CN209467330U - 一种无人机挂钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机挂钩装置，包括挂板和连接架，所述挂板的上方设有连接架，所述挂板顶部的中间位置处设有卷扬机，且卷扬机内绕设有绳索，所述挂板下方的两侧均设有定位架，且一组所述定位架的下方设有钩环，所述绳索的一端与所述钩环连接，且绳索上设有滑轮壳，所述滑轮壳内设有动滑轮，所述绳索绕过所述动滑轮，所述滑轮壳下方设有识别仓，且设别仓下方设有挂钩仓，所述挂钩仓顶部设有卡块；本实用新型通过滑轮壳和动滑轮的设置，利用动滑轮原理，使卷扬机在收放绳索时可可以节省一半的力，提高可收放量，且本实用新型便于实时感应挂钩上悬挂物品的重量，当超重时，会发出报警声，智能化称重，避免超载损坏无人机。

Description

一种无人机挂钩装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机挂钩装置。

背景技术

随着时代的发展和科学的进步，无人机飞行器技术发展越来越迅速，现如今，已经逐渐应用于快递行业、研究行业、媒体行业和安保行业，使运输和检测更方便快捷，在一些运输行业中，经常需要无人机来运输物品，这一类无人机上通常安装有挂钩装置，现有的挂钩装置只是通过简单的吊索悬挂，收放装置收放时需要承受全部的物品重量，可收放重量小，且现有的挂钩无法智能化对物品称重，操作人员难以把控无人机载物量，造成运输过程中发生损坏，因此，本实用新型提出一种无人机挂钩装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种无人机挂钩装置，该无人机挂钩装置通过滑轮壳和动滑轮的设置，利用动滑轮原理，使卷扬机在收放绳索时可可以节省一半的力，提高可收放量，且该无人机挂钩装置通过卡块顶端与重力感应器的接触作用，便于实时感应挂钩上悬挂物品的重量，并反馈给处理芯片，当超重时，报警器会发出报警声，智能化称重，避免超载损坏无人机。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种无人机挂钩装置，包括挂板和连接架，所述挂板的上方设有连接架，所述挂板顶部的中间位置处设有卷扬机，且卷扬机内绕设有绳索，所述挂板下方的两侧均设有定位架，且一组所述定位架的下方设有钩环，所述绳索的一端与所述钩环连接，且绳索上设有滑轮壳，所述滑轮壳内设有动滑轮，所述绳索绕过所述动滑轮，所述滑轮壳下方设有识别仓，且设别仓下方设有挂钩仓，所述挂钩仓顶部设有卡块，且卡块插设入所述识别仓内，所述卡块位于所述识别仓内的侧壁上设有弹簧，所述识别仓内下方的两侧设有与卡块顶边相配合的重力传感器，所述挂钩仓下方的一侧设有挂钩，且挂钩仓下方的另一侧安装有与挂钩相合并的挡钩。

进一步改进在于：两组所述定位架的内侧均设有限位滑轮，且两组限位滑轮相互配合，所述绳索穿过两组所述限位滑轮之间。

进一步改进在于：所述连接架上方的两侧均设有安装垫片，且安装垫片上设有螺栓。

进一步改进在于：所述识别仓内的一侧设有处理芯片，所述识别仓的正面设有报警器，所述重力传感器的输出端通过导线与处理芯片电性连接，且处理芯片的输出端通过导线与报警器电性连接。

进一步改进在于：所述挂钩仓内部靠近挡钩的一侧设有齿轮，所述挡钩的内侧设有与齿轮相配合的啮合齿，所述挂钩仓正面靠近挡钩的一侧设有驱动机，且驱动机上设有开关，所述驱动机的输出端与所述齿轮连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过滑轮壳和动滑轮的设置，利用动滑轮原理，使卷扬机在收放绳索时可可以节省一半的力，提高可收放量，且本实用新型通过卡块顶端与重力感应器的接触作用，便于实时感应挂钩上悬挂物品的重量，并反馈给处理芯片，当超重时，报警器会发出报警声，智能化称重，避免超载损坏无人机，同时，本实用新型通过驱动机驱动齿轮，推动挡钩与挂钩合上或打开，装载物品时更方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的动滑轮示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

其中：1-挂板，2-连接架，3-卷扬机，4-绳索，5-定位架，6-钩环，7-滑轮壳，8-动滑轮，9-识别仓，10-挂钩仓，11-卡块，12-弹簧，13-重力传感器，14-挂钩，15-挡钩，16-限位滑轮，17-安装垫片，18-处理芯片，19-报警器，20-齿轮，21-啮合齿，22-驱动机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种无人机挂钩装置，包括挂板1和连接架2，所述挂板1的上方设有连接架2，所述挂板1顶部的中间位置处设有卷扬机3，所述卷扬机3的型号为JK2T，且卷扬机3内绕设有绳索4，所述挂板1下方的两侧均设有定位架5，且一组所述定位架5的下方设有钩环6，所述绳索4的一端与所述钩环6连接，且绳索4上设有滑轮壳7，所述滑轮壳7内设有动滑轮8，利用动滑轮8原理便于节省卷扬机3一半的收放力，所述绳索4绕过所述动滑轮8，所述滑轮壳7下方设有识别仓9，且设别仓9下方设有挂钩仓10，所述挂钩仓10顶部设有卡块11，且卡块11插设入所述识别仓9内，所述卡块11位于所述识别仓9内的侧壁上设有弹簧12，所述识别仓9内下方的两侧设有与卡块11顶边相配合的重力传感器13，所述重力传感器13的型号为BMA220，便于实时感应挂钩14上悬挂物品的重量，所述挂钩仓10下方的一侧设有挂钩14，且挂钩仓10下方的另一侧安装有与挂钩14相合并的挡钩15。

两组所述定位架5的内侧均设有限位滑轮16，且两组限位滑轮16相互配合，所述绳索4穿过两组所述限位滑轮16之间，便于在风大的时候保持限位滑轮16间绳索4的稳定性。

所述连接架2上方的两侧均设有安装垫片17，且安装垫片17上设有螺栓，便于将装置固定安装于无人机下。

所述识别仓9内的一侧设有处理芯片18，所述处理芯片18的型号为HT66F018，所述识别仓9的正面设有报警器19，所述重力传感器13的输出端通过导线与处理芯片18电性连接，且处理芯片18的输出端通过导线与报警器19电性连接，重力传感器13实时感应挂钩14上悬挂物品的重量，并反馈给处理芯片18，当超重时，报警器19会发出报警声。

所述挂钩仓10内部靠近挡钩15的一侧设有齿轮20，所述挡钩15的内侧设有与齿轮20相配合的啮合齿21，所述挂钩仓10正面靠近挡钩15的一侧设有驱动机22，所述驱动机22的型号为PDH160312，且驱动机22上设有开关，所述驱动机22的输出端与所述齿轮20连接，便于驱动齿轮20，推动挡钩15与挂钩14合上或打开，装载物品时更方便。

该无人机挂钩装置通过滑轮壳7和动滑轮8的设置，利用动滑轮8原理，使卷扬机3在收放绳索4时可可以节省一半的力，提高可收放量，且该无人机挂钩装置通过卡块11顶端与重力感应器13的接触作用，便于实时感应挂钩14上悬挂物品的重量，并反馈给处理芯片18，当超重时，报警器19会发出报警声，智能化称重，避免超载损坏无人机，同时，该无人机挂钩装置通过驱动机22驱动齿轮20，推动挡钩15与挂钩14合上或打开，装载物品时更方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种无人机挂钩装置，包括挂板（1）和连接架（2），所述挂板（1）的上方设有连接架（2），其特征在于：所述挂板（1）顶部的中间位置处设有卷扬机（3），且卷扬机（3）内绕设有绳索（4），所述挂板（1）下方的两侧均设有定位架（5），且一组所述定位架（5）的下方设有钩环（6），所述绳索（4）的一端与所述钩环（6）连接，且绳索（4）上设有滑轮壳（7），所述滑轮壳（7）内设有动滑轮（8），所述绳索（4）绕过所述动滑轮（8），所述滑轮壳（7）下方设有识别仓（9），且设别仓（9）下方设有挂钩仓（10），所述挂钩仓（10）顶部设有卡块（11），且卡块（11）插设入所述识别仓（9）内，所述卡块（11）位于所述识别仓（9）内的侧壁上设有弹簧（12），所述识别仓（9）内下方的两侧设有与卡块（11）顶边相配合的重力传感器（13），所述挂钩仓（10）下方的一侧设有挂钩（14），且挂钩仓（10）下方的另一侧安装有与挂钩（14）相合并的挡钩（15）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂钩装置，其特征在于：两组所述定位架（5）的内侧均设有限位滑轮（16），且两组限位滑轮（16）相互配合，所述绳索（4）穿过两组所述限位滑轮（16）之间。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂钩装置，其特征在于：所述连接架（2）上方的两侧均设有安装垫片（17），且安装垫片（17）上设有螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂钩装置，其特征在于：所述识别仓（9）内的一侧设有处理芯片（18），所述识别仓（9）的正面设有报警器（19），所述重力传感器（13）的输出端通过导线与处理芯片（18）电性连接，且处理芯片（18）的输出端通过导线与报警器（19）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机挂钩装置，其特征在于：所述挂钩仓（10）内部靠近挡钩（15）的一侧设有齿轮（20），所述挡钩（15）的内侧设有与齿轮（20）相配合的啮合齿（21），所述挂钩仓（10）正面靠近挡钩（15）的一侧设有驱动机（22），且驱动机（22）上设有开关，所述驱动机（22）的输出端与所述齿轮（20）连接。