CN109625277B - 一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁上固定连接有多个连接板，所述连接板上固定连接有多个机翼，所述连接板上固定连接有太阳能电池板，所述无人机本体的侧壁均固定连接有两个弧形支撑杆，所述弧形支撑杆通过减震机构连接有支撑板，所述无人机本体的顶部通过连接杆连接有固定块。本发明通过无人机本体对大型农作物进行喷洒，可以通过第一喷头对农作物的侧面进行喷洒弄农药，再通过第二喷头对农作物的顶部喷洒农药，同时通过太阳能电池板吸收太阳能转换为电能，为本发明的电器元件提供电能，同时利用伸缩杆、弹簧和橡胶层进行减震，通过摄像头对无人机本体进行远程操作。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
随着社会的快速发展，人们的生活水平在不断提高，人口不断增加，这样人们对农作物的产量有了更高的要求，为了使农作物有更好的生长，操作者通常会对农作物进行喷洒农药，对农作物进行驱虫，现有的喷洒农药方式主要是通过人工对农作物进行喷洒，然而，在进行长时间人为喷洒的过程中，农药会对操作者的身体造成影响，损坏操作者的身体，同时人为喷洒农药的量无法均匀，导致农作物上的农药过多，人食用有危害，喷洒少了，害虫无法出去，农作物减产，同时当农作物高度较高时，人为喷洒农药，无法对农作物的顶部进行喷洒，导致顶部害虫存活，影响农作物生产。
为此，我们设计一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中人为喷洒农药效率差，对人体有伤害，喷洒受到农作物高度限制的问题，而提出的一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁上固定连接有多个连接板，所述连接板上固定连接有多个机翼，所述连接板上固定连接有太阳能电池板，所述无人机本体的侧壁均固定连接有两个弧形支撑杆，所述弧形支撑杆通过减震机构连接有支撑板，所述无人机本体的顶部通过连接杆连接有固定块，所述固定块的底部转动连接有摄像头，所述无人机本体内设有空腔，所述空腔的内底部固定连接有搅拌机构，所述无人机本体的顶部固定连接有进液口，所述进液口的顶部螺纹连接有顶盖，所述无人机本体的侧壁固定连接有多个第一出液管，所述第一出液管远离无人机本体侧壁固定连接有第一喷头，所述无人机本体的侧壁固定连接有连接块，所述连接块通过第一调节机构与第一出液管连接，所述无人机本体的底部固定连接有第二出液管，所述第二出液管远离无人机本体的一端固定连接有连接管，所述连接管的底部固定连接有多个竖直向下的第二喷头，所述无人机本体的内侧壁通过第二调节机构连接。
优选地，所述搅拌机构包括固定连接在空腔内底部的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴远离第一电机的一端贯穿空腔内底部并无人机本体内部延伸，所述搅拌轴上固定连接有多个搅拌叶，所述搅拌叶上固定连接有多个搅拌块。
优选地，所述固定块的底部固定连接安装块，所述安装块的外侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述安装块上设有与转轴对应的安装槽，所述转轴远离第二电机的一端贯穿安装块的侧壁并与安装槽的内侧壁转动连接，所述摄像头的固定套接在转轴上。
优选地，所述减震机构包括固定连接在弧形支撑杆端部上的伸缩杆，所述伸缩杆远离弧形支撑杆的一端与支撑板固定连接，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑板的顶部和弧形支撑杆的底部固定连接，所述支撑板的底部固定连接有橡胶层。
优选地，所述第一调节机构包括固定连接在连接块上的第一液压伸缩泵，所述第一液压伸缩泵远离连接块的一端固定连接有密封板，所述第一出液管上设有与密封板对应的密封槽。
优选地，所述第一调节机构包括固定连接在连接块上的第一液压伸缩泵，所述第一液压伸缩泵远离连接块的一端固定连接有密封板，所述第一出液管上设有与密封板对应的密封槽。
优选地，所述密封板的两侧均固定连接有密封块，所述第一出液管的内顶部设有与密封块对应的限位槽。
优选地，所述第二调节机构包括第二液压伸缩泵，所述无人机本体的内侧壁设有与第二液压伸缩泵对应的调节槽，所述第二液压伸缩泵的端部与调节槽内侧壁固定连接，所述第二液压伸缩泵远离调节槽内侧壁的一端固定连接有限位板，所述无人机本体内侧壁上设有与限位板对应的固定槽。
优选地，所述限位板的底部固定连接有密封层。
本发明的有益效果：
1、通过太阳能电池板、摄像头、第二电机、固定块、安装块、搅拌机构、减震机构、支撑板和弧形支撑杆的配合作用，这样利用太阳能电池板将太阳能转换为电能进行储存，从而为第二电机和第一电机提供电能，第一电机带动搅拌轴转动，从而带动搅拌叶和搅拌块对农药进行搅拌，同时利用第二电机带动转轴转动，从而带动摄像头转动，同时利用伸缩杆、弹簧和橡胶层对无人机本体降落进行缓冲；
2、通过第一调节机构、第二调节机构、第一出液管、第二出液管、第一喷头和第二喷头的协同作用，这样利用太阳能电池板储存的电能为第一液压伸缩泵和第二液压伸缩泵提供电能，从而带动密封板和限位板对第一出液管和第二出液管进行密封。
综上所述，本发明通过无人机本体对大型农作物进行喷洒，可以通过第一喷头对农作物的侧面进行喷洒弄农药，再通过第二喷头对农作物的顶部喷洒农药，同时通过太阳能电池板吸收太阳能转换为电能，为本发明的电器元件提供电能，同时利用伸缩杆、弹簧和橡胶层进行减震，通过摄像头对无人机本体进行远程操作。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构的结构示意图；
图2为图1中A的放大图；
图3为图1中B的放大图；
图4为本发明提出的一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构的侧视结构示意图。
图中：1无人机本体、2连接板、3机翼、4太阳能电池板、5弧形支撑杆、6支撑板、7固定块、8摄像头、9进液口、10顶盖、11第一出液管、12第一喷头、13连接块、14第二出液管、15连接管、16第二喷头、17第一电机、18搅拌轴、19搅拌叶、20搅拌块、21安装块、22第二电机、23转轴、24伸缩杆、25弹簧、26橡胶层、27第一液压伸缩泵、28密封板、29密封块、30第二液压伸缩泵、31限位板、32密封层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，包括无人机本体1型号HS700，无人机本体1的侧壁上固定连接有多个连接板2，连接板2上固定连接有多个机翼3，连接板2上固定连接有太阳能电池板4，无人机本体1的侧壁均固定连接有两个弧形支撑杆5，弧形支撑杆5通过减震机构连接有支撑板6，减震机构包括固定连接在弧形支撑杆5端部上的伸缩杆24，伸缩杆24远离弧形支撑杆5的一端与支撑板6固定连接，伸缩杆24上套设有弹簧25，弹簧25的两端分别与支撑板6的顶部和弧形支撑杆5的底部固定连接，支撑板6的底部固定连接有橡胶层26，这样利用伸缩杆24和弹簧25的作用，使缓冲的力道挤压支撑板6向上运动，从而使弹簧25和伸缩杆24发生形变，从而利用弹簧25的弹性势能和橡胶层26对降落的力道进行缓冲。
其中，无人机本体1的顶部通过连接杆连接有固定块7，固定块7的底部转动连接有摄像头8型号C3W，固定块7的底部固定连接安装块21，安装块21的外侧壁固定连接有第二电机22，第二电机22的输出端固定连接有转轴23，安装块21上设有与转轴23对应的安装槽，转轴23远离第二电机22的一端贯穿安装块21的侧壁并与安装槽的内侧壁转动连接，摄像头8的固定套接在转轴23上，这样利用第二电机22型号YE2355M-4带动转轴23转动，转轴23带动摄像头8转动，从而可以使摄像头8多角度观察无人机本体1与农作物的位置关系。
其中，无人机本体1内设有空腔，空腔的内底部固定连接有搅拌机构，搅拌机构包括固定连接在空腔内底部的第一电机17，第一电机17的输出端固定连接有搅拌轴18，搅拌轴18远离第一电机17的一端贯穿空腔内底部并无人机本体1内部延伸，搅拌轴18上固定连接有多个搅拌叶19，搅拌叶19上固定连接有多个搅拌块20，这样利用第一电机17型号YE2355M-4带动搅拌轴18转动，搅拌轴18带动搅拌块20和搅拌叶19转动，对沉淀的农药，或者含有固体的农药进行粉碎，防止堵塞第一出液管11和第二出液管14。
其中，无人机本体1的顶部固定连接有进液口9，进液口9的顶部螺纹连接有顶盖10，无人机本体1的侧壁固定连接有多个第一出液管11，第一出液管11远离无人机本体1侧壁固定连接有第一喷头12，无人机本体1的侧壁固定连接有连接块13，连接块13通过第一调节机构与第一出液管11连接，第一调节机构包括固定连接在连接块13上的第一液压伸缩泵27，第一液压伸缩泵27远离连接块13的一端固定连接有密封板28，第一出液管11上设有与密封板28对应的密封槽，这样通过第一液压伸缩泵27型号CBKP100/63/40-BF的作用，调节密封板28上下往复运动，对第一出液管11进行密封，密封板28的两侧均固定连接有密封块29，第一出液管11的内顶部设有与密封块29对应的限位槽，这样利用密封块29的作用，对密封板28解除对第一出液管11的密封，保证密封板28对密封槽进行密封。
其中，无人机本体1的底部固定连接有第二出液管14，第二出液管14远离无人机本体1的一端固定连接有连接管15，连接管15的底部固定连接有多个竖直向下的第二喷头16，无人机本体1的内侧壁通过第二调节机构连接，第二调节机构包括第二液压伸缩泵30，无人机本体1的内侧壁设有与第二液压伸缩泵30对应的调节槽，第二液压伸缩泵30的端部与调节槽内侧壁固定连接，第二液压伸缩泵30远离调节槽内侧壁的一端固定连接有限位板31，无人机本体1内侧壁上设有与限位板31对应的固定槽，限位板31的底部固定连接有密封层32，这样利用第二液压伸缩泵30型号CBKP100/63/40-BF调节限位板31对第二出液管14进行密封。
本发明中，操作者首先将农药通过进液口9加入无人机本体1内，再通过顶盖10对进液口9进行密封，然后操作者通过遥控装置将无人机本体1机翼3打开，使无人机本体1飞向空中，其中利用连接板2上的太阳能电池板4将太阳能转换为电能，为无人机本体1中的电器元件提供电能，打开第二电机22，第二电机22带动转轴23转动，转轴23带动摄像头8转动，从而便于操作者控制无人机本体1的与农作物的位置关系，再打开第一电机17，第一电机17带动搅拌轴18转动，搅拌轴18带动搅拌叶19和搅拌块20对农药进行搅拌，使其中固体进行粉碎，将无人机本体1调节到农作物的顶部，打开第二液压伸缩泵30，调节限位板31，使农药从第二出液管14中进入连接管15，通过第二喷头16对大型农作物的顶部进行喷洒农药，同时控制无人机本体1匀速在空中移动，使喷洒的量在每个农作物上的均匀，当农作物顶部喷洒完后，操作者控制无人机本体1运动到农作物的侧壁，打开第一液压伸缩泵27，调节密封板28向上运动，使密封块29插入限位槽中，同时控制第二液压伸缩泵30，使限位板31对第二出液管14进行密封，使农药从第一出液管11的第一喷头12，喷洒在农作物的侧壁上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的侧壁上固定连接有多个连接板（2），所述连接板（2）上固定连接有多个机翼（3），所述连接板（2）上固定连接有太阳能电池板（4），其特征在于，所述无人机本体（1）的侧壁均固定连接有两个弧形支撑杆（5），所述弧形支撑杆（5）通过减震机构连接有支撑板（6），所述无人机本体（1）的顶部通过连接杆连接有固定块（7），所述固定块（7）的底部转动连接有摄像头（8），所述无人机本体（1）内设有空腔，所述空腔的内底部固定连接有搅拌机构，所述无人机本体（1）的顶部固定连接有进液口（9），所述进液口（9）的顶部螺纹连接有顶盖（10），所述无人机本体（1）的侧壁固定连接有多个第一出液管（11），所述第一出液管（11）远离无人机本体（1）侧壁固定连接有第一喷头（12），所述无人机本体（1）的侧壁固定连接有连接块（13），所述连接块（13）通过第一调节机构与第一出液管（11）连接，所述无人机本体（1）的底部固定连接有第二出液管（14），所述第二出液管（14）远离无人机本体（1）的一端固定连接有连接管（15），所述连接管（15）的底部固定连接有多个竖直向下的第二喷头（16），所述无人机本体（1）的内侧壁通过第二调节机构连接；
所述搅拌机构包括固定连接在空腔内底部的第一电机（17），所述第一电机（17）的输出端固定连接有搅拌轴（18），所述搅拌轴（18）远离第一电机（17）的一端贯穿空腔内底部并无人机本体（1）内部延伸，所述搅拌轴（18）上固定连接有多个搅拌叶（19），所述搅拌叶（19）上固定连接有多个搅拌块（20）；
所述固定块（7）的底部固定连接安装块（21），所述安装块（21）的外侧壁固定连接有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出端固定连接有转轴（23），所述安装块（21）上设有与转轴（23）对应的安装槽，所述转轴（23）远离第二电机（22）的一端贯穿安装块（21）的侧壁并与安装槽的内侧壁转动连接，所述摄像头（8）的固定套接在转轴（23）上；
所述减震机构包括固定连接在弧形支撑杆（5）端部上的伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）远离弧形支撑杆（5）的一端与支撑板（6）固定连接，所述伸缩杆（24）上套设有弹簧（25），所述弹簧（25）的两端分别与支撑板（6）的顶部和弧形支撑杆（5）的底部固定连接，所述支撑板（6）的底部固定连接有橡胶层（26）。
2.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，其特征在于，所述第一调节机构包括固定连接在连接块（13）上的第一液压伸缩泵（27），所述第一液压伸缩泵（27）远离连接块（13）的一端固定连接有密封板（28），所述第一出液管（11）上设有与密封板（28）对应的密封槽。
3.根据权利要求2所述的一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，其特征在于，所述密封板（28）的两侧均固定连接有密封块（29），所述第一出液管（11）的内顶部设有与密封块（29）对应的限位槽。
4.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，其特征在于，所述第二调节机构包括第二液压伸缩泵（30），所述无人机本体（1）的内侧壁设有与第二液压伸缩泵（30）对应的调节槽，所述第二液压伸缩泵（30）的端部与调节槽内侧壁固定连接，所述第二液压伸缩泵（30）远离调节槽内侧壁的一端固定连接有限位板（31），所述无人机本体（1）内侧壁上设有与限位板（31）对应的固定槽。
5.根据权利要求4所述的一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，其特征在于，所述限位板（31）的底部固定连接有密封层（32）。
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