CN208053650U - 一种自动喷洒式农业无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机本体，无人机本体的四周侧壁上均固定连接有支撑杆，支撑杆远离无人机本体的一端上侧均安装有螺旋桨电机，螺旋桨电机的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片，无人机本体的下侧四角处均设有支撑柱，支撑柱的上端设有第一凹槽，第一凹槽内滑动连接有连接柱，连接柱的上端与无人机本体的下端固定连接，第一凹槽内设有缓冲机构，支撑柱的下端固定连接有底座，无人机本体内设有农药存储腔，无人机本体的下端固定连接有与农药存储腔连通的出液通道，出液通道的外侧套接有固定板，固定板的两端均贯穿设有滑动杆。本实用新型具有较好的缓冲能力，并且可以避免无人机外壳上残留有农药。

Description

一种自动喷洒式农业无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自动喷洒式农业无人机。

背景技术

众所周知，农作物在生长过程中会受到病虫侵害等各种有碍其生长的侵害。人工作业、传统农用机机械在喷药、施肥、播种等田间作业中都存在一定的局限性，而近来新兴的农用无人机也存在技术难点。现有技术中，无人机的农药喷洒喷头一般设置在无人机的上半部，在进行喷洒作业时，无人机的外壳以及螺旋桨上会残留大量农药，在每次使用后都必须进行擦拭，而且，当无人机在这种环境下长时间作业时，外壳会受到严重的腐蚀，甚至农药会渗入无人机内部，对无人机内的精密电子元器件造成损坏；另外，由于在喷洒作业时，农田的地形环境较为复杂，无人机在降落时难度远大于在平地降落，稍有不慎就会导致无人机与地面发生较大的碰撞，导致无人机损坏。

为此，我们提出来一种自动喷洒式农业无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机在降落时会受到较大的冲击，并且在每次喷洒完农药后，机身都会残留部分农药的问题，而提出的一种自动喷洒式农业无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四周侧壁上均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离无人机本体的一端上侧均安装有螺旋桨电机，所述螺旋桨电机的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片，所述无人机本体的下侧四角处均设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有连接柱，所述连接柱的上端与无人机本体的下端固定连接，所述第一凹槽内设有缓冲机构，所述支撑柱的下端固定连接有底座，所述无人机本体内设有农药存储腔，所述无人机本体的下端固定连接有与农药存储腔连通的出液通道，所述出液通道的外侧套接有固定板，所述固定板的两端均贯穿设有滑动杆，所述滑动杆的上端固定连接有限位块，两根所述滑动杆的下端固定连接有同一个出液板，所述滑动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与固定板以及出液板的侧壁相抵接触，所述出液板通过连接管与出液通道相连通，所述出液板的两侧侧壁上均设有喷嘴。

优选地，所述连接柱的两侧侧壁上均固定连接有滑块，所述第一凹槽的侧壁上设有与滑块相匹配的滑槽。

优选地，所述缓冲机构包括与第一凹槽侧壁固定连接的固定杆，所述连接柱的下端面上设有用于容纳固定杆的第二凹槽，所述固定杆外套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与连接柱以及第一凹槽的侧壁相抵接触。

优选地，所述连接管为伸缩软管。

优选地，四根所述支撑柱外套设有保护罩，所述保护罩与无人机本体的下端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置缓冲机构，可大大提高无人机落地时的缓冲效果，避免无人机在落地时受到剧烈的震动，导致精密元器件出现损坏；通过设置第二弹簧和伸缩软管，可以使飞机在喷洒农药时，喷嘴位于无人机的最下端，避免农药洒到无人机的外壳或螺旋桨上；通过设置保护罩，可对无人机起到进一步的保护作用；本实用新型具有较好的缓冲效果，降低无人机降落时受到的震动，另外，本实用新型在喷洒农药时，可以避免农药洒到无人机的外壳以及螺旋桨上，减少无人机的故障率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动喷洒式农业无人机的结构透视图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为图1中的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动喷洒式农业无人机的外部结构示意图。

图中：1无人机本体、2支撑杆、3螺旋桨电机、4螺旋桨叶片、5支撑柱、6连接柱、7底座、8出液通道、9固定板、10滑动杆、11限位块、12出液板、13第一弹簧、14喷嘴、15滑块、16固定杆、17第二弹簧、18保护罩、19连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的四周侧壁上均固定连接有支撑杆2，支撑杆2远离无人机本体1的一端上侧均安装有螺旋桨电机3，螺旋桨电机3的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片4，无人机本体1的下侧四角处均设有支撑柱5，需要注意的是，四根支撑柱5外套设有保护罩18，保护罩18与无人机本体1的下端固定连接，支撑柱5的上端设有第一凹槽，第一凹槽内滑动连接有连接柱6，具体的，连接柱6的两侧侧壁上均固定连接有滑块15，第一凹槽的侧壁上设有与滑块15相匹配的滑槽，连接柱6的上端与无人机本体1的下端固定连接，第一凹槽内设有缓冲机构，具体的，缓冲机构包括与第一凹槽侧壁固定连接的固定杆16，连接柱6的下端面上设有用于容纳固定杆16的第二凹槽，固定杆16外套设有第二弹簧17，第二弹簧17的两端分别与连接柱6以及第一凹槽的侧壁相抵接触，支撑柱5的下端固定连接有底座7，无人机本体1内设有农药存储腔，无人机本体1的下端固定连接有与农药存储腔连通的出液通道8，出液通道8的外侧套接有固定板9，固定板9的两端均贯穿设有滑动杆10，滑动杆10的上端固定连接有限位块11，两根滑动杆10的下端固定连接有同一个出液板12，滑动杆10上套设有第一弹簧13，第一弹簧13的两端分别与固定板9以及出液板12的侧壁相抵接触，出液板12通过连接管19与出液通道8相连通，值得一提的是，连接管19为伸缩软管，出液板12的两侧侧壁上均设有喷嘴14。

本实用新型中，当无人机起飞时，在第二弹簧17的作用下，使出液板12朝远离无人机本体1的方向移动，同时连接管19伸长，值得一提的是，连接管19为伸缩软管，使喷嘴14位于整个无人机的最下端，配合保护罩18，可以避免农药洒到无人机本体1的外壳以及螺旋桨上；当喷洒完成，无人机降落时，由于设有第一弹簧13，可以起到较好的缓冲效果，防止无人机与地面发生剧烈碰撞，导致无人机内部精密元器件损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的四周侧壁上均固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）远离无人机本体（1）的一端上侧均安装有螺旋桨电机（3），所述螺旋桨电机（3）的驱动轴上固定连接有多个螺旋桨叶片（4），所述无人机本体（1）的下侧四角处均设有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的上端设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有连接柱（6），所述连接柱（6）的上端与无人机本体（1）的下端固定连接，所述第一凹槽内设有缓冲机构，所述支撑柱（5）的下端固定连接有底座（7），所述无人机本体（1）内设有农药存储腔，所述无人机本体（1）的下端固定连接有与农药存储腔连通的出液通道（8），所述出液通道（8）的外侧套接有固定板（9），所述固定板（9）的两端均贯穿设有滑动杆（10），所述滑动杆（10）的上端固定连接有限位块（11），两根所述滑动杆（10）的下端固定连接有同一个出液板（12），所述滑动杆（10）上套设有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的两端分别与固定板（9）以及出液板（12）的侧壁相抵接触，所述出液板（12）通过连接管（19）与出液通道（8）相连通，所述出液板（12）的两侧侧壁上均设有喷嘴（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于，所述连接柱（6）的两侧侧壁上均固定连接有滑块（15），所述第一凹槽的侧壁上设有与滑块（15）相匹配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括与第一凹槽侧壁固定连接的固定杆（16），所述连接柱（6）的下端面上设有用于容纳固定杆（16）的第二凹槽，所述固定杆（16）外套设有第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）的两端分别与连接柱（6）以及第一凹槽的侧壁相抵接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于，所述连接管（19）为伸缩软管。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于，四根所述支撑柱（5）外套设有保护罩（18），所述保护罩（18）与无人机本体（1）的下端固定连接。