CN106691725B - 一种咬口轮及包含该咬口轮的轮椅 - Google Patents

一种咬口轮及包含该咬口轮的轮椅 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种咬口轮以及包含该咬口轮的轮椅，该咬口轮包括第一转轴(201)、第一传动齿轮(202)和轮毂(203)；第一转轴(201)固定设置于轮毂(203)的中心位置；第一传动齿轮(202)固定设置于轮毂(203)的一侧；轮毂(203)另一侧的中心位置固定设置有圆形的第一调节板(204)；第一调节板(204)的中心位置固定设置有第一轴套(205)；第一轴套(205)的末端固定设置有圆形的第一盖板(206)；第一转轴(201)的一端依次穿过轮毂(203)、第一调节板(204)、第一轴套(205)和第一盖板(206)，使得第一调节板(204)和第一盖板(206)均能够随轮毂(203)一起绕第一转轴(201)转动。所述咬口轮能够咬紧或者牢固卡合不同宽度和不同高度的楼梯台阶的咬口轮。

Description

一种咬口轮及包含该咬口轮的轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域。更具体地，涉及一种咬口轮及包含该咬口轮的轮椅。
背景技术
日常生活中，我们经常需要上下楼梯。不同的建筑物，其楼梯台阶的宽度和高度往往不同，例如我国民用住宅楼的标准楼梯台阶与公共场合的楼梯台阶相比，其长度和高度各不相同。用于供残疾人上下楼梯的器具，例如，能上下楼梯的轮椅，需要能够上下不同宽度和不同高度的楼梯台阶。
现有技术中已经有履带式、星轮式、腿足式以及复合式爬楼梯装置。但上述爬楼梯装置存在着如下缺点和不足：履带式爬楼梯装置的重量较大，运动和转弯不便，易损坏楼梯台阶棱角；星轮式爬楼梯装置的稳定性较差，其中单组星轮式爬楼梯装置需人工协助，复组星轮式爬楼梯装置因楼梯台阶宽度有限易出现滑梯现象。概而言之，现有的爬楼梯装置最主要的不足在于其履带或者轮子无法咬紧或者牢固卡合楼梯台阶，尤其是不同宽度和不同高度的楼梯台阶。
因此，需要提供一种能够咬紧或者牢固卡合不同宽度和不同高度的楼梯台阶的咬口轮，以用于供残疾人上下楼梯的器具。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种咬口轮，咬口轮能够咬紧或者牢固卡合不同宽度和不同高度的楼梯台阶，以用于供残疾人上下楼梯的器具。
本发明的目的之二在于提供一种包含上述咬口轮的轮椅，该轮椅能够上下不同宽度和不同高度的楼梯台阶。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种咬口轮，包括第一转轴、第一传动齿轮和轮毂；
第一转轴固定设置于轮毂的中心位置；
第一传动齿轮固定设置于轮毂的一侧；轮毂另一侧的中心位置固定设置有圆形的第一调节板；
第一调节板的中心位置固定设置有第一轴套；第一轴套的末端固定设置有圆形的第一盖板；
第一转轴的一端依次穿过轮毂、第一调节板、第一轴套和第一盖板，使得第一调节板和第一盖板均能够随轮毂一起绕第一转轴转动。
优选地，所述轮毂包括五个呈辐射状均匀分布的承重立杆；每一个承重立杆的末端开设有第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔；每一个承重立杆沿径向可伸缩；第一调节板的边缘铰接有五个呈辐射状均匀分布的第一连接臂；每一个第一连接臂的末端铰接于一个承重立杆末端的第一固定孔，当第一调节板带动承重立杆转动时，每一个承重立杆沿径向的长度随之伸缩。
优选地，所述咬口轮还包括五个连接块上；每一个连接块上设置有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔；每一个所述承重立杆的末端通过第一连接孔和所述第三固定孔固定设置有一个连接块。
进一步优选地，所述咬口轮还包括五个弧形的轮辋和五个回字形的高度调节杆；每一个轮辋呈圆弧形，其内部设置有一个第一狭缝；每一个高度调节杆内部设置有一个第二狭缝；每一个轮辋的一端设置有一个第一通孔；每一个高度调节杆的一端设置有一个第二通孔；每一个连接块通过第一通孔和第二连接孔与轮辋铰接；每一个轮辋通过第一通孔和第二固定孔与一个承重立杆铰接；与同一个轮辋铰接的连接块和承重立杆分别位于该轮辋的两侧；每一个高度调节杆的第二通孔铰接于一个连接块的第三连接孔。
进一步优选地，第一调节板的远离轮毂的一侧设置有圆形的第二调节板；第二调节板的边缘铰接有五个呈辐射状均匀分布的第二连接臂；第二调节板的远离第一调节板的一侧中心位置固定设置有第二轴套；第二轴套的末端固定设置有圆形的第二盖板；所述第一轴套依次从第二轴套和第二盖板内穿过；所述第一转轴的一端依次穿过所述轮毂、所述第一调节板、所述第一轴套、第二调节板、第二轴套、第二盖板和所述第一盖板，使得第二调节板和第二盖板均能够一起绕所述第一转轴转动；每一个第二连接臂的末端固定设置有一个与之垂直的第一连接杆；每一个第一连接杆的自由端依次穿过第二狭缝和第一狭缝，且第一连接杆的自由端设置有防止其从第二狭缝和第一狭缝内脱出的第一防脱机构。
进一步优选地，所述第二调节板的远离所述轮毂的一侧设置有圆形的第三调节板；第三调节板的边缘铰接有五个呈辐射状均匀分布的第三连接臂；第三调节板的远离第二调节板的一侧中心位置固定设置有第三轴套；第三轴套的末端固定设置有圆形的第三盖板；所述第二轴套依次穿过第三调节板、第三轴套和第三盖板；所述第一转轴的一端依次穿过所述轮毂、所述第一调节板、所述第一轴套、所述第二调节板、所述第二轴套、第三调节板、第三轴套、第三盖板、所述第二盖板和所述第一盖板，使得第三调节板和第三盖板均能够一起绕所述第一转轴转动；每一个第三连接臂的末端固定设置有一个与之垂直的第二连接杆；每一个第二连接杆的自由端穿过第二狭缝，且第二连接杆的自由端设置有防止其从第二狭缝内脱出的第二防脱机构。
一种包含上述咬口轮的轮椅，该轮椅为能上下楼梯的轮椅，该轮椅包括一座体部、两咬口轮、两前轮部、两连接部和两后轮部。
本发明的有益效果如下：
与现有技术相比，本发明提供的咬口轮包括第一转轴、第一传动齿轮和轮毂以及五个呈辐射状均匀分布的承重立杆，能够咬紧或者牢固卡合不同宽度和不同高度的楼梯台阶的咬口轮。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的咬口轮部的局部示意图之一；
图2为本发明实施例提供的咬口轮部的局部示意图之二；
图3为本发明实施例提供的咬口轮部的局部示意图之三；
图4为本发明实施例提供的咬口轮部的局部示意图之四；
图5为本发明实施例提供的咬口轮部的局部示意图之五；
图6为本发明实施例提供的咬口轮部的局部示意图之六；
图7为本发明实施例提供的咬口轮部的局部示意图之七；
图8为本发明实施例提供的包含上述咬口轮部的轮椅的立体结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，本实施例提供的咬口轮200包括第一转轴201、第一传动齿轮202和轮毂203。
第一转轴201固定设置于轮毂203的中心位置。第一传动齿轮202固定设置于轮毂203的一侧。轮毂203另一侧的中心位置固定设置有圆形的第一调节板204。第一调节板204的中心位置固定设置有第一轴套205。第一轴套205的末端固定设置有圆形的第一盖板206。第一转轴201的一端依次穿过轮毂203、第一调节板204、第一轴套205和第一盖板206，使得第一调节板204和第一盖板206均能够随轮毂203一起绕第一转轴201转动。
轮毂203包括五个呈辐射状均匀分布的承重立杆。每一个承重立杆的末端开设有第一固定孔2031、第二固定孔2032和第三固定孔2033。每一个承重立杆沿径向可伸缩。第一调节板204的边缘铰接有五个呈辐射状均匀分布的第一连接臂208。每一个第一连接臂208的末端铰接于一个承重立杆末端的第一固定孔2031，当第一调节板204带动承重立杆转动时例如沿逆时针方向转动时，每一个承重立杆沿径向的长度随之伸缩。
上述咬口轮200还包括五个连接块207。每一个连接块207上设置有第一连接孔2071、第二连接孔2072和第三连接孔2073。每一个承重立杆的末端通过第一连接孔2071和第三固定孔2033固定设置有一个连接块207。
如图3、图4和图5所示，上述咬口轮200还包括五个弧形的轮辋209和五个回字形的高度调节杆210。每一个轮辋209呈圆弧形，其内部设置有一个第一狭缝216。每一个高度调节杆内部设置有一个第二狭缝217。每一个轮辋209的一端设置有一个第一通孔2091。每一个高度调节杆210的一端设置有一个第二通孔2101。每一个连接块207通过第一通孔2091和第二连接孔2072与轮辋209铰接；每一个轮辋209通过第一通孔2091和第二固定孔2032与一个承重立杆铰接；与同一个轮辋209铰接的连接块207和承重立杆分别位于该轮辋209的两侧。每一个高度调节杆210的第二通孔2101铰接于一个连接块207的第三连接孔2073。
第一调节板204的远离轮毂203的一侧设置有圆形的第二调节板211。第二调节板211的边缘铰接有五个呈辐射状均匀分布的第二连接臂213。第二调节板211的远离第一调节板204的一侧中心位置固定设置有第二轴套215。第二轴套215的末端固定设置有圆形的第二盖板212。第一轴套205依次从第二轴套215和第二盖板212内穿过。第一转轴201的一端依次穿过轮毂203、第一调节板204、第一轴套205、第二调节板211、第二轴套215、第二盖板212和第一盖板206，使得第二调节板211和第二盖板212均能够一起绕第一转轴201转动。每一个第二连接臂213的末端固定设置有一个与之垂直的第一连接杆214。每一个第一连接杆214的自由端依次穿过第二狭缝217和第一狭缝216，且第一连接杆214的自由端设置有防止其从第二狭缝217和第一狭缝216内脱出的第一防脱机构(图中未示出)。当第二调节板211绕第一转轴201转动时，第二调节板211带动第二连接臂213和第一连接杆214绕第一转轴201同向转动，第一连接杆214进而带动轮辋209和高度调节杆210转动，其中轮辋209以第一通孔2091为中心转动，高度调节杆210以第二通孔2101为中心转动。
如图6和图7所示，第二调节板211的远离轮毂203的一侧设置有圆形的第三调节板218。第三调节板218的边缘铰接有五个呈辐射状均匀分布的第三连接臂219。第三调节板218的远离第二调节板211的一侧中心位置固定设置有第三轴套222。第三轴套222的末端固定设置有圆形的第三盖板221。第二轴套215依次穿过第三调节板218、第三轴套222和第三盖板221。第一转轴201的一端依次穿过轮毂203、第一调节板204、第一轴套205、第二调节板211、第二轴套215、第三调节板218、第三轴套222、第三盖板221、第二盖板212和第一盖板206，使得第三调节板218和第三盖板221均能够一起绕第一转轴201转动。每一个第三连接臂219的末端固定设置有一个与之垂直的第二连接杆220。每一个第二连接杆220的自由端穿过第二狭缝217，且第二连接杆220的自由端设置有防止其从第二狭缝217内脱出的第二防脱机构(图中未示出)。
如图8所示，本实施例还提供一种包含上述咬口轮的轮椅，该轮椅为能上下楼梯的轮椅，该轮椅包括一座体部100、两咬口轮200、两前轮部300、两连接部400和两后轮部500。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种咬口轮，其特征在于，包括第一转轴(201)、第一传动齿轮(202)和轮毂(203)；
第一转轴(201)固定设置于轮毂(203)的中心位置；
第一传动齿轮(202)固定设置于轮毂(203)的一侧；轮毂(203)另一侧的中心位置固定设置有圆形的第一调节板(204)；
第一调节板(204)的中心位置固定设置有第一轴套(205)；第一轴套(205)的末端固定设置有圆形的第一盖板(206)；
第一转轴(201)的一端依次穿过轮毂(203)、第一调节板(204)、第一轴套(205)和第一盖板(206)，使得第一调节板(204)和第一盖板(206)均能够随轮毂(203)一起绕第一转轴(201)转动。
2.根据权利要求1所述的咬口轮，其特征在于，所述轮毂(203)包括五个呈辐射状均匀分布的承重立杆；每一个承重立杆的末端开设有第一固定孔(2031)、第二固定孔(2032)和第三固定孔(2033)；
每一个承重立杆沿径向可伸缩；
第一调节板(204)的边缘铰接有五个呈辐射状均匀分布的第一连接臂(208)；每一个第一连接臂(208)的末端铰接于一个承重立杆末端的第一固定孔(2031)，当第一调节板(204)带动承重立杆转动时，每一个承重立杆沿径向的长度随之伸缩。
3.根据权利要求2所述的咬口轮，其特征在于，所述咬口轮(200)还包括五个连接块(207)上；每一个连接块(207)上设置有第一连接孔(2071)、第二连接孔(2072)和第三连接孔(2073)；
每一个所述承重立杆的末端通过第一连接孔(2071)和所述第三固定孔(2033)固定设置有一个连接块(207)。
4.根据权利要求3所述的咬口轮，其特征在于，所述咬口轮(200)还包括五个弧形的轮辋(209)和五个回字形的高度调节杆(210)；
每一个轮辋(209)呈圆弧形，其内部设置有一个第一狭缝(216)；每一个高度调节杆内部设置有一个第二狭缝(217)；
每一个轮辋(209)的一端设置有一个第一通孔(2091)；每一个高度调节杆(210)的一端设置有一个第二通孔(2101)；
每一个连接块(207)通过第一通孔(2091)和第二连接孔(2072)与轮辋(209)铰接；每一个轮辋(209)通过第一通孔(2091)和第二固定孔(2032)与一个承重立杆铰接；与同一个轮辋(209)铰接的连接块(207)和承重立杆分别位于该轮辋(209)的两侧；
每一个高度调节杆(210)的第二通孔(2101)铰接于一个连接块(207)的第三连接孔(2073)。
5.根据权利要求4所述的咬口轮，其特征在于，第一调节板(204)的远离轮毂(203)的一侧设置有圆形的第二调节板(211)；
第二调节板(211)的边缘铰接有五个呈辐射状均匀分布的第二连接臂(213)；
第二调节板(211)的远离第一调节板(204)的一侧中心位置固定设置有第二轴套(215)；第二轴套(215)的末端固定设置有圆形的第二盖板(212)；
所述第一轴套(205)依次从第二轴套(215)和第二盖板(212)内穿过；
所述第一转轴(201)的一端依次穿过所述轮毂(203)、所述第一调节板(204)、所述第一轴套(205)、第二调节板(211)、第二轴套(215)、第二盖板(212)和所述第一盖板(206)，使得第二调节板(211)和第二盖板(212)均能够一起绕所述第一转轴(201)转动；
每一个第二连接臂(213)的末端固定设置有一个与之垂直的第一连接杆(214)；
每一个第一连接杆(214)的自由端依次穿过第二狭缝(217)和第一狭缝(216)，且第一连接杆(214)的自由端设置有防止其从第二狭缝(217)和第一狭缝(216)内脱出的第一防脱机构。
6.根据权利要求5所述的咬口轮，其特征在于，所述第二调节板(211)的远离所述轮毂(203)的一侧设置有圆形的第三调节板(218)；
第三调节板(218)的边缘铰接有五个呈辐射状均匀分布的第三连接臂(219)；第三调节板(218)的远离第二调节板(211)的一侧中心位置固定设置有第三轴套(222)；第三轴套(222)的末端固定设置有圆形的第三盖板(221)；
所述第二轴套(215)依次穿过第三调节板(218)、第三轴套(222)和第三盖板(221)；所述第一转轴(201)的一端依次穿过所述轮毂(203)、所述第一调节板(204)、所述第一轴套(205)、所述第二调节板(211)、所述第二轴套(215)、第三调节板(218)、第三轴套(222)、第三盖板(221)、所述第二盖板(212)和所述第一盖板(206)，使得第三调节板(218)和第三盖板(221)均能够一起绕所述第一转轴(201)转动；
每一个第三连接臂(219)的末端固定设置有一个与之垂直的第二连接杆(220)；
每一个第二连接杆(220)的自由端穿过第二狭缝(217)，且第二连接杆(220)的自由端设置有防止其从第二狭缝(217)内脱出的第二防脱机构。
7.一种包含权利要求1-6任一项所述的咬口轮的轮椅，该轮椅为能上下楼梯的轮椅，该轮椅包括一座体部(100)、两咬口轮(200)、两前轮部(300)、两连接部(400)和两后轮部(500)。
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