CN205891260U - 一种多旋翼农药喷洒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼农药喷洒机，包括机体，机体包括安装平台和连接在安装平台底部的机体支架，安装平台上呈放射状安装有多根向外伸出的支撑杆，支撑杆的末端安装有旋翼驱动电机，旋翼驱动电机上安装有旋翼，安装平台上安装有蓄电池、控制器，蓄电池、控制器、旋翼驱动电机通过电路连接，机体支架上安装有药箱、药泵，机体支架的后侧安装有向后方伸出的后部支架，后部支架的末端连接有横向设置的喷杆，喷杆为空心管结构，喷杆、药箱、药泵通过管路连通，喷杆上间隔设置有两个以上的喷头，喷头与喷杆的内腔连通。本实用新型不仅能减轻工人的劳动强度，而且能避免工作人员跟农药接触，从而避免农药中毒的危险。

Description

一种多旋翼农药喷洒机

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼农药喷洒机。

背景技术

在农作物培育过程中，病虫害时有发生，为了防治病虫害，常常需要向田间喷洒农药，目前用于农药喷洒的机械设备有喷雾器、农药喷洒机等，这些机械设备都需要有人背负或以人力驱动前行，在向前行进的同时它可以对田间实施农药喷洒。使用这些机械设备进行农药喷洒不仅劳动强度大，而且工作人员不可避免的会接触到农药，有农药中毒的危险。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种多旋翼农药喷洒机，它可以在空中飞行，从空中向地面进行农药喷洒，由此可解放人力，避免农药中毒的危险。

为实现上述目的，本实用新型包括机体，其结构特点是所述机体包括安装平台和连接在安装平台底部的机体支架，安装平台上呈放射状安装有多根向外伸出的支撑杆，支撑杆的末端安装有旋翼驱动电机，旋翼驱动电机上安装有旋翼，安装平台上安装有蓄电池、控制器，蓄电池、控制器、旋翼驱动电机通过电路连接，机体支架上安装有药箱、药泵，机体支架的后侧安装有向后方伸出的后部支架，后部支架的末端连接有横向设置的喷杆，喷杆为空心管结构，喷杆、药箱、药泵通过管路连通，喷杆上间隔设置有两个以上的喷头，喷头与喷杆的内腔连通。

所述机体支架上设置由左右两个机体连接座，后部支架上设有左右两个支架连接座，两支架连接座与两机体连接座一一对应，支架连接座通过横向设置的转轴转动连接在机体连接座上，支架连接座与机体连接座之间设有可实现两者相对锁定的锁止机构。

所述锁止机构包括设在支架连接座上的以转轴为中心的锁止齿盘，锁止齿盘的边缘处设有锁定齿，机体连接座上设有固定套筒，固定套筒内插装有伸向锁止齿盘边缘处的滑动柱，滑动柱靠近锁止齿盘边缘的一端设有定位元件，定位元件上设有与锁定齿相匹配的定位齿，滑动柱上位于定位元件与固定套筒之间的部段套装有阻尼弹簧。

所述喷头与喷杆通过软管连通，喷头与喷杆之间设有可使喷头横向摆动并能对喷头的摆动角度进行调节的角度调节机构。

所述角度调节机构包括连接在喷杆上的安装板和连接在喷头上的连接杆，连接杆的中部通过铰轴转动连接在安装板上，安装板上设有绕铰轴弯曲的弧形导向孔，连接杆的末端连接有锁止螺柱，锁止螺柱穿过弧形导向孔后螺装有锁止螺母。

本实用新型由多个旋翼带动在空中飞行，飞行的过程中由喷头向下方农田中喷洒药液，本实用新型不仅能减轻工人的劳动强度，而且能避免工作人员跟农药接触，从而避免农药中毒的危险。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型中锁止机构的结构示意图；

图5是本实用新型中角度调节机构的结构示意图；

图6是图5的后视图。

具体实施方式

参照附图，该多旋翼农药喷洒机包括机体1，机体1包括安装平台2和连接在安装平台2底部的机体支架3，安装平台2上呈放射状安装有多根向外伸出的支撑杆4，支撑杆4的数目可以为四根、六根、八根等等，支撑杆4的末端安装有旋翼驱动电机5，旋翼驱动电机5上安装有旋翼6，安装平台2上安装有蓄电池7、控制器8，蓄电池7、控制器8、旋翼驱动电机5通过电路连接，旋翼驱动电机5由蓄电池7供电，旋翼驱动电机5由控制器8控制，控制器8上可设置遥控模块，这样控制器8就可以通过遥控器远程遥控，机体支架3上安装有药箱9、药泵10，机体支架3的后侧安装有向后方伸出的后部支架11，后部支架11的末端连接有横向设置的喷杆12，喷杆12为空心管结构，喷杆12、药箱9、药泵10通过管路连通，药泵10从药箱9中吸取药液并将药液输入到喷杆12中，喷杆12上间隔设置有两个以上的喷头13，喷头13与喷杆12的内腔连通，喷头13可向外喷洒药液。该多旋翼农药喷洒机由多个旋翼6带动在空中飞行，飞行的过程中由喷头13向下方农田中喷洒药液，应用该多旋翼农药喷洒机不仅能减轻工人的劳动强度，而且能避免工作人员跟农药接触，从而避免农药中毒的危险。

机体支架3上设置由左右两个机体连接座14，后部支架11上设有左右两个支架连接座15，两支架连接座15与两机体连接座14一一对应，支架连接座15通过横向设置的转轴16转动连接在机体连接座14上，支架连接座15与机体连接座14之间设有可实现两者相对锁定的锁止机构。通过上述改进后，可对后部支架11的倾斜角度进行调节，由此改变喷头13的喷射角度，通过这样的改进后，可根据风向的变化和风力的大小对喷头13的倾斜角度进行调节。

锁止机构包括设在支架连接座15上的以转轴16为中心的锁止齿盘17，锁止齿盘17的边缘处设有锁定齿18，机体连接座14上设有固定套筒19，固定套筒19内插装有伸向锁止齿盘17边缘处的滑动柱20，滑动柱20靠近锁止齿盘17边缘的一端设有定位元件21，定位元件21上设有与锁定齿18相匹配的定位齿22，滑动柱20上位于定位元件21与固定套筒19之间的部段套装有阻尼弹簧23。定位齿22与锁定齿18咬合后可实现支架连接座15与机体连接座14的相对锁定，阻尼弹簧23可保持这种锁定状态，通过拉动滑动柱20使定位元件21与锁止齿盘17脱离后可解除锁定。这种锁止机构具有可靠、易用的优点。除上述实施例外，锁止机构也可以采用其它的结构形式，如在支架连接座15与机体连接座14之间增设尼龙垫片，尼龙垫片与支架连接座15之间、尼龙垫片与机体连接座14之间均具有摩擦力作用，通过摩擦力作用也可以实现支架连接座15与机体连接座14的相对锁定。

喷头13与喷杆12通过软管连通，喷头13与喷杆12之间设有可使喷头13横向摆动并能对喷头13的摆动角度进行调节的角度调节机构。通过角度调节机构的设置，可对喷头13在喷杆12上的倾斜角度进行调节，这样可使各喷头13相对集中或相对分散的喷洒农药，从而改变农药喷洒的幅面。

角度调节机构包括连接在喷杆12上的安装板26和连接在喷头13上的连接杆27，连接杆27的中部通过铰轴28转动连接在安装板26上，安装板26上设有绕铰轴28弯曲的弧形导向孔29，连接杆27的末端连接有锁止螺柱30，锁止螺柱30穿过弧形导向孔29后螺装有锁止螺母31。松开锁止螺母31后，可以解除连接杆27与安装板26之间的锁定，随后可通过转动连接杆27对喷头13的角度进行调节，旋紧锁止螺母31后，可将连接杆27与安装板26锁定在一起，以保持喷头13的角度不变。这种角度调节机构具有使用可靠、调节方便的优点。除上述实施例外角度调节机构还可以采用其它的结构形式，如连接杆27与安装板26通过螺栓连接，安装板26设有多套用于穿装螺栓的连接孔，通过更换不同的连接孔与螺栓连接也可以实现对喷头13的角度调节。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。

Claims (5)

1.一种多旋翼农药喷洒机，包括机体（1），其特征是所述机体（1）包括安装平台（2）和连接在安装平台（2）底部的机体支架（3），安装平台（2）上呈放射状安装有多根向外伸出的支撑杆（4），支撑杆（4）的末端安装有旋翼驱动电机（5），旋翼驱动电机（5）上安装有旋翼（6），安装平台（2）上安装有蓄电池（7）、控制器（8），蓄电池（7）、控制器（8）、旋翼驱动电机（5）通过电路连接，机体支架（3）上安装有药箱（9）、药泵（10），机体支架（3）的后侧安装有向后方伸出的后部支架（11），后部支架（11）的末端连接有横向设置的喷杆（12），喷杆（12）为空心管结构，喷杆（12）、药箱（9）、药泵（10）通过管路连通，喷杆（12）上间隔设置有两个以上的喷头（13），喷头（13）与喷杆（12）的内腔连通。

2.根据权利要求1所述的多旋翼农药喷洒机，其特征是所述机体支架（3）上设置由左右两个机体连接座（14），后部支架（11）上设有左右两个支架连接座（15），两支架连接座（15）与两机体连接座（14）一一对应，支架连接座（15）通过横向设置的转轴（16）转动连接在机体连接座（14）上，支架连接座（15）与机体连接座（14）之间设有可实现两者相对锁定的锁止机构。

3.根据权利要求2所述的多旋翼农药喷洒机，其特征是所述锁止机构包括设在支架连接座（15）上的以转轴（16）为中心的锁止齿盘（17），锁止齿盘（17）的边缘处设有锁定齿（18），机体连接座（14）上设有固定套筒（19），固定套筒（19）内插装有伸向锁止齿盘（17）边缘处的滑动柱（20），滑动柱（20）靠近锁止齿盘（17）边缘的一端设有定位元件（21），定位元件（21）上设有与锁定齿（18）相匹配的定位齿（22），滑动柱（20）上位于定位元件（21）与固定套筒（19）之间的部段套装有阻尼弹簧（23）。

4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的多旋翼农药喷洒机，其特征是所述喷头（13）与喷杆（12）通过软管连通，喷头（13）与喷杆（12）之间设有可使喷头（13）横向摆动并能对喷头（13）的摆动角度进行调节的角度调节机构。

5.根据权利要求4所述的多旋翼农药喷洒机，其特征是所述角度调节机构包括连接在喷杆（12）上的安装板（26）和连接在喷头（13）上的连接杆（27），连接杆（27）的中部通过铰轴（28）转动连接在安装板（26）上，安装板（26）上设有绕铰轴（28）弯曲的弧形导向孔（29），连接杆（27）的末端连接有锁止螺柱（30），锁止螺柱（30）穿过弧形导向孔（29）后螺装有锁止螺母（31）。