CN113525673A - 一种农业用农药喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业用农药喷洒无人机，涉及无人机技术领域，包括：无人机主体、多个旋翼以及设置在无人机主体侧面上且能调节喷洒角度的多个喷嘴，喷嘴以及设置在无人机主体上的加药口均与无人机主体的储液腔相连通，储液腔内设有搅拌机构，无人机主体的底部通过减震机构连接有支撑脚，搅拌机构包括设置在储液腔顶部的搅拌电机以及枢接在储液腔内的转轴，转轴与搅拌电机驱动连接，转轴上间隔设置有多组呈环形分布的主搅拌叶片，主搅拌叶片上间隔设置有多个副搅拌叶片。本申请的喷嘴能调节喷洒角度，改变喷洒范围，适用于更多的环境；本申请的搅拌机构能够对农药进行充分混匀，提高了喷洒效果，且本无人机具有缓冲减震性能，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种农业用农药喷洒无人机。
背景技术
对于大面积的农药喷洒，人工喷洒费时费力，效率低下，视野受限，而且对于梯田等垂直落差较大的地区或多丘陵山区，人工喷洒的难度大，而采用无人机喷洒农药，一方面可以大大减轻农药喷洒过程中的繁重人工，降低人工成本，提高效率，另一方面空中作业视野更为开阔，对于地形要求低，且远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，但现有的农药喷洒无人机无法进行喷洒角度的调节，不便于控制农药的喷洒范围，局限性大，影响喷洒质量和效率，且不具有减震功能，在无人机降落后不能得到缓冲和很好的支撑，影响无人机的性能和使用寿命。
因此，急需一种能够调节喷洒范围，稳定可靠且效率高的农业用农药喷洒无人机。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种农业用农药喷洒无人机，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种农业用农药喷洒无人机，包括：无人机主体、多个旋翼以及设置在所述无人机主体侧面上且能调节喷洒角度的多个喷嘴，所述喷嘴以及设置在所述无人机主体上的加药口均与所述无人机主体的储液腔相连通，所述储液腔内设有搅拌机构，所述无人机主体的底部通过减震机构连接有支撑脚，所述搅拌机构包括设置在所述储液腔顶部的搅拌电机以及枢接在所述储液腔内的转轴，所述转轴与所述搅拌电机驱动连接，所述转轴上间隔设置有多组呈环形分布的主搅拌叶片，所述主搅拌叶片上间隔设置有多个副搅拌叶片。
进一步地，所述喷嘴的连接管通过弹性软管与设置在所述无人机主体上的对应出药管相连通，所述出药管与所述储液腔相连通，所述出药管上设有电磁阀，所述连接管与设置在所述无人机主体上的对应角度调节机构连接。
进一步地，所述角度调节机构包括设置在所述无人机主体上的横杆，所述连接管与所述横杆的悬臂端枢接连接，所述连接管上设置有弧形限位板，螺钉依次穿过位于所述弧形限位板上的限位槽、垫圈与所述横杆螺纹连接。
更进一步地，所述喷嘴上罩设有导流斗，所述导流斗与所述连接管连接。
更进一步地，所述减震机构包括设置在所述无人机主体底部的减震箱体、水平间隔滑动设置在所述减震箱体内的两个伸缩筒以及滑动贯穿设置在所述减震箱体底壁上的伸出杆，所述伸缩筒内滑动设置有伸缩杆，所述伸出杆位于两所述伸缩筒之间，所述支撑脚与所述伸出杆的外端连接，一端均枢接在所述伸出杆内端上的两个连杆的另一端分别与对应的所述伸缩杆转动连接，所述伸缩筒与所述减震箱体的对应侧壁之间设有多个第一压缩弹簧。
更进一步地，所述减震箱体内设有滑杆，所述伸缩筒与所述滑杆滑动配合，所述伸出杆的内端与所述滑杆之间设有第二压缩弹簧。
更进一步地，所述无人机主体上设有广角摄像头，所述广角摄像头与设置在所述无人机主体内的智能控制器电连接。
更进一步地，所述喷嘴的数量为4个或6个或8个，且多个所述喷嘴环设在所述无人机主体的四周。
更进一步地，所述副搅拌叶片通过连轴枢接在所述主搅拌叶片上。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：本申请的无人机主体上设置的喷嘴能调节喷洒角度，改变喷洒范围，适用于更多的使用环境，灵活度高，扩大了使用范围；本申请的搅拌机构能够对无人机主体内的农药进行充分混匀，防止沉淀，提高了喷洒效果；除此之外，本无人机主体的底部通过减震机构连接有支撑脚，能够对本无人机起到有效的支撑和防护，使用寿命长。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的农业用农药喷洒无人机结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大示意图；
图3为图1中B处的局部放大示意图；
图4为图1中C处的局部放大示意图；
图5为本发明的农业用农药喷洒无人机俯视图。
附图标记列表：无人机主体1、加药口11、连接管12、喷嘴121、弹性软管13、角度调节机构14、横杆141、弧形限位板142、限位槽1421、垫圈143、螺钉144、出药管15、电磁阀151、导流斗2、旋翼3、搅拌电机4、转轴41、主搅拌叶片5、副搅拌叶片51、连轴52、广角摄像头6、支撑脚7、减震机构8、减震箱体81、伸出杆82、连杆83、伸缩杆84、伸缩筒85、第一压缩弹簧851、第二压缩弹簧86、滑杆87。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图3所示，本发明提供一种农业用农药喷洒无人机，包括：无人机主体1、多个旋翼3以及设置在所述无人机主体1侧面上且能调节喷洒角度的多个喷嘴121，所述喷嘴121以及设置在所述无人机主体1上的加药口11均与所述无人机主体1的储液腔相连通，所述储液腔内设有搅拌机构，所述无人机主体1的底部通过减震机构8连接有支撑脚7，请参照图2，所述搅拌机构包括设置在所述储液腔顶部的搅拌电机4以及枢接在所述储液腔内的转轴41，所述转轴41与所述搅拌电机4驱动连接，所述转轴41上间隔设置有多组呈环形分布的主搅拌叶片5，所述主搅拌叶片5上间隔设置有多个副搅拌叶片51。
具体的，多个旋翼3对称设置在无人机主体的顶端两侧，保证升降过程的稳定性；通过加药口11将农药加入储液腔内，搅拌机构用于对储液腔内的农药进行搅拌混匀，防止出现沉淀，提高喷洒效果，通过主搅拌叶片5和副搅拌叶片51的配合使用使药物搅拌的更充分，提高了搅拌效率；减震机构8起到缓冲减震的作用，防止无人机降落时产生较大冲击，同时避免震动对无人机造成损坏，使无人机的性能可靠，使用寿命长。
如图2所示，所述副搅拌叶片51通过连轴52枢接在所述主搅拌叶片5上，在搅拌过程中，副搅拌叶片51能够绕主搅拌叶片5转动，改变搅拌角度，使农药得到充分混匀，加快了搅拌速度。
如图3所示，所述喷嘴121的连接管12通过弹性软管13与设置在所述无人机主体1上的对应出药管15相连通，所述出药管15与所述储液腔相连通，所述出药管15上设有电磁阀151，所述连接管12与设置在所述无人机主体1上的对应角度调节机构14连接。
具体的，电磁阀151用于控制出药量，弹性软管13以便进行任意角度的摆动，灵活度高，调节范围广，只需转动连接管12即可进行喷嘴121角度的调节。
所述角度调节机构14包括设置在所述无人机主体1上的横杆141，所述连接管12与所述横杆141的悬臂端枢接连接，所述连接管12上设置有弧形限位板142，螺钉144依次穿过位于所述弧形限位板142上的限位槽1421、垫圈143与所述横杆141螺纹连接，旋松螺钉144，进行喷嘴121角度的调节，调节好喷嘴121的角度后，旋紧螺钉144使弧形限位板142固定在横杆141上，实现对连接管12位置的锁定。
所述喷嘴121上罩设有导流斗2，所述导流斗2与所述连接管12连接，导流斗2对喷洒方向起到导向的作用，减小农药喷洒因惯性偏移位置，提升喷洒效率和质量。
如图4所示，所述减震机构8包括设置在所述无人机主体1底部的减震箱体81、水平间隔滑动设置在所述减震箱体81内的两个伸缩筒85以及滑动贯穿设置在所述减震箱体81底壁上的伸出杆82，所述伸缩筒85内滑动设置有伸缩杆84，所述伸出杆82位于两所述伸缩筒85之间，所述支撑脚7与所述伸出杆82的外端连接，一端均枢接在所述伸出杆82内端上的两个连杆83的另一端分别与对应的所述伸缩杆84转动连接，所述伸缩筒85与所述减震箱体81的对应侧壁之间设有多个第一压缩弹簧851，当无人机降落，停放在地面上时，通过支撑脚7进行支撑，避免飞行翅与地面接触，造成损坏，支撑时第一压缩弹簧851被压缩，起到缓冲减震的作用。
所述减震箱体81内设有滑杆87，所述伸缩筒85与所述滑杆87滑动配合，所述伸出杆82的内端与所述滑杆87之间设有第二压缩弹簧86，第二压缩弹簧86起到缓冲减震的作用，增加减震效果。
如图1所示，所述无人机主体1上设有广角摄像头6，所述广角摄像头6与设置在所述无人机主体1内的智能控制器电连接，广角摄像头6用于拍摄无人机前方的景象，便于智能控制器进行控制实施避障。
如图5所示，所述喷嘴121的数量为4个或6个或8个，且多个所述喷嘴121环设在所述无人机主体1的四周，实现全方位喷洒，喷洒范围更广，且喷洒更均匀。
本农业用农药喷洒无人机的喷嘴121能方便的调节喷洒的角度，扩大了喷洒范围，且具有缓冲减震的功能，使用寿命长，实用性好。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于，包括：无人机主体（1）、多个旋翼（3）以及设置在所述无人机主体（1）侧面上且能调节喷洒角度的多个喷嘴（121），所述喷嘴（121）以及设置在所述无人机主体（1）上的加药口（11）均与所述无人机主体（1）的储液腔相连通，所述储液腔内设有搅拌机构，所述无人机主体（1）的底部通过减震机构（8）连接有支撑脚（7），所述搅拌机构包括设置在所述储液腔顶部的搅拌电机（4）以及枢接在所述储液腔内的转轴（41），所述转轴（41）与所述搅拌电机（4）驱动连接，所述转轴（41）上间隔设置有多组呈环形分布的主搅拌叶片（5），所述主搅拌叶片（5）上间隔设置有多个副搅拌叶片（51）。
2.如权利要求1所述的农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷嘴（121）的连接管（12）通过弹性软管（13）与设置在所述无人机主体（1）上的对应出药管（15）相连通，所述出药管（15）与所述储液腔相连通，所述出药管（15）上设有电磁阀（151），所述连接管（12）与设置在所述无人机主体（1）上的对应角度调节机构（14）连接。
3.如权利要求2所述的农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述角度调节机构（14）包括设置在所述无人机主体（1）上的横杆（141），所述连接管（12）与所述横杆（141）的悬臂端枢接连接，所述连接管（12）上设置有弧形限位板（142），螺钉（144）依次穿过位于所述弧形限位板（142）上的限位槽（1421）、垫圈（143）与所述横杆（141）螺纹连接。
4.如权利要求2所述的农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷嘴（121）上罩设有导流斗（2），所述导流斗（2）与所述连接管（12）连接。
5.如权利要求1所述的农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述减震机构（8）包括设置在所述无人机主体（1）底部的减震箱体（81）、水平间隔滑动设置在所述减震箱体（81）内的两个伸缩筒（85）以及滑动贯穿设置在所述减震箱体（81）底壁上的伸出杆（82），所述伸缩筒（85）内滑动设置有伸缩杆（84），所述伸出杆（82）位于两所述伸缩筒（85）之间，所述支撑脚（7）与所述伸出杆（82）的外端连接，一端均枢接在所述伸出杆（82）内端上的两个连杆（83）的另一端分别与对应的所述伸缩杆（84）转动连接，所述伸缩筒（85）与所述减震箱体（81）的对应侧壁之间设有多个第一压缩弹簧（851）。
6.如权利要求5所述的农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述减震箱体（81）内设有滑杆（87），所述伸缩筒（85）与所述滑杆（87）滑动配合，所述伸出杆（82）的内端与所述滑杆（87）之间设有第二压缩弹簧（86）。
7.如权利要求1所述的农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述无人机主体（1）上设有广角摄像头（6），所述广角摄像头（6）与设置在所述无人机主体（1）内的智能控制器电连接。
8.如权利要求1所述的农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷嘴（121）的数量为4个或6个或8个，且多个所述喷嘴（121）环设在所述无人机主体（1）的四周。
9.如权利要求1所述的农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述副搅拌叶片（51）通过连轴（52）枢接在所述主搅拌叶片（5）上。
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