所述的可快速展开的减振系统，其特征在于：所述基座（1）具有与基座轴线垂直且外侧面倒成圆柱面的矩形筋，矩形筋的圆柱面经过耐磨及润滑处理，实现基座（1）的侧面支撑且可以相对运动。

3.根据权利要求1所述的可快速展开的减振系统，其特征在于：所述左挡板（4）、右挡板（11）、前挡板（10）和后挡板（9）与基座（1）相接触的面均经过耐磨及润滑处理，与基座（1）的相切面形成滑动铰，实现对基座（1）的侧面支撑且允许基座（1）在切向可以相对运动。

4.根据权利要求1所述的可快速展开的减振系统，其特征在于：所述预载螺钉（3）在装配时实现对侧隔振器（2）的预压缩。

5.根据权利要求1所述的可快速展开的减振系统，其特征在于：所述压紧螺栓（5）压缩底挡板（7）与箱体（12）之间的间隙，使底隔振器（8）进一步压缩，使底挡板（7）支撑在支撑块（6）上，实现对基座（1）的刚性支撑。

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