CN208731211U - 一种用于高原地区的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于高原地区的测绘无人机，属于无人机技术领域，解决了无人机降落容易损坏的问题，包括机壳和支杆，所述机壳的两侧壁沿竖直方向滑动设置有滑动部，所述支杆铰接于滑动部上，所述机壳上设置有用于阻碍滑动部向上滑动的缓冲弹簧，所述机壳上设置有弹性组件，所述机壳上设置有限位块。当该无人机降落的过程中，支杆受到压力驱使滑动部沿竖直方向向上滑动，缓冲弹簧被压缩，起到缓冲的效果，同时，支杆发生转动以使两支杆的夹角逐渐增加，而弹性组件起到阻碍支杆转动的效果，起到缓冲的目的，削弱无人机受到的冲击力，一定程度上防止无人机损坏。

Description

一种用于高原地区的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于高原地区的测绘无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

高原地区通常地形复杂，交通不便，测绘难度较大，而利用无人机进行测绘大大为高原地区的测绘带来了便利。而目前的无人机降落架多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，特别是暴力着陆时，由于降落架不能够衰减着陆时的冲击，导致降落架易断裂，同时对无人机内的元件的冲击较大，容易导致无人机的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高原地区的测绘无人机，具有削弱无人机受到的冲击的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于高原地区的测绘无人机，包括机壳和支杆，所述机壳上设置有摄像机，支杆设置两根且分别设置于机壳飞行方向的两侧，所述机壳的两侧壁沿竖直方向滑动设置有滑动部，所述支杆铰接于滑动部上，所述机壳上设置有用于阻碍滑动部向上滑动的缓冲弹簧，所述机壳上设置有用于驱使两根支杆相互靠近的弹性组件，所述机壳上设置有用于与支杆碰触以阻止支杆相互靠近并使支杆与竖直线的夹角成锐角的限位块。

实施上述技术方案，当该无人机降落的过程中，支杆与地面抵触，支杆受到压力驱使滑动部沿竖直方向向上滑动，滑动部抵压缓冲弹簧，缓冲弹簧被压缩，起到缓冲的效果，同时，由于支杆与竖直线的夹角成锐角，无人机在降落在地面的过程中，支杆发生转动以使两支杆的夹角逐渐增加，而弹性组件起到阻碍支杆转动的效果，起到缓冲的目的，削弱无人机受到的冲击力，一定程度上防止无人机损坏。

优选的，所述机壳的侧壁固定设置有竖直的固定管，所述固定管的管壁上沿竖直方向开设有条形孔，所述滑动部包括滑动设置于固定管内的滑块，固定设置于滑块上且伸出条形孔外的导向杆，固定设置于导向杆上且与固定管的外壁滑移连接的铰接块，所述支杆铰接于铰接块上，所述缓冲弹簧设置于固定管内且与滑块抵接。

实施上述技术方案，在无人机降落的过程中，支杆驱使铰接块沿固定管向上滑动，导向杆沿条形孔滑动，起到对滑块导向的作用，而缓冲弹簧的弹力阻碍滑块向上滑动，达到缓冲的目的。

优选的，所述条形孔和导向杆均设置为两个。

实施上述技术方案，条形孔与导向杆设置两个，使滑块运动更稳定。

优选的，所述导向杆上设置有与条形孔的孔壁滑移连接的凹槽。

实施上述技术方案，凹槽与条形孔的孔壁贴合，且凹槽的宽度与固定管管壁的厚度相适配，保证导向杆和滑块运动更平稳。

优选的，所述弹性组件包括固定杆、活动杆和拉簧，所述固定杆铰接于机壳上，所述活动杆滑动设置于固定杆内且伸出固定杆外的一端与支杆铰接，所述拉簧设置于固定杆内，拉簧的一端与固定杆的底壁固定连接、另一端与活动杆固定连接。

实施上述技术方案，无人机降落的过程中，支杆发生转动以使两支杆的夹角逐渐增加，活动杆沿远离固定杆的方向滑动，拉簧被拉伸，两支杆的夹角在增大的过程中，起到削弱无人机受到的冲击力的效果。

优选的，所述固定杆和活动杆上设置有用于防止活动杆脱离固定杆的防脱部。

实施上述技术方案，防脱部的设置，起到防止活动杆脱离固定杆的目的。

优选的，所述防脱部包括固定设置于活动杆伸入固定杆内的一端的凸缘和固定设置于固定杆靠近活动杆一端用于与凸缘抵接的围边。

实施上述技术方案，活动杆向远离固定杆的方向运动的过程中，当凸缘与围边抵接时，活动杆停止继续运动，从而起到防止活动杆脱离固定杆的目的。

优选的，所述支杆远离机壳的一端设置有支撑杆，支杆与支撑杆的中部铰接。

实施上述技术方案，支撑杆的设置，增加了与地面的接触面积，使无人机降落更平稳，同时支杆与支撑杆铰接，当降落的地面不平整时，可保证无人机平稳降落。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

一、当该无人机降落的过程中，支杆与地面抵触，支杆受到压力驱使滑动部沿竖直方向向上滑动，滑动部抵压缓冲弹簧，缓冲弹簧被压缩，起到缓冲的效果，同时，由于支杆与竖直线的夹角成锐角，无人机在降落在地面的过程中，支杆发生转动以使两支杆的夹角逐渐增加，而弹性组件起到阻碍支杆转动的效果，起到缓冲的目的，削弱无人机受到的冲击力，一定程度上防止无人机损坏；

二、支撑杆的设置，增加了与地面的接触面积，使无人机降落更平稳，同时支杆与支撑杆铰接，当降落的地面不平整时，可保证无人机平稳降落。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的爆炸图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是图3中的B部放大图。

附图标记：1、机壳；11、摄像机；12、限位块；2、支杆；31、滑块；32、导向杆；321、凹槽；33、铰接块；4、弹性组件；41、固定杆；42、活动杆；43、拉簧；5、固定管；51、条形孔；52、缓冲弹簧；53、圆台；54、螺栓；61、凸缘；62、围边；7、支撑杆；71、橡胶套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1所示，一种用于高原地区的测绘无人机，包括机壳1和支杆2，机壳1上设置有摄像机11，支杆2设置两根且分别设置于机壳1飞行方向的两侧，支杆2远离机壳1的一端设置有支撑杆7，支撑杆7的两端套设有橡胶套71，支杆2与支撑杆7的中部铰接；支撑杆7的设置，增加了与地面的接触面积，使无人机降落更平稳，同时支杆2与支撑杆7铰接，当降落的地面不平整时，可保证无人机平稳降落。机壳1上设置有用于与支杆2碰触以阻止支杆2相互靠近并使支杆2与竖直线的夹角成锐角的限位块12。

如图2、3所示，机壳1的两侧壁沿竖直方向滑动设置有滑动部，支杆2铰接于滑动部上，机壳1上设置有用于阻碍滑动部向上滑动的缓冲弹簧52，机壳1的侧壁固定设置有竖直的固定管5，固定管5的底部通过螺栓54固定设置有圆台53，固定管5的管壁上沿竖直方向开设有条形孔51。

如图2、3所示，滑动部包括滑动设置于固定管5内的滑块31，固定设置于滑块31上且伸出条形孔51外的导向杆32，固定设置于导向杆32上且与固定管5的外壁滑移连接的铰接块33，支杆2铰接于铰接块33上，导向杆32上设置有与条形孔51的孔壁滑移连接的凹槽321（参见图4），凹槽321与条形孔51的孔壁贴合，且凹槽321的宽度与固定管5管壁的厚度相适配，保证导向杆32和滑块31运动更平稳，条形孔51和导向杆32均设置为两个，以使滑块31运动更稳定，缓冲弹簧52设置于固定管5内且与滑块31抵接。

在无人机降落的过程中，支杆2驱使铰接块33沿固定管5向上滑动，导向杆32沿条形孔51滑动，起到对滑块31导向的作用，而缓冲弹簧52的弹力阻碍滑块31向上滑动，达到缓冲的目的。

如图2、3所示，机壳1上设置有用于驱使两根支杆2相互靠近的弹性组件4，弹性组件4包括固定杆41、活动杆42和拉簧43，固定杆41铰接于机壳1上，活动杆42滑动设置于固定杆41内且伸出固定杆41外的一端与支杆2铰接，拉簧43设置于固定杆41内，拉簧43的一端与固定杆41的底壁固定连接、另一端与活动杆42固定连接。

无人机降落的过程中，支杆2发生转动以使两支杆2的夹角逐渐增加，活动杆42沿远离固定杆41的方向滑动，拉簧43被拉伸，两支杆2的夹角在增大的过程中，起到削弱无人机受到的冲击力的效果。

如图2、3所示，固定杆41和活动杆42上设置有用于防止活动杆42脱离固定杆41的防脱部，防脱部包括固定设置于活动杆42伸入固定杆41内的一端的凸缘61和固定设置于固定杆41靠近活动杆42一端用于与凸缘61抵接的围边62。

活动杆42向远离固定杆41的方向运动的过程中，当凸缘61与围边62抵接时，活动杆42停止继续运动，从而起到防止活动杆42脱离固定杆41的目的。

具体工作过程：当该无人机降落的过程中，支杆2与地面抵触，支杆2受到压力驱使滑动部沿竖直方向向上滑动，滑动部抵压缓冲弹簧52，缓冲弹簧52被压缩，起到缓冲的效果；同时，由于支杆2与竖直线的夹角成锐角，无人机在降落在地面的过程中，支杆2发生转动以使两支杆2的夹角逐渐增加，而弹性组件4起到阻碍支杆2转动的效果，起到缓冲的目的，削弱无人机受到的冲击力，一定程度上防止无人机损坏。

以上仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种用于高原地区的测绘无人机，包括机壳(1)和支杆(2)，所述机壳(1)上设置有摄像机(11)，其特征是，支杆(2)设置两根且分别设置于机壳(1)飞行方向的两侧，所述机壳(1)的两侧壁沿竖直方向滑动设置有滑动部，所述支杆(2)铰接于滑动部上，所述机壳(1)上设置有用于阻碍滑动部向上滑动的缓冲弹簧(52)，所述机壳(1)上设置有用于驱使两根支杆(2)相互靠近的弹性组件(4)，所述机壳(1)上设置有用于与支杆(2)碰触以阻止支杆(2)相互靠近并使支杆(2)与竖直线的夹角成锐角的限位块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征是，所述机壳(1)的侧壁固定设置有竖直的固定管(5)，所述固定管(5)的管壁上沿竖直方向开设有条形孔(51)，所述滑动部包括滑动设置于固定管(5)内的滑块(31)，固定设置于滑块(31)上且伸出条形孔(51)外的导向杆(32)，固定设置于导向杆(32)上且与固定管(5)的外壁滑移连接的铰接块(33)，所述支杆(2)铰接于铰接块(33)上，所述缓冲弹簧(52)设置于固定管(5)内且与滑块(31)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征是，所述条形孔(51)和导向杆(32)均设置为两个。

4.根据权利要求3所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征是，所述导向杆(32)上设置有与条形孔(51)的孔壁滑移连接的凹槽(321)。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征是，所述弹性组件(4)包括固定杆(41)、活动杆(42)和拉簧(43)，所述固定杆(41)铰接于机壳(1)上，所述活动杆(42)滑动设置于固定杆(41)内且伸出固定杆(41)外的一端与支杆(2)铰接，所述拉簧(43)设置于固定杆(41)内，拉簧(43)的一端与固定杆(41)的底壁固定连接、另一端与活动杆(42)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征是，所述固定杆(41)和活动杆(42)上设置有用于防止活动杆(42)脱离固定杆(41)的防脱部。

7.根据权利要求6所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征是，所述防脱部包括固定设置于活动杆(42)伸入固定杆(41)内的一端的凸缘(61)和固定设置于固定杆(41)靠近活动杆(42)一端用于与凸缘(61)抵接的围边(62)。

8.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征是，所述支杆(2)远离机壳(1)的一端设置有支撑杆(7)，支杆(2)与支撑杆(7)的中部铰接。