CN213862661U - 一种高精地图测绘用测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种高精地图测绘用测绘无人机，涉及无人机领域。该高精地图测绘用测绘无人机，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔的内壁上固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有主轴，所述主轴的底端固定连接有摄像头，所述主轴的外表面固定套接有固定环，所述固定环外表面的两侧对称固定连接有两个连接杆，所述连接杆远离固定环的端部固定连接有支撑条，所述支撑条的下表面固定对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的底端固定连接有支撑座。该高精地图测绘用测绘无人机，使得四个支撑杆和两个支撑座始终处于摄像头的两侧，不会出现对摄像头遮挡的情况，从而大大减少了出现误差的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种高精地图测绘用测绘无人机。
背景技术
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、地图测绘等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在地图测绘时，通常需要使用摄像头对地质情况进行摄像，在摄像头转向的过程中，无人机的支架可能会出现遮挡的情况，但是地图测绘对精度的要求比较高，可能会出现较大的误差，因此我们提出了一种高精地图测绘用测绘无人机。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种高精地图测绘用测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高精地图测绘用测绘无人机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有主体，所述底座的外表面环形阵列固定连接有四个固定杆，且所述固定杆远离底座的端部设置有机翼，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔的内壁上固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有主轴，所述主轴的底端固定连接有摄像头，所述主轴的外表面固定套接有固定环，所述固定环外表面的两侧对称固定连接有两个连接杆，所述连接杆远离固定环的端部固定连接有支撑条，所述支撑条的下表面固定对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的底端固定连接有支撑座，且四个所述支撑杆两两对称设置在摄像头的两侧。
优选的，所述底座的下表面开设有环形槽，两个所述支撑条的上表面的几何中心处均固定连接有滑动块，且两个所述滑动块均滑动连接在环形槽的内壁上。
优选的，所述环形槽的竖向截面和滑动块的竖向截面均设置为“T”型。
优选的，所述支撑座的下表面固定连接有多个伸缩轴和多个减震弹簧，且减震弹簧活动套接在伸缩轴的外表面，所述伸缩轴和减震弹簧的底端固定连接有减震座。
优选的，所述主轴的外表面转动连接有轴承座，且所述轴承座固定连接在底座的下表面。
优选的，所述主轴的竖向中轴线和底座的竖向中轴线相重合。
本实用新型公开了一种高精地图测绘用测绘无人机，其具备的有益效果如下：
1、该高精地图测绘用测绘无人机，通过设置的减速电机、主轴、连接杆和支撑条，在减速电机转动时，带动了主轴的转动，进而带动了摄像头进行转动，从而可以得到更好的摄像效果，同时在主轴转动时，通过两个连接杆带动了两个支撑条以主轴为中轴线进行旋转，从而使得四个支撑杆和两个支撑座始终处于摄像头的两侧，不会出现对摄像头遮挡的情况，从而大大减少了出现误差的情况。
2、该高精地图测绘用测绘无人机，通过设置的伸缩轴、减震弹簧和减震座，在装置落地时，减震座首先接触地面，伸缩轴和减震弹簧收缩，吸收大量的冲击力，从而对支撑座和其上方的结构起到了有效的减震作用，增加了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型部分结构示意图；
图3为本实用新型图1中的A部分放大示意图；
图4为本实用新型图2中的B部分放大示意图。
图中：1、底座；101、主体；102、固定杆；103、机翼；104、空腔；105、减速电机；106、主轴；107、摄像头；108、固定环；109、连接杆；110、支撑条；111、支撑杆；112、支撑座；113、环形槽；114、滑动块；115、伸缩轴；116、减震弹簧；117、减震座；118、轴承座。
具体实施方式
本实用新型实施例公开一种高精地图测绘用测绘无人机，如图1-4所示，包括底座1，底座1的顶部固定连接有主体101，底座1的外表面环形阵列固定连接有四个固定杆102，且固定杆102远离底座1的端部设置有机翼103，底座1的内部开设有空腔104，空腔104的内壁上固定连接有减速电机105，减速电机105的输出端固定连接有主轴106，主轴106的底端固定连接有摄像头107，主轴106的外表面固定套接有固定环108，固定环108外表面的两侧对称固定连接有两个连接杆109，连接杆109远离固定环108的端部固定连接有支撑条110，支撑条110的下表面固定对称固定连接有两个支撑杆111，两个支撑杆111的底端固定连接有支撑座112，且四个支撑杆111两两对称设置在摄像头107的两侧，减速电机105连接有无线遥控开关，且无线遥控开关为现有成熟装置，本实施例在此不加以赘述，无人机在四个机翼103旋转的作用下进行飞行，同时四个机翼103连接有驱动组件，且驱动组件同样为现有成熟装置，本实施例在此不加以赘述；
通过设置的减速电机105、主轴106、连接杆109和支撑条110，在减速电机105转动时，带动了主轴106的转动，进而带动了摄像头107进行转动，从而可以得到更好的摄像效果，同时在主轴106转动时，通过两个连接杆109 带动了两个支撑条110以主轴106为中轴线进行旋转，从而使得四个支撑杆 111和两个支撑座112始终处于摄像头107的两侧，不会出现对摄像头107遮挡的情况，从而大大减少了出现误差的情况。
底座1的下表面开设有环形槽113，两个支撑条110的上表面的几何中心处均固定连接有滑动块114，且两个滑动块114均滑动连接在环形槽113的内壁上，通过设置的环形槽113和滑动块114，从而使得支撑条110以主轴106 为中轴线进行旋转时更加稳定，且起到了支撑作用，使得支撑条110不会发生竖向的位移，进而造成支撑条110和连接杆109发生损坏的情况。
环形槽113的竖向截面和滑动块114的竖向截面均设置为“T”型，从而避免了滑动块114从环形槽113中发生脱离的情况。
支撑座112的下表面固定连接有多个伸缩轴115和多个减震弹簧116，且减震弹簧116活动套接在伸缩轴115的外表面，伸缩轴115和减震弹簧116 的底端固定连接有减震座117，通过设置的伸缩轴115、减震弹簧116和减震座117，在装置落地时，减震座117首先接触地面，伸缩轴115和减震弹簧 116收缩，吸收大量的冲击力，从而对支撑座112和其上方的结构起到了有效的减震作用，增加了装置的使用寿命。
主轴106的外表面转动连接有轴承座118，且轴承座118固定连接在底座 1的下表面，通过设置的轴承座118，从而对主轴106起到了有效的保护作用。
主轴106的竖向中轴线和底座1的竖向中轴线相重合，从而使得装置在飞行的过程中更加稳定。
工作原理：无人机在四个机翼103旋转的作用下进行飞行，在无人机飞行测绘的过程中，当摄像头107需要转向拍摄时，开启减速电机105，减速电机105的输出端带动了主轴106的转动，进而带动了摄像头107进行转动，从而可以得到更好的摄像效果，同时在主轴106转动时，其外表面的两个连接杆109随之转动，进而带动了两个支撑条110以主轴106为中轴线进行旋转，而支撑条110下方设置的支撑杆111和支撑座112同样进行旋转，从而使得四个支撑杆111和两个支撑座112始终处于摄像头107的两侧，不会出现对摄像头107遮挡的情况，从而大大减少了出现误差的情况；
拍摄结束后，装置落地时，减震座117首先接触地面，伸缩轴115和减震弹簧116收缩，吸收大量的冲击力，从而对支撑座112和其上方的结构起到了有效的减震作用，增加了装置的使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种高精地图测绘用测绘无人机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有主体(101)，所述底座(1)的外表面环形阵列固定连接有四个固定杆(102)，且所述固定杆(102)远离底座(1)的端部设置有机翼(103)，所述底座(1)的内部开设有空腔(104)，所述空腔(104)的内壁上固定连接有减速电机(105)，所述减速电机(105)的输出端固定连接有主轴(106)，所述主轴(106)的底端固定连接有摄像头(107)，所述主轴(106)的外表面固定套接有固定环(108)，所述固定环(108)外表面的两侧对称固定连接有两个连接杆(109)，所述连接杆(109)远离固定环(108)的端部固定连接有支撑条(110)，所述支撑条(110)的下表面固定对称固定连接有两个支撑杆(111)，两个所述支撑杆(111)的底端固定连接有支撑座(112)，且四个所述支撑杆(111)两两对称设置在摄像头(107)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种高精地图测绘用测绘无人机，其特征在于：所述底座(1)的下表面开设有环形槽(113)，两个所述支撑条(110)的上表面的几何中心处均固定连接有滑动块(114)，且两个所述滑动块(114)均滑动连接在环形槽(113)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种高精地图测绘用测绘无人机，其特征在于：所述环形槽(113)的竖向截面和滑动块(114)的竖向截面均设置为“T”型。
4.根据权利要求1所述的一种高精地图测绘用测绘无人机，其特征在于：所述支撑座(112)的下表面固定连接有多个伸缩轴(115)和多个减震弹簧(116)，且减震弹簧(116)活动套接在伸缩轴(115)的外表面，所述伸缩轴(115)和减震弹簧(116)的底端固定连接有减震座(117)。
5.根据权利要求1所述的一种高精地图测绘用测绘无人机，其特征在于：所述主轴(106)的外表面转动连接有轴承座(118)，且所述轴承座(118)固定连接在底座(1)的下表面。
6.根据权利要求1所述的一种高精地图测绘用测绘无人机，其特征在于：所述主轴(106)的竖向中轴线和底座(1)的竖向中轴线相重合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022426482.0U CN213862661U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种高精地图测绘用测绘无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022426482.0U CN213862661U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种高精地图测绘用测绘无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213862661U true CN213862661U (zh) | 2021-08-03 |
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ID=77075391
Family Applications (1)
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| CN202022426482.0U Active CN213862661U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种高精地图测绘用测绘无人机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213862661U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114104315A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-01 | 国网江西省电力有限公司赣州供电分公司 | 一种测绘无人机群协同测绘的方法及装置 |
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2020
- 2020-10-28 CN CN202022426482.0U patent/CN213862661U/zh active Active
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| CN114104315A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-01 | 国网江西省电力有限公司赣州供电分公司 | 一种测绘无人机群协同测绘的方法及装置 |
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