CN113716024A - 一种便于展开调节的无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机起落架领域，尤其是一种便于展开调节的无人机起落架，针对现有的无人机起落架都为固定形式，无法折叠的问题，现提出如下方案，其包括机壳，所述机壳的底部固定连接有两个第一固定杆，两个第一固定杆的圆周外壁均活动连接有两个支撑机构，所述支撑机构包括第一连接块，第一连接块活动连接在第一固定杆的圆周外壁，所述第一连接块的一侧固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的底部固定连接有缓冲机构，本发明中，通过电机、第一齿轮、第二齿轮和齿条的配合运动使得直升机起落架完成折叠与展开的效果，提高工作效率，同时通过缓冲机构的设置，使得无人机在降落时无人机本体得到缓冲，还通过万向球能够方便移动无人机。

Description

一种便于展开调节的无人机起落架

技术领域

本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种便于展开调节的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前社会上无人机的起落架在飞行时，大多数无人机起落架都为固定形式，无法折叠，所以我们提出一种便于展开调节的无人机起落架，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人机起落架都为固定形式，无法折叠的缺点，而提出的一种便于展开调节的无人机起落架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于展开调节的无人机起落架，包括机壳，所述机壳的底部固定连接有两个第一固定杆，两个第一固定杆的圆周外壁均活动连接有两个支撑机构，所述支撑机构包括第一连接块，第一连接块活动连接在第一固定杆的圆周外壁，所述第一连接块的一侧固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的底部固定连接有缓冲机构，缓冲机构的底部固定连接有第一支撑杆，所述第一连接块的一侧均固定连接有第二连接杆，第二连接杆的顶部均固定连接有液压杆，液压杆的顶部均固定连接有第二连接块，所述机壳的一侧内壁固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有第二齿轮，所述机壳的一侧内壁固定连接有固定块，固定块内开设有限位槽，限位槽内活动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有齿条，且齿条与第二齿轮的一侧啮合，所述机壳的一侧内壁固定连接有第二固定杆，第二固定杆的一端活动连接有第一齿轮，且第一齿轮与齿条的另一侧啮合，所述齿条的底端活动连接有两个传动杆，同侧的两个第二连接块活动连接在传动杆的圆周外壁。

优选地，所述缓冲机构包括套筒，套筒内活动连接有限位块，限位块的上表面固定连接有滑动杆，且滑动杆穿过套筒的顶部，滑动杆的顶部固定连接有顶块，所述第二支撑杆的底部与顶块的顶部固定连接，所述第一支撑杆的顶部与套筒的底部固定连接。

优选地，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间固定安装有弹簧，顶块、滑动杆、套筒和限位块位于弹簧内。

优选地，所述支撑机构相邻的两个之间固定连接有第一连接杆。

优选地，所述第一支撑杆的底部均固定连接有万向球。

优选地，所述机壳的两侧均固定连接有对称的两个翼杆。

优选地，所述机壳的底部开设有插孔，且齿条和传动杆穿过孔。

优选地，所述翼杆的一端均固定连接有扇翼。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过电机、第一齿轮、第二齿轮和齿条的配合，使得无人机在降落时通过电机输出轴的转动，使得齿条下降，齿条下降带动无人机起落架下降，完成着路，当无人机起飞电机启动能够使得无人机起落架完成折叠收缩。

2.本发明通过缓冲机构的设置，当无人机在降落时，无人机接触地面，无人机向下的作用力转移到缓冲机构，通过缓冲机构内弹簧的设置，对无人机本体得到缓冲。

3.本发明通过万象球的设置，当无人机降落，需要对无人机进行移动时，通过推动无人机本体，使得万向球转动，无人机发生移动。

4.本发明通过滑动块和限位槽的配合，当第二齿轮转动时，齿条通过滑动块在限位槽内上下滑动，使得无人机起落架呈现折叠与展开的效果，提高工作效率。

本发明中，通过电机、第一齿轮、第二齿轮和齿条的配合运动使得直升机起落架完成折叠与展开的效果，提高工作效率，通过缓冲机构的设置，使得无人机在降落时无人机本体得到缓冲，通过万向球能够移动无人机。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于展开调节的无人机起落架的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于展开调节的无人机起落架的仰视结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于展开调节的无人机起落架的三维结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于展开调节的无人机起落架的A部放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种便于展开调节的无人机起落架的剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种便于展开调节的无人机起落架的剖视结构示意图；

图7为本发明提出的一种便于展开调节的无人机起落架的三维结构示意图；

图8为本发明提出的一种便于展开调节的无人机起落架的缓冲机构结构示意图；

图9为本发明提出的一种便于展开调节的无人机起落架的缓冲机构剖视结构示意图。

图中：1、机壳；2、翼杆；3、扇翼；4、万向球；5、第一连接杆；6、第一支撑杆；7、第一固定杆；8、齿条；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第二固定杆；12、第一连接块；13、第二支撑杆；14、第二连接杆；15、传动杆；16、第二连接块；17、缓冲机构；171、弹簧；172、顶块；173、滑动杆；174、套筒；175、限位块；18、滑动块；19、固定块；20、电机；21、限位槽；22、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图9，一种便于展开调节的无人机起落架，包括机壳1，机壳1的底部通过螺栓固定有两个第一固定杆7，两个第一固定杆7的圆周外壁均转动连接有两个支撑机构，支撑机构包括第一连接块12，第一连接块12转动连接在第一固定杆7的圆周外壁，第一连接块12的一侧通过螺栓固定有第二支撑杆13，第二支撑杆13的底部通过螺栓固定有缓冲机构17，缓冲机构17的底部通过螺栓固定有第一支撑杆6，第一连接块12的一侧均通过螺栓固定有第二连接杆14，第二连接杆14的顶部均通过螺栓固定有液压杆22，液压杆22的顶部均通过螺栓固定有第二连接块16，机壳1的一侧内壁通过螺栓固定有电机20，电机20输出轴的一端通过螺栓固定有第二齿轮10，机壳1的一侧内壁通过螺栓固定有固定块19，固定块19内开设有限位槽21，限位槽21内滑动连接有滑动块18，滑动块18的一侧通过螺栓固定有齿条8，且齿条8与第二齿轮10的一侧啮合，机壳1的一侧内壁通过螺栓固定有第二固定杆11，第二固定杆11的一端转动连接有第一齿轮9，且第一齿轮9与齿条8的另一侧啮合，齿条8的底端转动连接有两个传动杆15，同侧的两个第二连接块16转动连接在传动杆15的圆周外壁。

实施例二

参照图1-图9，本发明提供一种新的技术方案：一种便于展开调节的无人机起落架，包括机壳1，机壳1的两侧均通过螺栓固定有对称的两个翼杆2，翼杆2的一端均通过螺栓固定有扇翼3，机壳1的底部通过螺栓固定有两个第一固定杆7，两个第一固定杆7的圆周外壁均转动连接有两个支撑机构，支撑机构对机壳1起到支撑作用，支撑机构包括第一连接块12，第一连接块12转动连接在第一固定杆7的圆周外壁，第一连接块12的一侧通过螺栓固定有第二支撑杆13，第二支撑杆13的底部通过螺栓固定有缓冲机构17，缓冲机构17包括套筒174，套筒174内滑动连接有限位块175，限位块175的上表面通过螺栓固定有滑动杆173，第一支撑杆6和第二支撑杆13之间固定安装有弹簧171，顶块172、滑动杆173、套筒174和限位块175位于弹簧171内，且滑动杆173穿过套筒174的顶部，滑动杆173的顶部通过螺栓固定有顶块172，第二支撑杆13的底部与顶块172的顶部通过螺栓固定，第一支撑杆6的顶部与套筒174的底部通过螺栓固定，无人机在降落时，无人机接触地面，无人机向下的作用力转移到缓冲机构17，通过缓冲机构17内弹簧171的设置，对无人机本体得到缓冲，缓冲机构17的底部通过螺栓固定有第一支撑杆6，第一连接块12的一侧均通过螺栓固定有第二连接杆14，第二连接杆14的顶部均通过螺栓固定有液压杆22，液压杆22的顶部均通过螺栓固定有第二连接块16，机壳1的一侧内壁通过螺栓固定有电机20，电机20输出轴的一端通过螺栓固定有第二齿轮10，机壳1的一侧内壁通过螺栓固定有固定块19，固定块19内开设有限位槽21，限位槽21内滑动连接有滑动块18，滑动块18的一侧通过螺栓固定有齿条8，且齿条8与第二齿轮10的一侧啮合，机壳1的一侧内壁通过螺栓固定有第二固定杆11，第二固定杆11的一端转动连接有第一齿轮9，且第一齿轮9与齿条8的另一侧啮合，使得无人机在降落时通过电机20输出轴的转动，使得齿条8下降，齿条8下降带动无人机起落架下降，完成着路，当无人机起飞电机20启动能够使得无人机起落架完成折叠收缩，齿条8的底端转动连接有两个传动杆15，同侧的两个第二连接块16转动连接在传动杆15的圆周外壁，支撑机构相邻的两个之间通过螺栓固定有第一连接杆5，第一支撑杆6的底部均通过螺栓固定有万向球4，机壳1的底部开设有插孔，且齿条8和传动杆15穿过孔。

工作原理：无人机降落时，万向球4接触地面，无人机向下的作用力转移到缓冲机构17，从而通过缓冲机构17上的弹簧171使无人机本体得到缓冲，当需要对无人机进行移动时，通过推动无人机本体，使得万向球4转动，使无人机发生移动，无人机起飞时，启动电机20，电机20输出轴转动带动第二齿轮10转动，第二齿轮10转动带动齿条8上下移动，齿条8上下移动时带动传动杆15上下移动，传动杆15上下移动带动第二连接块16转动，第二连接块16转动带动液压杆22转动，液压杆22转动带动第二连接杆14转动，第二连接杆14转动带动第一连接块12转动，使得第二支撑杆13转动，第二支撑杆13转动带动缓冲机构17，缓冲机构17转动，缓冲机构17转动带动第一支撑杆6转动，第一支撑杆6转动带动万向球4转动，从而使支撑机构收起。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于展开调节的无人机起落架，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)的底部固定连接有两个第一固定杆(7)，两个第一固定杆(7)的圆周外壁均活动连接有两个支撑机构，所述支撑机构包括第一连接块(12)，第一连接块(12)活动连接在第一固定杆(7)的圆周外壁，所述第一连接块(12)的一侧固定连接有第二支撑杆(13)，第二支撑杆(13)的底部固定连接有缓冲机构(17)，缓冲机构(17)的底部固定连接有第一支撑杆(6)，所述第一连接块(12)的一侧均固定连接有第二连接杆(14)，第二连接杆(14)的顶部均固定连接有液压杆(22)，液压杆(22)的顶部均固定连接有第二连接块(16)，所述机壳(1)的一侧内壁固定连接有电机(20)，电机(20)输出轴的一端固定连接有第二齿轮(10)，所述机壳(1)的一侧内壁固定连接有固定块(19)，固定块(19)内开设有限位槽(21)，限位槽(21)内活动连接有滑动块(18)，滑动块(18)的一侧固定连接有齿条(8)，且齿条(8)与第二齿轮(10)的一侧啮合，所述机壳(1)的一侧内壁固定连接有第二固定杆(11)，第二固定杆(11)的一端活动连接有第一齿轮(9)，且第一齿轮(9)与齿条(8)的另一侧啮合，所述齿条(8)的底端活动连接有两个传动杆(15)，同侧的两个第二连接块(16)活动连接在传动杆(15)的圆周外壁。

2.根据权利要求1所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述缓冲机构(17)包括套筒(174)，套筒(174)内活动连接有限位块(175)，限位块(175)的上表面固定连接有滑动杆(173)，且滑动杆(173)穿过套筒(174)的顶部，滑动杆(173)的顶部固定连接有顶块(172)，所述第二支撑杆(13)的底部与顶块(172)的顶部固定连接，所述第一支撑杆(6)的顶部与套筒(174)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述第一支撑杆(6)和第二支撑杆(13)之间固定安装有弹簧(171)，顶块(172)、滑动杆(173)、套筒(174)和限位块(175)位于弹簧(171)内。

4.根据权利要求1所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述支撑机构相邻的两个之间固定连接有第一连接杆(5)。

5.根据权利要求1所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述第一支撑杆(6)的底部均固定连接有万向球(4)。

6.根据权利要求1所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述机壳(1)的两侧均固定连接有对称的两个翼杆(2)。

7.根据权利要求1所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述机壳(1)的底部开设有插孔，且齿条(8)和传动杆(15)穿过孔。

8.根据权利要求6所述的一种便于展开调节的无人机起落架，其特征在于，所述翼杆(2)的一端均固定连接有扇翼(3)。

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