CN212313881U - 一种植保机械无人机喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保机械无人机喷药装置，包括支撑架，支撑架的顶部设置有电控箱，电控箱的外侧均匀设置有若干连接杆，连接杆远离电控箱的一端均设置有无刷电机，无刷电机的顶部均设置有桨叶，支撑架的内侧顶部设置有药液箱，药液箱的底部设置有固定架，固定架的底部设置有移动喷药机构，且移动喷药机构的两侧均与支撑架的内侧固定连接。有益效果：不仅可以提高喷洒作业的效果，而且还可以避免边缘农作物喷洒不足或喷洒过剩情况的发生，保证农药的喷洒效果，避免农药浪费情况的发生，更好地适用于不同种植农作物的喷洒作业。

Description

一种植保机械无人机喷药装置

技术领域

本实用新型涉及植保机械技术领域，具体来说，涉及一种植保机械无人机喷药装置。

背景技术

植保机械是指用于植物绿化和植物养护等的机械装置，其中，植保无人机便是植保机械设备中的一种，植保无人机在使用时主要通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业。

然而，现有植保无人机在对农作物的喷药过程中，主要存在以下缺陷：1、由于植保无人机的喷药杆或喷药管均为固定设置，从而使得喷药杆只能随着无人机的移动而移动，不能在无人机飞行的同时进行自身的移动循环喷洒，从而影响其喷洒作业的效果；2、喷药系统的喷洒宽度不可调，从而使得其不能良好的与种植农作物匹配，容易出现对位于边缘位置的农作物喷洒不足或喷洒过剩情况的发生，从而不仅影响农药的喷洒效果，而且还容易导致农药浪费情况的发生。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种植保机械无人机喷药装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种植保机械无人机喷药装置，包括支撑架，支撑架的顶部设置有电控箱，电控箱的外侧均匀设置有若干连接杆，连接杆远离电控箱的一端均设置有无刷电机，无刷电机的顶部均设置有桨叶，支撑架的内侧顶部设置有药液箱，药液箱的底部设置有固定架，固定架的底部设置有移动喷药机构，且移动喷药机构的两侧均与支撑架的内侧固定连接。

进一步的，为了使得喷药杆可以在无人机飞行的同时进行左右循环喷洒作业，提高喷洒作业的效果，移动喷药机构包括对称设置有的两组固定板，且固定板的外侧均与支撑架的内侧底部固定连接，固定板之间的后侧设置有两组固定条，固定条的表面两侧均设置有齿轮，且底部固定条的背面一端设置有与齿轮相配合的电机，齿轮的外侧之间绕设有与之相啮合的链条，固定板两端的前侧之间均设置有导杆，导杆上均套设有滑动套，滑动套之间设置有连接组件，且连接组件与链条固定连接，滑动套的表面之间设置有喷药杆，喷药杆的一侧设置有供水管，供水管远离喷药杆的一端通过水泵与药液箱连接。

进一步的，为了便于实现齿轮与固定条之间的转动连接，齿轮的中部均设置有转动轴，且转动轴远离齿轮的一端均与固定条的表面固定连接。

进一步的，为了便于实现链条与滑动套之间的连接，使得滑动套可以跟随链条的转动而发生移动，为移动喷药机构的正常运行提供保障，连接组件包括设置于滑动套之间的连接条，连接条的中部贯穿开设有滑槽，滑槽的内部设置有滑动块，且滑动块的背面与链条的表面固定连接。

进一步的，为了对滑动块的滑动起到一定的限位和支撑效果，滑动块的两侧均设置有限位块，且滑槽的内壁均开设有与限位块相配合的限位滑槽。

进一步的，为了避免边缘农作物喷洒不足或喷洒过剩情况的发生，保证农药的喷洒效果，避免了农药浪费情况的发生，喷药杆的中部开设有空腔，空腔的内部两侧均设置有活塞，活塞的一侧均设置有调节杆，且调节杆远离活塞的一端均贯穿喷药杆并与位于喷药杆一端的调节块固定连接，喷药杆的底部设置有若干雾化喷头，且雾化喷头的顶端均与空腔连通。

进一步的，为了便于实现对调节杆的固定，喷药杆的两端均设置有限位杆，且调节杆的顶部均开设有若干与限位杆相配合的限位孔。

本实用新型的有益效果为：

1、通过移动喷药机构的使用，使得滑动套可以在电机的作用下带动喷药杆进行左右循环移动，从而使得喷药杆可以在无人机飞行的同时进行左右循环喷洒作业，从而有效地提高了其喷洒作业的效果。

2、通过空腔、活塞、调节杆、调节块、雾化喷头、限位杆和限位孔的配合使用，使得喷药杆的喷洒宽度可以根据使用需求进行调节，从而有效地避免了边缘农作物喷洒不足或喷洒过剩情况的发生，从而不仅有效地保证了农药的喷洒效果，而且还有效地避免了农药浪费情况的发生，可以更好地适用于不同种植农作物的喷洒作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种植保机械无人机喷药装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种植保机械无人机喷药装置中移动喷药机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种植保机械无人机喷药装置中连接组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种植保机械无人机喷药装置中喷药杆的结构示意图。

图中：

1、支撑架；2、电控箱；3、连接杆；4、无刷电机；5、桨叶；6、药液箱；7、固定架；8、移动喷药机构；9、固定板；10、固定条；11、齿轮；12、电机；13、链条；14、导杆；15、滑动套；16、喷药杆；17、供水管；18、水泵；19、转动轴；20、连接条；21、滑槽；22、滑动块；23、限位块；24、限位滑槽；25、空腔；26、活塞；27、调节杆；28、调节块；29、雾化喷头；30、限位杆；31、限位孔。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种植保机械无人机喷药装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的植保机械无人机喷药装置，包括支撑架1，支撑架1的顶部设置有电控箱2，电控箱2的内部设有用于供电的蓄电池，电控箱2的外侧均匀设置有若干连接杆3，连接杆3远离电控箱2的一端均设置有无刷电机4，无刷电机4的顶部均设置有桨叶5，支撑架1的内侧顶部设置有药液箱6，药液箱6的表面设置有加药口，药液箱6的底部设置有固定架7，固定架7的底部设置有移动喷药机构8，且移动喷药机构8的两侧均与支撑架1的内侧固定连接。

借助于上述技术方案，通过移动喷药机构8的使用，使得其可以在无人机飞行的同时进行左右循环喷洒作业，从而有效地提高了其喷洒作业的效果。

在一个实施例中，移动喷药机构8包括对称设置有的两组固定板9，且固定板9的外侧均与支撑架1的内侧底部固定连接，固定板9之间的后侧设置有两组固定条10，固定条10的表面两侧均设置有齿轮11，且底部固定条10的背面一端设置有与齿轮11相配合的电机12，齿轮11的外侧之间绕设有与之相啮合的链条13，固定板9两端的前侧之间均设置有导杆14，导杆14上均套设有滑动套15，滑动套15之间设置有连接组件，且连接组件与链条13固定连接，滑动套15的表面之间设置有喷药杆16，喷药杆16的一侧设置有供水管17，且供水管17为连接软管，其可以满足喷药杆16在导杆14上移动时的长度需求，供水管17远离喷药杆16的一端通过水泵18与药液箱6连接。通过移动喷药机构8的使用，使得滑动套15可以在电机12的作用下带动喷药杆16进行左右循环移动，从而使得喷药杆16可以在无人机飞行的同时进行左右循环喷洒作业，从而有效地提高了其喷洒作业的效果。

在一个实施例中，齿轮11的中部均设置有转动轴19，且转动轴19远离齿轮11的一端均与固定条10的表面固定连接。通过这样设置，便于实现齿轮11与固定条10之间的转动连接。

在一个实施例中，连接组件包括设置于滑动套15之间的连接条20，连接条20的中部贯穿开设有滑槽21，滑槽21的内部设置有滑动块22，且滑动块22的背面与链条13的表面固定连接。通过这样设置，便于实现链条13与滑动套15之间的连接，使得滑动套15可以跟随链条13的转动而发生移动，为移动喷药机构8的正常运行提供了有效地保障。

在一个实施例中，滑动块22的两侧均设置有限位块23，且滑槽21的内壁均开设有与限位块23相配合的限位滑槽24。通过这样设置，不仅可以对滑动块22的滑动起到一定的限位效果，而且还可以通过限位块23来对滑动块22的滑动起到一定的支撑效果。

在一个实施例中，喷药杆16的中部开设有空腔25，空腔25的内部两侧均设置有活塞26，活塞26的一侧均设置有调节杆27，且调节杆27远离活塞26的一端均贯穿喷药杆16并与位于喷药杆16一端的调节块28固定连接，喷药杆16的底部设置有若干雾化喷头29，且雾化喷头29的顶端均与空腔25连通。通过这样设置，使得喷药杆16的喷洒宽度可以根据使用需求进行调节，从而有效地避免了边缘农作物喷洒不足或喷洒过剩情况的发生，从而不仅有效地保证了农药的喷洒效果，而且还有效地避免了农药浪费情况的发生，可以更好地适用于不同种植农作物的喷洒作业。

在一个实施例中，喷药杆16的两端均设置有限位杆30，且调节杆27的顶部均开设有若干与限位杆30相配合的限位孔31。通过这样设置，便于实现对调节杆27的固定。具体应用时，喷药杆16的两端均设置有固定块，且固定块与限位杆30之间通过螺纹连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

实际应用时，在无人机飞行的工程中，通过电机12带动齿轮11顺时针转动，从而使得链条13带动滑动块22向左侧移动，从而使得连接条20带动滑动套15向左侧移动，从而带动喷药杆16向左侧移动，当滑动块22移动至链条13的最左侧时，链条13向上移动，从而带动滑动块22在滑槽21内向上移动，此时，连接条20不移动，当滑动块22移动至最左侧的顶部时，滑动块22继续跟随链条13向右侧移动，从而使得连接条20带动滑动套15向右侧移动，从而带动喷药杆16向右侧移动，当滑动块22移动至链条13的最右侧时，链条13向下移动，从而带动滑动块22在滑槽21内向下移动，此时，连接条20不移动，当滑动块22移动至最右侧的底部时，滑动块22继续跟随链条13向左侧移动，从而使得连接条20带动滑动套15向左侧移动，从而带动喷药杆16向左侧移动，以此循环运动，来实现喷药杆16的左右循环喷洒作业；当需要对喷药杆16的宽度进行调节时，只需取下限位杆30，便可通过向外侧拉动调节块28来带动调节杆27向外侧移动，从而带动活塞26向外侧移动，从而使得空腔25的长度变长，随后便可通过雾化喷头29实现对不同宽度农作物的喷洒作业。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过移动喷药机构8的使用，使得滑动套15可以在电机12的作用下带动喷药杆16进行左右循环移动，从而使得喷药杆16可以在无人机飞行的同时进行左右循环喷洒作业，从而有效地提高了其喷洒作业的效果。

此外，通过空腔25、活塞26、调节杆27、调节块28、雾化喷头29、限位杆30和限位孔31的配合使用，使得喷药杆16的喷洒宽度可以根据使用需求进行调节，从而有效地避免了边缘农作物喷洒不足或喷洒过剩情况的发生，从而不仅有效地保证了农药的喷洒效果，而且还有效地避免了农药浪费情况的发生，可以更好地适用于不同种植农作物的喷洒作业。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种植保机械无人机喷药装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶部设置有电控箱(2)，所述电控箱(2)的外侧均匀设置有若干连接杆(3)，所述连接杆(3)远离所述电控箱(2)的一端均设置有无刷电机(4)，所述无刷电机(4)的顶部均设置有桨叶(5)，所述支撑架(1)的内侧顶部设置有药液箱(6)，所述药液箱(6)的底部设置有固定架(7)，所述固定架(7)的底部设置有移动喷药机构(8)，且所述移动喷药机构(8)的两侧均与所述支撑架(1)的内侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保机械无人机喷药装置，其特征在于，所述移动喷药机构(8)包括对称设置有的两组固定板(9)，且所述固定板(9)的外侧均与所述支撑架(1)的内侧底部固定连接，所述固定板(9)之间的后侧设置有两组固定条(10)，所述固定条(10)的表面两侧均设置有齿轮(11)，且底部所述固定条(10)的背面一端设置有与所述齿轮(11)相配合的电机(12)，所述齿轮(11)的外侧之间绕设有与之相啮合的链条(13)，所述固定板(9)两端的前侧之间均设置有导杆(14)，所述导杆(14)上均套设有滑动套(15)，所述滑动套(15)之间设置有连接组件，且所述连接组件与所述链条(13)固定连接，所述滑动套(15)的表面之间设置有喷药杆(16)，所述喷药杆(16)的一侧设置有供水管(17)，所述供水管(17)远离所述喷药杆(16)的一端通过水泵(18)与所述药液箱(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种植保机械无人机喷药装置，其特征在于，所述齿轮(11)的中部均设置有转动轴(19)，且所述转动轴(19)远离所述齿轮(11)的一端均与所述固定条(10)的表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种植保机械无人机喷药装置，其特征在于，所述连接组件包括设置于所述滑动套(15)之间的连接条(20)，所述连接条(20)的中部贯穿开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内部设置有滑动块(22)，且所述滑动块(22)的背面与所述链条(13)的表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种植保机械无人机喷药装置，其特征在于，所述滑动块(22)的两侧均设置有限位块(23)，且所述滑槽(21)的内壁均开设有与所述限位块(23)相配合的限位滑槽(24)。

6.根据权利要求2所述的一种植保机械无人机喷药装置，其特征在于，所述喷药杆(16)的中部开设有空腔(25)，所述空腔(25)的内部两侧均设置有活塞(26)，所述活塞(26)的一侧均设置有调节杆(27)，且所述调节杆(27)远离所述活塞(26)的一端均贯穿所述喷药杆(16)并与位于所述喷药杆(16)一端的调节块(28)固定连接，所述喷药杆(16)的底部设置有若干雾化喷头(29)，且所述雾化喷头(29)的顶端均与所述空腔(25)连通。

7.根据权利要求6所述的一种植保机械无人机喷药装置，其特征在于，所述喷药杆(16)的两端均设置有限位杆(30)，且所述调节杆(27)的顶部均开设有若干与所述限位杆(30)相配合的限位孔(31)。

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