CN114162316A - 一种多功能应急救援多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多个驱动旋翼和中心控制盘，中心控制盘外侧壁均匀设置有多个平衡柱，平衡柱端部通过转动件连接有驱动柱，驱动柱端部与驱动旋翼转动连接，驱动柱与平衡柱之间通过角度调节组件连接，中心控制盘底部设置有承重柱，承重柱通过衔接件连接有连接座，连接座底部通过缓冲伸缩组件连接有承载盘，承载盘四周均设置有防护支护件。本发明通过将驱动旋翼与中心控制盘之间的连接方式设置为平衡柱与驱动柱之间的连接，在需要时可根据调整平衡柱与驱动柱之间的弯曲角度，实现对无人机的外径的调整，从而能根据救援场所进行合理的调整无人机旋翼的展开长度，在保证安全的前提下实现对救援。

Description

一种多功能应急救援多旋翼无人机

技术领域

本发明涉及救援无人机技术领域，尤其涉及一种多功能应急救援多旋翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断革新，其在救援领域也占据一席之地，在野外救援中常会使用无人机携带红外线设备进行查找迷失在密林中的人员，在遭遇突发情况下，尤其在雪灾、地震、野外救援等水陆地交通不通的条件下，仅仅依靠救援人员实施实地救援，往往存在一定危险，且容易造成救援不及时的情况发生。并且对于一些人员无法及时进入的区域也可通过无人机进行投放食物，以维持被困人员的补给；

但现有的无人机其多旋翼均匀分布，使得无人机的直径无法改变，在不同的环境中无法适配式的进行调整，使得一些狭小的地方无法进入，造成绝缘不及时的情况发生，并且现有的无人机在运送补给时，物品在无人机上的连接方式较为简单，极易造成无人机不平衡，影响其飞行，并且不稳定的连接方式也易造成货物掉落，为此现提出一种多功能应急救援多旋翼无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的无人机其多旋翼均匀分布，使得无人机的直径无法改变，在不同的环境中无法适配式的进行调整，使得一些狭小的地方无法进入，造成绝缘不及时的情况发生，并且现有的无人机在运送补给时，物品在无人机上的连接方式较为简单，极易造成无人机不平衡，影响其飞行，并且不稳定的连接方式也易造成货物掉落的缺点，而提出的一种多功能应急救援多旋翼无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多个驱动旋翼和中心控制盘，所述中心控制盘外侧壁均匀设置有多个平衡柱，所述平衡柱端部通过转动件连接有驱动柱，所述驱动柱端部与驱动旋翼转动连接，所述驱动柱与平衡柱之间通过角度调节组件连接，所述中心控制盘底部设置有承重柱，所述承重柱通过衔接件连接有连接座，所述连接座底部通过缓冲伸缩组件连接有承载盘，所述承载盘四周均设置有防护支护件，所述防护支护件另一端与驱动柱连接。

优选地，所述转动件包括固定连接在平衡柱端部的U型连接件，所述驱动柱端部固定连接有矩形连接件，所述矩形连接件位于U型连接件内，并通过转轴与U型连接件连接。

优选地，所述驱动柱与平衡柱端部均设置有偏置座，所述偏置座内设置有万向球，位于平衡柱上的万向球与中心控制盘连接，位于驱动柱上的万向球与驱动旋翼连接。

优选地，所述角度调节组件包括设置在驱动柱侧壁上的弧形外圈，所述平衡柱侧壁固定连接有弧形内圈，所述弧形外圈上固定连接有锁定螺钉，所述弧形内圈上开设有刻度弧形口，所述锁定螺钉贯穿刻度弧形口向外延伸，并螺纹连接有螺纹旋帽。

优选地，所述衔接件包括固定连接在承重柱底部的L型衔接块，所述连接座顶部固定连接有“O”型挂圈，所述承重柱外侧壁固定连接有固定环，所述固定环通过套设在承重柱外侧壁上的锁定弹簧连接有限位套筒。

优选地，所述缓冲伸缩组件包括固定连接在连接座底部的抵触盘，所述抵触盘底部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱底部固定连接有垫盘，所述承载盘底部开设有供垫盘隐藏的圆口，所述承载盘通过套设在伸缩柱上的缓冲弹簧与抵触盘连接。

优选地，所述防护支护件包括与承载盘和驱动柱侧壁转动连接有的防护支杆，所述防护支杆之间通过转动轴转动连接，所述转动轴两端设置有限位环，所述限位环外侧壁转动连接有防触转轮。

优选地，所述防护支杆上设置有连接轴，所述连接轴通过扭力弹簧连接有收卷轮，所述收卷轮上绕设有防护线。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、本装置通过将驱动旋翼与中心控制盘之间的连接方式设置为平衡柱与驱动柱之间的连接，在需要时可根据调整平衡柱与驱动柱之间的弯曲角度，实现对无人机的外径的调整，从而能根据救援场所进行合理的调整无人机旋翼的展开长度，在保证安全的前提下实现对救援。

2、根据使用的环境通过衔接件实现将承载盘与无人机之间的组合，并且能利用设置在承载盘外围上的防护支杆实现受力，设置在其四周的多个防护支护件会将承载力作用在驱动柱上，经由驱动旋翼进行支撑，从而确保位于承载盘上的货物的稳定性，并且其上收卷轮上的防护线能实现对货物的缠绕。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能应急救援多旋翼无人机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种多功能应急救援多旋翼无人机的俯视结构示意图。

图中：1中心控制盘、2驱动旋翼、3平衡柱、4驱动柱、5承重柱、6连接座、7承载盘、8U型连接件、9矩形连接件、10偏置座、11弧形外圈、12弧形内圈、13刻度弧形口、14螺纹旋帽、15L型衔接块、16“O”型挂圈、17固定环、18限位套筒、19抵触盘、20伸缩柱、2垫盘、22防护支杆、23限位环、24防触转轮、25收卷轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-3，一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多个驱动旋翼2和中心控制盘1，驱动旋翼2为常规的多旋翼无人机上的驱动元件，为常规技术手段，在此不做详细赘述，中心控制盘1外侧壁均匀设置有多个平衡柱3，平衡柱3端部通过转动件连接有驱动柱4，驱动柱4与平衡柱3端部均设置有偏置座10，偏置座10内设置有万向球，位于平衡柱3上的万向球与中心控制盘1连接，位于驱动柱4上的万向球与驱动旋翼2连接，其中将两者之间的连接设置为转动连接，从而使得平衡柱3与驱动柱4在产生转动时，不会影响中心控制盘1和驱动旋翼2的正常功能，确保两者之间的连接，其中驱动旋翼2部位提供给无人机的动力；

进一步地，转动件包括固定连接在平衡柱3端部的U型连接件8，驱动柱4端部固定连接有矩形连接件9，矩形连接件9位于U型连接件8内，并通过转轴与U型连接件8连接，驱动柱4端部与驱动旋翼2转动连接，驱动柱4与平衡柱3之间通过角度调节组件连接，进一步地，角度调节组件包括设置在驱动柱4侧壁上的弧形外圈11，平衡柱3侧壁固定连接有弧形内圈12，弧形外圈11上固定连接有锁定螺钉，弧形内圈12上开设有刻度弧形口13，锁定螺钉贯穿刻度弧形口13向外延伸，并螺纹连接有螺纹旋帽14，在驱动柱4与平衡柱3之间产生转动时，此时弧形外圈11和弧形内圈12之间会产生移动，在调整后通过紧固螺纹旋帽14，实现将弧形外圈11和弧形内圈12进行锁定，从而实现将驱动柱4与平衡柱3之间进行锁定，实现将驱动柱4与平衡柱3之间的角度稳定。

中心控制盘1底部设置有承重柱5，承重柱5通过衔接件连接有连接座6，进一步地，衔接件包括固定连接在承重柱5底部的L型衔接块15，连接座6顶部固定连接有“O”型挂圈16，将承载盘7顶部通过连接座6连接的“O”型挂圈与L型衔接块15进行对接,承重柱5外侧壁固定连接有固定环17，固定环17通过套设在承重柱5外侧壁上的锁定弹簧连接有限位套筒18，通过设置锁定弹簧下压的限位套筒18能实现对L型衔接块15开口处进行阻挡，避免“O”型挂圈16与L型衔接块15出现脱离，确保底部悬挂的货物的安全性。

连接座6底部通过缓冲伸缩组件连接有承载盘7，进一步地，缓冲伸缩组件包括固定连接在连接座6底部的抵触盘19，抵触盘19底部固定连接有伸缩柱20，伸缩柱20底部固定连接有垫盘21，承载盘7底部开设有供垫盘21隐藏的圆口，承载盘7通过套设在伸缩柱20上的缓冲弹簧与抵触盘19连接，两者之间的柔性连接，使得在进行调整驱动柱4的角度时，使得承载盘7能进行移动，从而确保防护支杆22的有效连接。

承载盘7四周均设置有防护支护件，防护支护件另一端与驱动柱4连接；进一步地，防护支护件包括与承载盘7和驱动柱4侧壁转动连接有的防护支杆22，防护支杆22之间通过转动轴转动连接，转动轴两端设置有限位环23，限位环23外侧壁转动连接有防触转轮24，其中防触转轮24可有效的在驱动旋翼2与墙面进行接触时，有效的进行阻挡，并且阻挡力能具有缓冲效果，避免旋翼碰撞受损；防护支杆22上设置有连接轴，连接轴通过扭力弹簧连接有收卷轮25，收卷轮25上绕设有防护线，将防护线依次缠绕在相邻的收卷轮25上，实现对货物的防护效果。

具体地，在进行救援飞行时，可根据需要进行救援飞行的位置进行合理的调节旋翼之间的距离，从而改变无人机的外径大小，使其能在救援飞行区域内进行自由的飞行，将螺纹旋帽14进行松动，以连接件处为中心进行转动驱动柱4，使得驱动柱4带动与之连接的驱动旋翼2改变位置，在驱动柱4与平衡柱3之间产生转动时，此时弧形外圈11和弧形内圈12之间会产生移动，在调整后通过紧固螺纹旋帽14，实现将弧形外圈11和弧形内圈12进行锁定，从而实现将驱动柱4与平衡柱3之间进行锁定，以应对对驱动旋翼2调整后的稳定性；

在需要进行运输货物时，可将承载盘7顶部通过连接座6连接的“O”型挂圈与L型衔接块15进行对接，并利用限位套筒18进行限位固定，从而确保两者之间的有效连接；处在底部的承载盘7在受力时，当受力不平衡时，设置在其四周的多个防护支护件会将承载力作用在驱动柱4上，经由驱动旋翼2进行支撑，从而确保位于承载盘7上的货物的稳定性，并且由于驱动旋翼2连接的驱动柱4在进行驱动时，也能通过防护支护件提升与中心控制盘1之间的稳固连接；

并且，可通过设置在防护支杆22上的收卷轮25上的防护线，实现将相邻的防护支杆22上的货物的阻挡，实现将防护线依次缠绕在相邻的收卷轮25上，实现对货物的缠绕，确保货物在承载盘7上的安全性和稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多个驱动旋翼（2）和中心控制盘（1），其特征在于，所述中心控制盘（1）外侧壁均匀设置有多个平衡柱（3），所述平衡柱（3）端部通过转动件连接有驱动柱（4），所述驱动柱（4）端部与驱动旋翼（2）转动连接，所述驱动柱（4）与平衡柱（3）之间通过角度调节组件连接，所述中心控制盘（1）底部设置有承重柱（5），所述承重柱（5）通过衔接件连接有连接座（6），所述连接座（6）底部通过缓冲伸缩组件连接有承载盘（7），所述承载盘（7）四周均设置有防护支护件，所述防护支护件另一端与驱动柱（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述转动件包括固定连接在平衡柱（3）端部的U型连接件（8），所述驱动柱（4）端部固定连接有矩形连接件（9），所述矩形连接件（9）位于U型连接件（8）内，并通过转轴与U型连接件（8）连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动柱（4）与平衡柱（3）端部均设置有偏置座（10），所述偏置座（10）内设置有万向球，位于平衡柱（3）上的万向球与中心控制盘（1）连接，位于驱动柱（4）上的万向球与驱动旋翼（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述角度调节组件包括设置在驱动柱（4）侧壁上的弧形外圈（11），所述平衡柱（3）侧壁固定连接有弧形内圈（12），所述弧形外圈（11）上固定连接有锁定螺钉，所述弧形内圈（12）上开设有刻度弧形口（13），所述锁定螺钉贯穿刻度弧形口（13）向外延伸，并螺纹连接有螺纹旋帽（14）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述衔接件包括固定连接在承重柱（5）底部的L型衔接块（15），所述连接座（6）顶部固定连接有“O”型挂圈（16），所述承重柱（5）外侧壁固定连接有固定环（17），所述固定环（17）通过套设在承重柱（5）外侧壁上的锁定弹簧连接有限位套筒（18）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述缓冲伸缩组件包括固定连接在连接座（6）底部的抵触盘（19），所述抵触盘（19）底部固定连接有伸缩柱（20），所述伸缩柱（20）底部固定连接有垫盘（21），所述承载盘（7）底部开设有供垫盘（21）隐藏的圆口，所述承载盘（7）通过套设在伸缩柱（20）上的缓冲弹簧与抵触盘（19）连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述防护支护件包括与承载盘（7）和驱动柱（4）侧壁转动连接有的防护支杆（22），所述防护支杆（22）之间通过转动轴转动连接，所述转动轴两端设置有限位环（23），所述限位环（23）外侧壁转动连接有防触转轮（24）。

8.根据权利要求7所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于，所述防护支杆（22）上设置有连接轴，所述连接轴通过扭力弹簧连接有收卷轮（25），所述收卷轮（25）上绕设有防护线。

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