CN208278328U - 一种农业植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业植保无人机，包括机身，机身相对的两个侧壁固定连接有第一支撑杆，两个第一支撑杆,的杆壁上均套接有固定套筒，固定套筒的内侧壁固定连接有两个相对应的滑块，第一支撑杆的杆壁上开设有与滑块相配合的限位滑槽，限位滑槽内设有第一弹簧，第一弹簧的一端与限位滑槽的一侧侧壁固定连接，第一弹簧的另一端与滑块固定连接，第一支撑杆位于固定套筒内部的一端固定连接有连接轴。本实用新型操作方便，能够实现快速折叠无人机的螺旋桨，方便对无人机存放和运输，且能够方便对水箱进行拆装，同时也能更换成视频拍摄器，对农作物的生长进行观察和记录。

Description

一种农业植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农业植保技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，使用起来也比较方便，将无人机运输到田间，就能够对农作物进行喷药。

现有技术中，无人机在使用和运输时候螺旋桨不方便折叠，比较占用空间，同时螺旋桨也比较容易受损，在植物不同的生长时期需要喷洒的药物也不一样，而且水箱往往是安装在机体的下方，因此在使用前需对水箱进行清洗时也有一定的困难，也不能更换成视频拍摄器，对农作物的生长进行观察和记录。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机的螺旋桨不方便折叠，水箱不方便拆装，同时也方更换成视频拍摄器的问题，而提出的一种农业植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业植保无人机，包括机身，所述机身相对的两个侧壁固定连接有第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的杆壁上均套接有固定套筒，所述固定套筒的内侧壁固定连接有两个相对应的滑块，所述第一支撑杆的杆壁上开设有与滑块相配合的限位滑槽，所述限位滑槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与限位滑槽的一侧侧壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与滑块固定连接，所述第一支撑杆位于固定套筒内部的一端固定连接有连接轴，所述第一支撑杆通过连接轴转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第一支撑杆的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述机身的底部侧壁固定连接有起落架，且机身底部中心处设有固定机构。

优选的，所述固定机构包括安装块，所述安装块的底部中心处开设有卡槽，所述卡槽相对的两个侧壁均开设有凹槽，所述凹槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与凹槽的一侧侧壁固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接有插杆，所述插杆的一端延伸至卡槽的内部，所述卡槽内卡接有连接杆，所述连接杆的杆壁上开设有与插杆相配合的插槽，所述凹槽的侧壁开设有矩形孔，所述矩形孔内滑动连接有T形复位板，所述T形复位板与插杆固定连接。

优选的，所述连接杆的底部固定连接有喷药装置，所述喷药装置包括水箱，所述水箱的顶部设有加水口，所述水箱的内部设有小型水泵，所述水箱的底部固定连接有喷头，所述喷头与小型水泵的输出端固定连接。

优选的，所述起落架的下端和固定连接有减震块。

优选的，所述机体相对的两个侧壁上均固定连接有卡扣，所述卡扣位于第一支撑杆的上方。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业植保无人机，具备以下有益效果：

1、该农业植保无人机，通过设置在第一支撑杆上固定套筒，用手滑动固定套筒，固定套筒移动带动滑块移动，滑块移动挤压第一弹簧，第一弹簧受力收缩给到滑块一个反向的力，能够实现快速折叠能够实现快速折叠第一支撑杆和第二支撑杆，减少无人机的占用空间，方便存放，同时也防止在运输过程中损坏螺旋桨，耽误无人机作业。

2、该农业植保无人机，通过设置在矩形孔内的T型复位板，用手滑动T 型复位板，T型复位板移动带动插杆移动，插杆移动挤压第二弹簧，第二弹簧受力收缩，同时第二弹簧给到插杆一个反向的力，能够方便对水箱进行拆装，也方便对水箱进行清洗，同时也能更换成视频拍摄器，对农作物的生长进行观察和记录。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，能够实现快速折叠无人机的螺旋桨，方便对无人机存放和运输，且能够方便对水箱进行拆装，同时也能更换成视频拍摄器，对农作物的生长进行观察和记录。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业植保无人机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图；

图3为图1中B处的结构放大图。

图中：1旋转电机、2螺旋桨、3移动杆、4机身、5安装块、6第二支撑杆、7第一支撑杆、8起落架、9减震块、10水箱、11滑块、12第一弹簧、 13限位滑槽、14连接轴、15固定套筒、16矩形孔、17 T形复位板、18连接杆、19插杆、20第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种农业植保无人机，包括机身4，机身4相对的两个侧壁固定连接有第一支撑杆7，两个第一支撑杆7的杆壁上均套接有固定套筒15，固定套筒15的内侧壁固定连接有两个相对应的滑块11，第一支撑杆7的杆壁上开设有与滑块11相配合的限位滑槽13，限位滑槽13内设有第一弹簧12，第一弹簧12的一端与限位滑槽13的一侧侧壁固定连接，第一弹簧12的另一端与滑块11固定连接，第一支撑杆7位于固定套筒15内部的一端固定连接有连接轴14，第一支撑杆7通过连接轴14转动连接有第二支撑杆6，第二支撑杆6远离第一支撑杆7的一端固定连接有旋转电机1，旋转电机1的输出端固定连接有螺旋桨2，机身4的底部侧壁固定连接有起落架8，且机身4底部中心处设有固定机构。

优选的，固定机构包括安装块5，安装块5的底部中心处开设有卡槽，卡槽相对的两个侧壁均开设有凹槽，凹槽内设有第二弹簧20，第二弹簧20的一端与凹槽的一侧侧壁固定连接，第二弹簧20的另一端固定连接有插杆19，插杆19的一端延伸至卡槽的内部，卡槽内卡接有连接杆18，连接杆18的杆壁上开设有与插杆19相配合的插槽，凹槽的侧壁开设有矩形孔16，矩形孔16 内滑动连接有T形复位板17，T形复位板17与插杆19固定连接，方便拆装水箱10，连接杆18的底部固定连接有喷药装置，喷药装置包括水箱10，水箱10的顶部设有加水口，水箱10的内部设有小型水泵，水箱10的底部固定连接有喷头，喷头与小型水泵的输出端固定连接，能够方便对农作物进行喷药，起落架8的下端和固定连接有减震块9，能够对无人机进行减震，机身4 相对的两个侧壁上均固定连接有卡扣3，卡扣3位于第一支撑杆7的上方。方便对第二支撑杆6进行固定。

本实用新型中，使用时，用手滑动固定套筒15，固定套筒15移动带动滑块11移动，滑块11移动挤压第一弹簧12，第一弹簧12受力收缩给到滑块 11一个反向的力，能够实现快速折叠第一支撑杆7和第二支撑杆6，用手滑动T型复位板17，T型复位板17移动带动插杆19移动，插杆19移动挤压第二弹簧20，第二弹簧20受力收缩，同时第二弹簧20给到插杆19一个反向的力，能够方便对水箱10进行拆装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农业植保无人机，包括机身(4)，其特征在于，所述机身(4)相对的两个侧壁固定连接有第一支撑杆(7)，两个所述第一支撑杆(7)的杆壁上均套接有固定套筒(15)，所述固定套筒(15)的内侧壁固定连接有两个相对应的滑块(11)，所述第一支撑杆(7)的杆壁上开设有与滑块(11)相配合的限位滑槽(13)，所述限位滑槽(13)内设有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的一端与限位滑槽(13)的一侧侧壁固定连接，所述第一弹簧(12)的另一端与滑块(11)固定连接，所述第一支撑杆(7)位于固定套筒(15)内部的一端固定连接有连接轴(14)，所述第一支撑杆(7)通过连接轴(14)转动连接有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)远离第一支撑杆(7)的一端固定连接有旋转电机(1)，所述旋转电机(1)的输出端固定连接有螺旋桨(2)，所述机身(4)的底部侧壁固定连接有起落架(8)，且机身(4)底部中心处设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述固定机构包括安装块(5)，所述安装块(5)的底部中心处开设有卡槽，所述卡槽相对的两个侧壁均开设有凹槽，所述凹槽内设有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的一端与凹槽的一侧侧壁固定连接，所述第二弹簧(20)的另一端固定连接有插杆(19)，所述插杆(19)的一端延伸至卡槽的内部，所述卡槽内卡接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的杆壁上开设有与插杆(19)相配合的插槽，所述凹槽的侧壁开设有矩形孔(16)，所述矩形孔(16)内滑动连接有T形复位板(17)，所述T形复位板(17)与插杆(19)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述连接杆(18)的底部固定连接有喷药装置，所述喷药装置包括水箱(10)，所述水箱(10)的顶部设有加水口，所述水箱(10)的内部设有小型水泵，所述水箱(10)的底部固定连接有喷头，所述喷头与小型水泵的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述起落架(8)的下端和固定连接有减震块(9)。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述机身(4)相对的两个侧壁上均固定连接有卡扣(3)，所述卡扣(3)位于第一支撑杆(7)的上方。