CN115176790B - 一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，包括拖拉机，所述拖拉机上设置有固定架，所述固定架内设置有原料箱，所述原料箱连接有调节阀，所述调节阀连接有水泵，所述固定架上设置有风机，所述风机圆周外壁设置有多个弥雾喷头，所述拖拉机上设置有用于根据果树大小按比例调节横竖位置的辅助喷雾机构，所述辅助喷雾机构和多个所述弥雾喷头连通，能自动识别果树的存在，当果树存在时，自动启动喷雾装置，对果树进行农药喷洒，当检测到果树不存在时，自动关闭喷雾装置，节省资源，设置有风机进行风送，使植被农药覆盖范围更广，同时能检测果树的大小，自动调节喷雾口的横向位置和纵向高度，适应不同大小果树的植保工作。
Description
技术领域
本发明涉及农业植保，特别涉及一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机。
背景技术
植保拖拉机，通过移动拖拉机对农作物喷洒农药以达到对农作物保护的效果，在植保拖拉机植保作业时，通常拖拉机旋翼产生的下压风场会使农作物叶子的正反面均能着药；但是现有的拖拉机植保存在不足，喷洒流量不能控制控制，不能自动识别果树自动启动喷药装置，导致长时间喷洒容易浪费，而且不能根据果树大小，按比例的调节喷雾口的横向和纵向位置。
故此，现有的农业植保需要进一步改善。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，能实现自动识别果树，根据识别信息自动启动喷雾装置，节省资源，识别果树大小，按横向和纵向比例自动调节喷雾口。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，包括拖拉机，所述拖拉机上设置有固定架，所述固定架内设置有原料箱，所述原料箱连接有调节阀，所述调节阀连接有水泵，所述固定架上设置有风机，所述风机圆周外壁设置有多个弥雾喷头，所述拖拉机上设置有用于根据果树大小按比例调节横竖位置的辅助喷雾机构，所述辅助喷雾机构和多个所述弥雾喷头连通，所述拖拉机上设置有果树识别模块，所述果树识别模块通讯连接于所述水泵。
进一步地，所述弥雾喷头的水雾喷水功能和所述拖拉机驱动连接，所述弥雾喷头的弥雾喷水功能连接有12V直流驱动电机。
进一步地，所述辅助喷雾机构包括设置于所述拖拉机上的伸展支架和喷雾方位同步移动装置，所述喷雾方位同步移动装置上设置有辅助喷雾装置。
进一步地，所述喷雾方位同步移动装置包括设置于所述伸展支架上的伺服旋转组件，所述伺服旋转组件上设置有旋转盘，所述旋转盘表面围绕所述旋转盘中心圆周均布有两个偏心轴体，所述旋转盘两侧设置有横移轨道，所述横移轨道上活动设置有横移滑块，所述横移滑块上设置有竖向驱动轴，所述横移滑块上设置有铰接轴体，所述铰接轴体和对应一个所述偏心轴体之间铰接有同步连杆，两个所述横移轨道之间的所述伸展支架上设置有纵向轨道，所述纵向轨道外端设置有竖向轨道，所述纵向轨道上活动设置有纵向滑块，所述竖向轨道上活动设置有竖向滑块，所述纵向滑块上设置有竖向铰接端，两个所述偏心轴体之间的所述旋转盘表面设置有中间偏心铰接部，所述中间偏心铰接部和所述竖向铰接端之间铰接有第一连杆，所述纵向滑块上设置有第一横向铰接端，所述竖向滑块上设置有第二横向铰接端，所述第一横向铰接端和所述第二横向铰接端之间铰接有第二连杆，所述竖向滑块两侧设置有辅助横向滑轨，所述辅助横向滑轨上活动设置有辅助滑块，所述辅助滑块上设置有套架，所述竖向驱动轴穿过所述套架进行驱动。
进一步地，所述辅助喷雾装置为两个，且分别设置于对应一个所述辅助滑块上。
进一步地，所述伸展支架两侧设置有红外检测装置，所述红外检测装置通讯连接有控制模块，所述控制模块通讯连接于所述伺服旋转组件；所述伺服旋转组件为伺服电机。
进一步地，所述果树识别模块包括有设置于所述拖拉机上的储存模块，所述储存模块通讯连接有用于检测果树是否存在的图像捕捉模块，所述图像捕捉模块通讯连接有图像AI识别模块，所述图像AI识别模块通讯连接有可编辑控制器，所述可编辑控制器通讯连接于所述调节阀和水泵。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明解决了现有植保拖拉机中存在的不足，采用弥雾喷头，能自动识别果树的存在，当果树存在时，自动启动喷雾装置，对果树进行农药喷洒，当检测到果树不存在时，自动关闭喷雾装置，节省资源，设置有风机进行风送，使植被农药覆盖范围更广，覆盖更全面，同时能检测果树的大小，自动调节喷雾口的横向位置和纵向高度，适应不同大小果树的植保工作，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的实施例一示意图；
图2为本发明的左视图；
图3为图2沿A-A线的剖视图；
图4为图2沿B-B线的剖视图；
图5为图4沿D-D线的剖视图；
图6为图5沿E-E线的剖视图；
图7为本发明的实施例二示意图；
图8为本发明的实施例二俯视图；
图9为本发明的实施例二立体图；
图10为本发明的模块之间连接示意图；
图11为本发明的控制原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供
一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，包括拖拉机1，所述拖拉机1上设置有固定架2，所述固定架2内设置有原料箱20，所述原料箱20连接有调节阀3，所述调节阀3连接有水泵23，所述固定架2上设置有风机1001，所述风机1001圆周外壁设置有多个弥雾喷头24，所述拖拉机1上设置有用于根据果树大小按比例调节横竖位置的辅助喷雾机构199，所述辅助喷雾机构199和多个所述弥雾喷头 24连通，所述拖拉机1上设置有果树识别模块，所述果树识别模块通讯连接于所述水泵23；
以上结构原理：
工作时，向所述原料箱20内灌装植被需要灌溉的农药；启动所述拖拉机1，拖拉机1沿植被之间路径移动，当所述果树识别模块检测到果树的存在时，果树识别模块控制所述水泵23启动，水泵23将所述原料箱20内的农药从多个所述弥雾喷头24位置喷出，并且启动所述风机1001，风机1001通过风力进行对农药风送工作中，使农药覆盖范围更广，更加均匀。
当所述果树识别模块没有检测到果树或者树枝时，控制所述水泵 23关闭；
所述调节阀3用于控制喷雾流量大小。
进一步的设计为：
多个所述弥雾喷头24进行拆卸，拆卸后的出口端和所述辅助喷雾机构199输入端之间通过输液管连通，通过所述辅助喷雾机构199 检测果树的大小，并控制横向和纵向的喷雾高度，进行比例式调节，适应更多的果树植保工作。
本发明所述弥雾喷头24的水雾喷水功能和所述拖拉机1驱动连接，所述弥雾喷头24的弥雾喷水功能连接有12V直流驱动电机。
本发明所述辅助喷雾机构199包括设置于所述拖拉机1上的伸展支架1002和喷雾方位同步移动装置1003，所述喷雾方位同步移动装置1003上设置有辅助喷雾装置1004。
本发明所述喷雾方位同步移动装置1003包括设置于所述伸展支架1002上的伺服旋转组件1031，所述伺服旋转组件1031上设置有旋转盘1032，所述旋转盘1032表面围绕所述旋转盘1032中心圆周均布有两个偏心轴体1033，所述旋转盘1032两侧设置有横移轨道1034，所述横移轨道1034上活动设置有横移滑块1035，所述横移滑块1035上设置有竖向驱动轴1036，所述横移滑块1035上设置有铰接轴体1037，所述铰接轴体1037和对应一个所述偏心轴体1033之间铰接有同步连杆1038，两个所述横移轨道1034之间的所述伸展支架1002上设置有纵向轨道1039，所述纵向轨道1039外端设置有竖向轨道1040，所述纵向轨道1039上活动设置有纵向滑块1041，所述竖向轨道1040上活动设置有竖向滑块1042，所述纵向滑块1041上设置有竖向铰接端1043，两个所述偏心轴体1033之间的所述旋转盘 1032表面设置有中间偏心铰接部1044，所述中间偏心铰接部1044和所述竖向铰接端1043之间铰接有第一连杆1045，所述纵向滑块1041 上设置有第一横向铰接端1046，所述竖向滑块1042上设置有第二横向铰接端1047，所述第一横向铰接端1046和所述第二横向铰接端 1047之间铰接有第二连杆1048，所述竖向滑块1042两侧设置有辅助横向滑轨1049，所述辅助横向滑轨1049上活动设置有辅助滑块1050，所述辅助滑块1050上设置有套架1051，所述竖向驱动轴1036穿过所述套架1051进行驱动；
以上结构的工作原理：
红外检测装置1005用于检测果树的大小，根据所检测的数据传输给所述控制模块1006；
控制模块1006控制所述伺服旋转组件1031旋转，伺服旋转组件 1031旋转过程带动所述旋转盘(1032)旋转，此时，两侧所述同步连杆(1038)撑开或向内拉动，带动所述横移滑块(1035)滑动，横移滑块(1035)上的竖向驱动轴(1036)进行左右横向移动，此时竖向驱动轴(1036)和所述套架(1051)配合，使两侧的所述辅助喷雾装置(1004)左右张开或者靠拢；
在所述旋转盘(1032)旋转过程中带动所述中间偏心铰接部 (1044)围绕所述旋转盘(1032)中心旋转，此时旋转盘(1032)驱动所述第一连杆(1045)推动所述纵向滑块(1041)滑动，纵向滑块 (1041)滑动过程推动所述第二连杆(1048)使所述竖向滑块(1042) 上下滑动，滑动过程中带动所述辅助横向滑轨(1049)上下移动，此时辅助喷雾装置(1004)在两侧左右活动的同时按比例进行上下活动，实现比例式左右宽度和高度的调节。
本发明所述辅助喷雾装置1004为两个，且分别设置于对应一个所述辅助滑块1050上。
本发明所述伸展支架1002两侧设置有红外检测装置1005，所述红外检测装置1005通讯连接有控制模块1006，所述控制模块1006 通讯连接于所述伺服旋转组件1031；所述伺服旋转组件1031为伺服电机。
本发明所述果树识别模块包括有设置于所述拖拉机1上的储存模块600，所述储存模块600通讯连接有用于检测果树是否存在的图像捕捉模块500，所述图像捕捉模块500通讯连接有图像AI识别模块700，所述图像AI识别模块700通讯连接有可编辑控制器800，所述可编辑控制器800通讯连接于所述调节阀3和水泵23。
具体实施结构为：包括拖拉机1，所述拖拉机1上设置有固定架 2，所述固定架2上设置有调节阀3，所述调节阀3内设置有圆形调节腔4和混合腔5，所述圆形调节腔4和所述混合腔5之间设置有输送流道6连通，所述圆形调节腔4内设置有转子7，所述转子7圆周表面均布有多个备料腔8，所述转子7中心处设置有中空部9，所述备料腔8和所述中空部9之间设置有通孔10连通，所述备料腔8内设置有调节板11，所述通孔10内活动设置有推杆12，所述推杆12 和对应一个所述调节板11固定连接，所述混合腔5内设置有搅拌机构13，所述调节阀3上设置有用于驱动所述搅拌机构13和所述转子 7旋转的驱动机构14，所述中空部9内设置有伺服电机15，所述伺服电机15的输出端设置有调节盘16，所述调节盘16上圆周均布有数量和所述备料腔8相同的第一铰接孔17，所述推杆12内端设置有第二铰接孔18，所述第一铰接孔17和所述第二铰接孔18之间铰接有连杆19，所述混合腔5上方连通设置有可拆卸的原料箱20，所述固定架2上设置有水箱21，所述水箱21和所述混合腔5之间设置有输水管22连通，所述备料腔8上连接有水泵23，所述水泵23输出端设置有弥雾喷头24；
拖拉机移动前，在原料箱20和水箱内分别存放农药和水分，启动后，通过驱动机构14带动转子7和搅拌机构13进行旋转和工作，转子7旋转过程中，带动多个备料腔8围绕转子7中心旋转，处于最上方的备料腔8填充从原料箱20进入的农药，填充完毕后旋转至最下方，通过输送流道6落到混合腔5内，水箱21内的水通过输水管 22落入到混合腔5内，水和农药在混合腔5通过旋转的搅拌机构13 进行混合，实行一边混合一边通过水泵23将混合液从混合腔5内抽出，混合液从弥雾喷头24处喷出至植被上，弥雾喷头24喷出的混合液范围更广更节省。
调节农药混合浓度的原理：
通过启动伺服电机15，伺服电机15旋转时带动调节盘16进行旋转动作，调节盘16旋转过程中带动多个第一铰接孔17围绕所述调节盘 16中心旋转，第一铰接孔17通过拉动对应的连杆19使第二铰接孔 18相对于备料腔8位置上下移动，第二铰接孔18拉动调节板11移动，使调节板11处于备料腔8内的位置发生变化，从而使备料腔8 内的容积减少或者增加，实现每次旋转填充农药的份量不同，混合浓度也发生改变，根据需求调节浓度。
本发明所述转子7圆周外壁贴紧于所述圆形调节腔4的圆周内壁进行旋转。
本发明所述调节板11的形状和所述备料腔8的形状相同，所述调节板11外边缘密封贴紧于所述备料腔8内壁。
本发明所述驱动机构14包括有设置在所述固定架2上的电机座 141，所述电机座141上设置有旋转电机142，所述旋转电机142的输出端依次固定连接有主动齿轮143和主轴144，所述调节阀3上设置有第一轴孔145和第二轴孔149，所述主轴144穿过所述第一轴孔145和所述转子7端部固定连接，所述电机座141对齐所述搅拌机构 13中心设置有齿轮座146，所述齿轮座146上转动设置有被动齿轮 147，所述被动齿轮147和所述主动齿轮143啮合传动，所述被动齿轮147端面设置有副轴148，所述副轴148穿过所述第二轴孔149和所述搅拌机构13输入端固定连接。
本发明所述第一轴孔145、主轴144和转子7同轴线设置，所述副轴148、被动齿轮147和搅拌机构13的输入端同轴线设置。
本发明所述第一轴孔145外边缘设置有和电源进行电连接的导电环100，所述主轴144圆周外壁设置有导电部200，所述导电部200 和所述伺服电机15电连接，所述导电部200贴紧于所述导电环100 内壁旋转。
本发明所述主轴144和所述第一轴孔145之间设置有第一密封圈 300，所述副轴148和所述第二轴孔149之间设置有第二密封圈400。
本发明所述固定架2上设置有用于采集图像的图像捕捉模块 500，设置有用于储存图像的储存模块600，设置有用于对比图像的图像AI识别模块700，设置有用于调节所述伺服电机15旋转位置的可编辑控制器800，所述可编辑控制器800通讯连接于所述水泵23、伺服电机15和图像AI识别模块700，所述储存模块600和图像捕捉模块500通讯连接于所述图像AI识别模块700。
本发明所述图像捕捉模块500外套设有透明的防水罩900，所述防水罩900表面涂有防水涂层。
一种植被AI识别控制方法，
步骤1、储存模块600预先储存各类植被图片作为图像库；
步骤2、图像捕捉模块500根据拖拉机移动位置实时捕捉植被类型图像；
步骤3、图像AI识别模块700接收实时捕捉的图像，调出图像库进行对比，识别当前植被类型；
步骤4、可编辑控制器800输入对应的参数：
通过伺服电机15旋转的角度调节所述调节板11的位置；
设定旋转角度参数为X1、X2、X3…,植被类型参数为Y1、Y2、Y3…， X1和Y1相对应,X2和Y2相对应，以此类推；
步骤5、图像AI识别模块700判断植被信息传输给可编辑控制器800，可编辑控制器800根据植被类型，发出命令给伺服电机15，伺服电机15旋转对应的角度，从而根据植被类型实现调节农药浓度；
以上提供一种全智能化自动控制备料腔8容量大小的控制方式，从而改变喷出农药的浓度，实现植被对应喷洒适合浓度的农药。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，包括拖拉机(1)，其特征在于：所述拖拉机(1)上设置有固定架(2)，所述固定架(2)内设置有原料箱(20)，所述原料箱(20)连接有调节阀(3)，所述调节阀(3)连接有水泵(23)，所述固定架(2)上设置有风机(1001)，所述风机(1001)圆周外壁设置有多个弥雾喷头(24)，所述拖拉机(1)上设置有用于根据果树大小按比例调节横竖位置的辅助喷雾机构(199)，所述辅助喷雾机构(199)和多个所述弥雾喷头(24)连通，所述拖拉机(1)上设置有果树识别模块，所述果树识别模块通讯连接于所述水泵(23)；所述调节阀(3)内设置有圆形调节腔(4)和混合腔(5)，所述圆形调节腔(4)和所述混合腔(5)之间设置有输送流道(6)连通，所述圆形调节腔(4)内设置有转子(7)，所述转子(7)圆周表面均布有多个备料腔(8)，所述转子(7)中心处设置有中空部(9)，所述备料腔(8)和所述中空部(9)之间设置有通孔(10)连通，所述备料腔(8)内设置有调节板(11)，所述通孔(10)内活动设置有推杆(12)，所述推杆(12)和对应一个所述调节板(11)固定连接，所述混合腔(5)内设置有搅拌机构(13)，所述调节阀(3)上设置有用于驱动所述搅拌机构(13)和所述转子(7)旋转的驱动机构(14)，所述中空部(9)内设置有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端设置有调节盘(16)，所述调节盘(16)上圆周均布有数量和所述备料腔(8)相同的第一铰接孔(17)，所述推杆(12)内端设置有第二铰接孔(18)，所述第一铰接孔(17)和所述第二铰接孔(18)之间铰接有连杆(19)，所述混合腔(5)上方连通设置有可拆卸的原料箱(20)，所述固定架(2)上设置有水箱(21)，所述水箱(21)和所述混合腔(5)之间设置有输水管(22)连通，所述备料腔(8)上连接有水泵(23)，所述水泵(23)输出端设置有弥雾喷头(24)。
2.根据权利要求1所述的一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，其特征在于：所述弥雾喷头(24)的水雾喷水功能和所述拖拉机(1)驱动连接，所述弥雾喷头(24)的弥雾喷水功能连接有12V直流驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，其特征在于：所述辅助喷雾机构(199)包括设置于所述拖拉机(1)上的伸展支架(1002)和喷雾方位同步移动装置(1003)，所述喷雾方位同步移动装置(1003)上设置有辅助喷雾装置(1004)。
4.根据权利要求3所述的一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，其特征在于：所述喷雾方位同步移动装置(1003)包括设置于所述伸展支架(1002)上的伺服旋转组件(1031)，所述伺服旋转组件(1031)上设置有旋转盘(1032)，所述旋转盘(1032)表面围绕所述旋转盘(1032)中心圆周均布有两个偏心轴体(1033)，所述旋转盘(1032)两侧设置有横移轨道(1034)，所述横移轨道(1034)上活动设置有横移滑块(1035)，所述横移滑块(1035)上设置有竖向驱动轴(1036)，所述横移滑块(1035)上设置有铰接轴体(1037)，所述铰接轴体(1037)和对应一个所述偏心轴体(1033)之间铰接有同步连杆(1038)，两个所述横移轨道(1034)之间的所述伸展支架(1002)上设置有纵向轨道(1039)，所述纵向轨道(1039)外端设置有竖向轨道(1040)，所述纵向轨道(1039)上活动设置有纵向滑块(1041)，所述竖向轨道(1040)上活动设置有竖向滑块(1042)，所述纵向滑块(1041)上设置有竖向铰接端(1043)，两个所述偏心轴体(1033)之间的所述旋转盘(1032)表面设置有中间偏心铰接部(1044)，所述中间偏心铰接部(1044)和所述竖向铰接端(1043)之间铰接有第一连杆(1045)，所述纵向滑块(1041)上设置有第一横向铰接端(1046)，所述竖向滑块(1042)上设置有第二横向铰接端(1047)，所述第一横向铰接端(1046)和所述第二横向铰接端(1047)之间铰接有第二连杆(1048)，所述竖向滑块(1042)两侧设置有辅助横向滑轨(1049)，所述辅助横向滑轨(1049)上活动设置有辅助滑块(1050)，所述辅助滑块(1050)上设置有套架(1051)，所述竖向驱动轴(1036)穿过所述套架(1051)进行驱动。
5.根据权利要求4所述的一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，其特征在于：所述辅助喷雾装置(1004)为两个，且分别设置于对应一个所述辅助滑块(1050)上。
6.根据权利要求5所述的一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，其特征在于：所述伸展支架(1002)两侧设置有红外检测装置(1005)，所述红外检测装置(1005)通讯连接有控制模块(1006)，所述控制模块(1006)通讯连接于所述伺服旋转组件(1031)；所述伺服旋转组件(1031)为伺服电机。
7.根据权利要求6所述的一种风送式弥雾及水雾的果树植保拖拉机，其特征在于：所述果树识别模块包括有设置于所述拖拉机(1)上的储存模块(600)，所述储存模块(600)通讯连接有用于检测果树是否存在的图像捕捉模块(500)，所述图像捕捉模块(500)通讯连接有图像AI识别模块(700)，所述图像AI识别模块(700)通讯连接有可编辑控制器(800)，所述可编辑控制器(800)通讯连接于所述调节阀(3)和水泵(23)。
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