CN107941442B - 振动试验装置以及对产品进行振动试验的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种振动试验装置以及对产品进行振动试验的方法。其中，振动试验装置包括：转接工装和多个振动台，其中转接工装用于加载产品，多个振动台用于支撑转接工装并且向转接工装提供振动。其中，振动试验装置还包括多个液压球铰，多个液压球铰分别连接于多个振动台的台面上，并且支撑转接工装。

Description

振动试验装置以及对产品进行振动试验的方法

技术领域

本申请涉及航天领域，具体而言，涉及一种振动试验装置以及对产品进行振动试验的方法。

背景技术

航天产品在寿命周期中会经受严酷的振动力学环境，特别是在发射和飞行过程中主要经受由发动机和气动湍流引起的振动力学环境，需对其进行振动环境适应性考核。就目前而言地面试验依旧是航天产品在研制阶段的有效手段和必要环节，随着新型运载火箭技术的不断发展，产品的直径、重量和试验量级越来越大，对振动试验技术提出了挑战。

目前采用多台并激振动试验(多台并激是指用多个振动台同时激励一个试件，并控制振动台与试件连接处的响应即功率谱密度矩阵或正弦幅频曲线)或多台并激声振联合试验是解决大尺寸、大量级产品振动环境考核的方法之一，而试验中如何实现振动环境更真实、有效的模拟，增加了振动试验边界设计的难度和要求。试验过程中需要解决以下问题：

首先，舱段产品的实际振动过程中除主向振动外，还存在转动、角振动等耦合运动，为实现振动环境的真实模拟，同时防止对产品弯曲和振动台动圈的影响，必须进行运动解耦。

其次，火箭产品飞行过程为自由边界状态，为保证边界模拟的真实性，必须使边界模拟接近自由状态，使整个系统的支撑频率在5～20Hz之间且低于产品一阶频率的一半。

再次，由于产品的重量较大，可能会超出振动台的静承载能力，必须对产品进行有效的辅助承载支撑。

再次，振动试验过程中可能出现产品大倾角晃动、周向大角度转动等危险情况，还必须对除主振动方向外的运动进行适当的限位，防止产品倾倒、大角度转动。

最后，试验装置必须保证振动的有效传递，保证振动控制的稳定性，同时采用行波管噪声声振联合试验时，应对声传递不产生影响。

针对上面提出的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种振动试验装置以及对产品进行振动试验的方法，以至少解决上面提出的一个或多个问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种振动试验装置，包括：转接工装和多个振动台。其中转接工装用于加载产品，多个振动台用于支撑转接工装并且向转接工装提供振动。振动试验装置还包括多个液压球铰，多个液压球铰分别连接于多个振动台的台面上，并且支撑转接工装。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种对产品进行振动试验的方法，包括：设置多个振动台；在多个振动台上安装液压球铰；在液压球铰上设置转接工装；在转接工装上加载产品；以及驱动多个振动台振动，并对产品进行振动试验。

从而，通过本发明的装置和方法，能够实现运动解耦以及振动环境的真实模拟；其边界模拟接近自由状态；能够对产品进行有效的辅助承载支撑；能够对除主振动方向外的运动进行适当的限位，防止产品倾倒、大角度转动；并且采用行波管噪声声振联合试验时，对声传递不产生影响，实现振动的有效传递和多个振动台的同步稳定控制。从而解决了现有技术中存在的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a至图1d分别示出了根据本发明专利申请的具体实施方式的振动试验装置的示意图、俯视图、侧视图以及局部放大图；

图2a和图2b分别示出了根据本发明专利申请的具体实施方式的转接工装的主视图和俯视图；

图3a至图3c分别示出了根据本发明专利申请的具体实施方式的转接工装在一阶、二阶和三阶固有频率时的转接工装的视图；

图4示出了根据本发明专利申请的具体实施方式的液压球铰的示意图；

图5示出了根据本发明专利申请的具体实施方式的支撑台的示意图；

图6示出了根据本发明专利申请的具体实施方式的支撑台的示意图；

图7示出了根据本发明专利申请的具体实施方式的径向轴承装置的示意图；

图8a和图8b示出了根据本发明专利申请的具体实施方式的振动试验装置与行波管配合的示意图；

图9a和图9b示出了根据本发明专利申请的具体实施方式的振动试验装置与行波管配合使用时的声振联合试验振动控制点响应曲线；以及

图10示出了根据本发明专利申请的具体实施方式对产品进行振动试验的方法的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例

参考图1所示，根据本申请的实施例，提供一种振动试验装置100，包括：转接工装110和多个振动台120，其中转接工装110用于加载产品，多个振动台120用于支撑转接工装110并且向转接工装110提供振动。其中，振动试验装置110还包括多个液压球铰121，多个液压球铰121分别连接于多个振动台120的台面上，并且支撑转接工装110。

通过以上技术方案，本发明在振动台120的台面上设置支撑转接工装110的液压球铰121。液压球铰除了承载和传递振动外，还具有运动解耦的功能，可实现±5°内自由转动，防止对产品结构弯曲和振动台动圈产生影响，并使振动更符合自由飞行状态。从而解决了前面提到的关于进行运动解耦的问题并且有助于解决自由飞行的技术问题。作为具体实例，振动试验装置110可以是用于大型舱段的三台并激声振联合试验的通用试验装置。

此外，转接工装110包括呈环形的上端面111和下端面112以及设置于上端面111和下端面112的外侧的环形侧壁113，并且转接工装的下端面112还设置有从环形侧壁113向外突出的多个支耳114，其中多个液压球铰121分别支撑多个支耳114。

此外，转接工装110的侧壁113的内壁面和转接工装110的多个支耳处都设置有加强筋115和116。从而，通过设置于侧壁113的内壁面的加强筋115和设置于支耳114处的加强筋116，使得转接工装110，更加牢固。

此外，转接工装110由铝合金材料制成。

此外，转接工装110具有200Hz以上的固有频率。

此外，参考图4，振动试验装置100还包括支撑台130，支撑台130上设置有用于支撑转接工装110的多个空气弹簧133。从而，通过支撑台130，空气弹簧133以及转接工装110，可实现对转接工装110及其上产品的大质量承载支撑，从而解决了辅助支撑的技术问题。

此外，空气弹簧133的固有频率能够调节至2Hz。从而，相较于其它支撑方式，可使整个试验系统的支撑频率远低于试验起始频率和产品一阶固有频率，满足试验自由边界模拟要求。

此外，支撑台130包括支撑板131以及多个支腿132，并且其中，支撑板131的与振动台120对应的位置处分别设置有凹槽134。以及，多个液压球铰121分别穿过对应的凹槽134支撑转接工装110。

此外，振动试验装置100配置为通过支腿132的底盘和振动台120的底部用压板压紧。

此外，振动试验装置100包括多个支撑构件140以及由多个支撑构件140分别支撑的多个径向轴承装置150，其中多个径向轴承装置150定位于转接工装110的侧壁113所限定的空间118内，并且分别沿转接工装110的径向方向延伸。从而，通过设置径向轴承150，可以实现适当的限位功能，同时防止不真实运动状态的出现，避免产品倾倒和大角度轴向转动。

此外，转接工装110的支耳114处对应的侧壁113的内壁为平面117，多个径向轴承装置150的位置分别与各个平面内壁117对应，并且包括滑轮151、导向轴承152、滑轮支块153和底板154。其中，滑轮151由导向轴承152支撑，能够围绕导向轴承152旋转，导向轴承152通过滑轮支块153设置于底板154上；并且滑轮151与所对应的平面内壁117之间的间距为2～3mm。从而，通过该径向轴承可以实现限位功能。但是，需要说明的是，以上只是为了便于理解，对径向轴承作出的示例性说明，对于本申请而言，只要能够达到限位功能的径向轴承的形式都是适用的，而不应受到上述描述的限定。

此外，径向轴承150的底板154上设置有通孔滑槽155，并且借助于穿过通孔滑槽155的紧固件156设置于支撑构件上，并且径向轴承150被配置为能够通过通孔滑槽155调节相对于支撑构件140的位置。其中，作为具体实例，紧固件156可以是螺钉。从而，可以调节滑轮151的延伸位置。

此外，支撑构件140包括承力钢板141、水平铸块142和竖直铸块143。其中，承力钢板141安装于振动台120两侧的立壁122上；水平铸块142设置于承力钢板141上；竖直铸块143设置于水平铸块142上，并且其中径向轴承150设置于竖直铸块上143。

此外，振动试验装置100，还包括用于对产品进行噪声声振联合试验的行波管160。参考图8所示，行波管的弧形过度段内壁与舱段外壁相切，转接工装110与行波管160的声道不存在干涉，不会导致行波管160在工装处的截面尺寸与其它位置不同，不会对声传递产生影响。

下面，结合图1至图8详细描述实施例1中的结构。

为解决上面提到的技术问题，参考图1a至图1d，本发明专利申请提出了一套多功能多台并激振动试验装置。整套装置包括：一个外径2000mm的、带三个支耳114和加强筋115和116的产品转接工装110；三个最大承载能力为9吨的液压球铰121；三个空气弹簧133；一个带三个支腿132的环形支撑台130；三个径向轴承装置150；以及包括若干安装铸块141和142的支撑构件140(各结构尺寸大小可根据产品实际情况而定)，适用于2米直径、质量不大于3吨的大舱段及其组合体产品，该装置最大可匹配3个最大推力为10吨的振动台使用。

参考图2a和图2b转接工装110为产品与振动台120的转接夹具，其具有较高的固有频率，高于舱段一阶固有频率(舱段产品一阶频率一般为20～60Hz)，以保证振动的有效传递，并在此基础上尽量减少工装质量。为此，本发明专利申请的转接工装由上端面111、下端/112、环形壁面113、三个支耳114和加强筋115和116构成。优选地，转接工装110是通过硬铝ZL104材料铸造而成。参考图2a，转接工装110上端面具有均布的螺纹孔与产品对接面匹配固定连接；并且，转接工装110下端面三个支耳114处具有螺孔可与液压球铰121匹配连接。转接工装三个支耳114位置的内壁117处去除了加强筋，为略微凸出的平面，可与径向轴承装置150匹配接触。通过转接工装110和液压球铰121可实现对产品和振动台的匹配连接。转接工装110的内壁面和三个支耳114处都均布有加强筋115和116，以增强工装110的刚度，保证工装110具有较高的固有频率。

此外，运用有限元分析软件对工装特性进行分析，优化转接工装110的高度、壁厚和加强筋厚度。通过对结构模态的计算、优化，优化后的工装3点固支下的特性如表1所示，前三阶阵型如附图3a至图3c所示。由此可见，工装110的1阶固有频率远大于产品一阶固有频率，设计满足试验要求。

表1

作为具体实例，本实施例的液压球铰参考图4所示。图4示出了9吨液压球铰模型示意图。如图4所示，液压球铰121的上下端的凸缘均设置有螺纹孔，以便于转接工装110和振动台120匹配。液压球铰121下端面与振动台面连接，3个9吨球铰最大可承载27吨的质量，液压球铰121除了承载和传递振动外，还具有运动解耦的功能，可实现±5°内自由转动，防止对产品结构弯曲和振动台动圈产生影响，并使振动更符合自由飞行状态。

参考图1和图5，支撑台130由钢材料加工而成，由三个底端带圆盘的支腿132和支撑板131组成。作为具体实例，本实施例中的支撑板131为环形钢板131，钢板厚度为40mm。支腿132的位置与空气弹簧133的轴线位置相对应，每个支腿132中间的支撑板131处均有一开槽134，以使液压球121铰通过。转接工装110的在两支耳114之间的中间位置的工装下端面以及对应的支撑台环形上端面都具有与空气弹簧133匹配连接的螺孔。空气弹簧133可以参考图6所示。选用承载能力合适的3组空气弹簧133放置于环形钢板131对应处，通过环形支撑台130、空气弹簧133及转接工装110的连接可实现对转接工装110及其上产品的大质量承载支撑。并且相较其它支撑方式，同时空气弹簧133的固有频率可调且最低近2Hz，可使整个试验系统的支撑频率远低于试验起始频率和产品一阶固有频率，满足试验自由边界模拟要求。

参考图1和图7，径向轴承装置150包括2个滑轮151、导向轴承152、滑轮支块153和底板154。组装好的滑轮151、导向轴承152通过支块153与底板154固定连接。底板154安装在竖直铸块143上。底板154上具有三排通孔滑槽155，用于螺钉156压紧固定，并可调节滑轮151的延伸位置，保证滑轮151与转接工装110支耳114处的内壁平面117间的间距为2～3mm，允许产品有一定角度的转动。从而，可实现适当的限位功能，同时防止不真实运动状态的出现，避免产品倾倒和大角度周向转动。

该装置的组装完成后，与行波管160配合使用时，如附图8。其中，图8中仅仅示出了行波管与本实施例的振动试验装置匹配相关的部分，为行波管支撑台161和行波管过渡段部分162。行波管160的弧形过渡段内壁163与舱段外壁相切，转接工装110与行波管160的声道不存在干涉，不会导致行波管160在工装处的截面尺寸与其它位置不同，不会对声传递产生影响。

其中，图9a和图9b示出了根据本实施例的振动试验装置与行波管配合使用时的声振联合试验振动控制点响应曲线。振动试验装置进一步配置为能够与行波管装置配合使用，应用于声振联合试验，而不会对声传递产生影响。

在某项目的声振试验过程中，对于直径2m、高度5.2m、质量1.9吨的某项目产品采用表2的试验条件进行声振联合试验的振动台加载，位于产品与转接工装上端面的振动控制点的响应曲线如附图9，多台同步激励，控制稳定，平均控制谱试验条件达到目标谱要求，输入满足要求，实现了振动的有效传递和模拟，保证了声振试验的进行。

表2随机振动条件

从而，本实施例提供的振动试验装置完全满足大型航天器舱段产品的振动试验要求，对于不同直径(2～3m)、不同质量(不大于3吨)的舱段及其组合体产品，并且具有一定的通用性。

并且，实施例提供了利用上述振动试验平台对产品进行试验的方法。参考图10所示，所述方法包括：

S1002：设置多个振动台；

S1004：在多个振动台上安装液压球铰；

S1006：在液压球铰上设置转接工装；

S1008：在转接工装上加载产品；以及

S1010：驱动多个振动台振动，并对产品进行振动试验。

从而，通过以上方法，能够利用本实施例提供的振动试验装置，进行振动试验，并且能够实现运动解耦以及振动环境的真实模拟。

可选地，在液压球铰上设置转接工装之前，还包括：

S2002：设置支撑台；以及

S2004：在支撑台上设置用于支撑转接工装的空气弹簧。

可选地，转接工装为环形形状，方法还包括在液压球铰上设置转接工装之后，在环形的转接工装限定的空间内设置用于对转接工装进行限位的径向轴承。

参考附图1-8，具体地，首先将三个振动台120按方位要求在场地内摆放就位，在振动台120的两侧立壁122上安装承力钢板141，作为支撑面用于安放固定径向轴承装置150的支撑铸块142和143，在振动台内侧沿振动台长度方向横跨两承力钢板搭建水平支撑铸块142。然后将三个液压球铰121一端分别与每个振动台面连接，液压球铰121连接油车使球头能自由转动并保持球头竖直，将工装支撑台130安放到位，使每个支腿132在两两振动台120之间，并使振动台面中心位置正对立柱环板开槽134的中间位置，保证液压球铰121顺利通过环板开槽134，然后在三个支腿132对应的立柱环板上端面处的螺孔处安装空气弹簧133，并连接空气弹簧133的气路，然后将转接工装110起吊至振动台120上方，通过工装110的三个支耳114分别与三个液压球铰121连接，同时保证工装110的下端面处于空气弹簧133对应位置连接。再次在水平铸块142中部安放一竖直铸块143，铸块高度根据转接工装110内壁平面117中心的高度选择，保证径向轴承150安装上后滑轮151位置正好与内侧平面117中心处相切接触，将滑轮151、导向轴承152和轴承支块153连接，并与底板154连接，组成径向轴承装置150，然后将每个径向轴承150装置通过底板154安装在竖直铸块143上，通过底板154上的滑槽155调整滑轮151的径向位置，保证滑轮151与工装内壁平面117相切，并在滑轮151与工装内壁面间留有2～3mm间隙，使产品具有一定的转动自由度，然后用螺钉156固死。最后整个装置通过支腿底盘和振动台底部用压板压紧，将整个试验系统与地基固死。

试验时液压球铰121通过进油口和出油与油车的进油管路和出油管路连接，空气弹簧133通过气管接口连接充压装置。

可选地，方法还包括利用振动试验装置配合行波管对所述产品进行噪声声振联合试验。并且可选地，驱动所述多个振动台振动，并对所述产品进行振动试验的操作包括根据以下试验条件中的至少一个对所述多个振动台进行同步激励：随机振动试验条件、正弦振动试验条件。

从而本实施例能够适用于2～3m直径、不大于3吨的舱段及其组合体产品，且效果良好。

从而，根据本实施例的振动试验装置和方法，能够实现运动解耦以及振动环境的真实模拟；其边界模拟接近自由状态；能够对产品进行有效的辅助承载支撑；能够对除主振动方向外的运动进行适当的限位，防止产品倾倒、大角度转动；并且采用行波管噪声声振联合试验时，应对声传递不产生影响；实现振动的有效传递和多个振动台的同步稳定控制。从而解决了现有技术中存在的技术问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

此外，上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.振动试验装置，包括：转接工装和多个振动台，其中所述转接工装用于加载产品，所述多个振动台用于支撑所述转接工装并且向所述转接工装提供振动，其特征在于，

所述振动试验装置还包括多个液压球铰，所述多个液压球铰分别连接于所述多个振动台的台面上，并且支撑所述转接工装；

所述转接工装包括呈环形的上端面和下端面以及设置于所述上端面和所述下端面的外侧的环形侧壁，并且所述转接工装的下端面还设置有从所述环形侧壁向外突出的多个支耳，其中所述多个液压球铰分别支撑所述多个支耳；

所述振动试验装置还包括多个支撑构件以及由所述多个支撑构件分别支撑的多个径向轴承装置，其中所述多个径向轴承装置定位于所述转接工装的侧壁所限定的空间内，并且分别沿所述转接工装的径向方向延伸；

所述转接工装的所述支耳处对应的所述侧壁的内壁为平面，所述多个径向轴承装置的位置分别与各个平面内壁对应，并且包括滑轮、导向轴承、滑轮支块和底板，其中，

所述滑轮由所述导向轴承支撑，能够围绕所述导向轴承旋转；

所述导向轴承通过所述滑轮支块设置于所述底板上；并且

所述滑轮与所对应的所述平面内壁之间的间距为2～3mm；

所述径向轴承的所述底板上设置有通孔滑槽，并且借助于穿过所述通孔滑槽的紧固件设置于所述支撑构件上，并且

所述径向轴承被配置为能够通过所述通孔滑槽调节相对于所述支撑构件的位置。

2.根据权利要求1所述的振动试验装置，其特征在于，所述转接工装的侧壁的内壁面和所述转接工装的所述多个支耳处都设置有加强筋。

3.根据权利要求1或2所述的振动试验装置，其特征在于，所述转接工装由铝合金材料制成。

4.根据权利要求3所述的振动试验装置，其特征在于，所述转接工装具有200Hz以上的固有频率。

5.根据权利要求1所述的振动试验装置，其特征在于，所述振动试验装置还包括支撑台，所述支撑台上设置有用于支撑所述转接工装的多个空气弹簧。

6.根据权利要求5所述的振动试验装置，其特征在于，所述空气弹簧的固有频率能够调节至2Hz。

7.根据权利要求5所述的振动试验装置，其特征在于，所述支撑台包括支撑板以及多个支腿，并且其中，

所述支撑板的与所述振动台对应的位置处分别设置有凹槽；以及

所述多个液压球铰分别穿过对应的所述凹槽支撑所述转接工装。

8.根据权利要求7所述的振动试验装置，其特征在于，所述振动试验装置配置为通过所述支腿的底盘和所述振动台的底部用压板压紧。

9.根据权利要求8要求所述的振动试验装置，其特征在于，所述支撑构件包括承力钢板、水平铸块和竖直铸块，其中

所述承力钢板安装于所述振动台两侧的立壁上；

所述水平铸块设置于所述承力钢板上；

所述竖直铸块设置于所述水平铸块上，并且其中

所述径向轴承设置于所述竖直铸块上。

10.根据权利要求1所述的振动试验装置，其特征在于，所述振动试验装置进一步配置为能够与行波管装置配合使用，应用于声振联合试验，而不会对声传递产生影响。

11.一种对产品进行振动试验的方法，基于权利要求1-10任一项所述的振动试验装置，该方法包括：

设置多个振动台；

在所述多个振动台上安装液压球铰；

在所述液压球铰上设置转接工装；

在所述转接工装上加载产品；以及

驱动所述多个振动台振动，并对所述产品进行振动试验。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述液压球铰上设置转接工装之前，还包括：

设置支撑台；以及

在所述支撑台上设置用于支撑所述转接工装的空气弹簧。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述转接工装为环形形状，所述方法还包括在所述液压球铰上设置所述转接工装之后，在所述环形的转接工装限定的空间内设置用于对所述转接工装进行限位的径向轴承装置。

14.根据权利要求11-13中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，还包括利用所述振动试验装置配合行波管对所述产品进行噪声声振联合试验。

15.根据权利要求11-13中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，驱动所述多个振动台振动，并对所述产品进行振动试验的操作包括根据以下试验条件中的至少一个对所述多个振动台进行同步激励：随机振动试验条件、正弦振动试验条件。