CN207976761U - 一种堆垛机载货台上货物重量复核装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种堆垛机载货台上货物重量复核装置，包括载货台检测单元、堆垛机控制单元以及报警单元其所述载货台检测单元包括设置在载货台升降钢丝绳上的传感器，检测所述载货台升降钢丝绳上的受力信号，将采集到的信号转换成电信号传输至堆垛机控制单元；堆垛机控制单元接收来自传感器的信号，由堆垛机控制单元判断执行对堆垛机载货台控制；报警单元与所述堆垛机控制单元通讯连接，由报警单元对堆垛机载货台的异常情况预警。本实用新型通过在堆垛机载货台的钢丝绳上安装高精度的传感器，通过传感器采集的重量信号与总控PLC设定参数进行对比，总控PLC根据比对结果执行对堆垛机的操控。同时采用此装置能够及时提醒系统管理员及时对异常货物进行处理；解决了因人为错误和设备故障导致货物与帐不符的管理上的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛机的安全机构，尤其是一种堆垛机载货台货物单元复核装置，属于仓储输送装备技术领域。
背景技术
目前对于堆垛机钢丝松绳和超重安全检测装置，采用传统的机械式结构，即弹簧+机械限位开关，当弹簧行程位移量大于设定值后，由弹簧上的拨杆推动松绳或超载限位开关，产生断电并报警，具有检测不准确（容易误动作）、调试困难、造价高等难点。
同时，传统堆垛机载货台上，没有检测装置，对置于载货台上的物料是否符合WMS系统下发指令要求的物料，缺乏有效复核判断，容易造成串货现象，引发账物不符，导致管理混乱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种堆垛机载货台上货物重量复核装置，通过在钢丝绳上设置传感器，由堆垛机控制单元对采集的数据进行判断处理，实现对堆垛机载货台的保护和管理。
为了达到以上目的，本实用新型提供的一种堆垛机载货台上货物重量复核装置，包括载货台检测单元、堆垛机控制单元以及报警单元，所述报警单元为声光报警装置；
所述载货台检测单元包括设置在载货台升降钢丝绳上的传感器，采集所述载货台升降钢丝绳上的受力信号，将采集到的信号转换成电信号传输至堆垛机控制单元；
所述堆垛机控制单元接收来自传感器的信号，由所述堆垛机控制单元判断执行，并对所述堆垛机载货台的升降电机连接控制；
所述报警单元与所述堆垛机控制单元通讯连接，由所述报警单元对堆垛机载货台的异常情况预警。
本实用新型的进一步限定技术方案，提供一种堆垛机载货台上货物重量复核装置，传感器采用JHPY张力传感器，在载货台四角各连接一根所述升降钢丝绳，每根所述升降钢丝绳上安装有一个所述传感器。所述传感器通过U型螺栓和螺帽将传感器固定安装在所述升降钢丝绳上。张力传感器通过通信导线与所述载货台检测单元的信号采集AI端子连接。
一种堆垛机，所述堆垛机上安装前述的堆垛机载货台上货物重量复核装置。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在堆垛机载货台的钢丝绳上安装高精度的张力传感器，通过传感器采集的重量信号与堆垛机控制单元的总控PLC设定参数进行对比，总控PLC根据比对结果执行对堆垛机的操控。同时采用此装置能够及时提醒系统管理员及时对异常货物进行处理；解决了因人为错误和设备故障导致货物与帐不符的管理上的问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的张力传感器连接电路图。
图3为本实用新型的流程框图。
具体实施方式
实施例一
本实施例提出的一种堆垛机，在堆垛机的载货台1上安装货物重量复核装置，包括载货台检测单元、堆垛机控制单元2以及报警单元，结构如图1所示，载货台检测单元包括设置在载货台升降钢丝绳上的JHPY张力传感器3，载货台四角各连接一根升降钢丝绳4，传感器对应安装在每根升降钢丝绳上，传感器通过U型螺栓和螺帽将传感器固定安装在升降钢丝绳上；采集载货台升降钢丝绳上的受力信号，将采集到的信号转换成电信号传输至堆垛机控制单元总控PLC的AI端口；堆垛机控制单元的总控PLC接收来自传感器的信号，由堆垛机控制单元总控PLC判断执行，并对堆垛机载货台的升降电机5连接控制；报警单元与堆垛机控制单元通讯连接，由报警单元对堆垛机载货台的异常情况进行声光预警。
本实施例在使用时，由于在每根升降钢丝绳上安装高精度的JHPY张力传感器，并将张力传感器输出信号（电压值）送入堆垛机总控PLC，与原先在总控PLC内设定的上下限电压值进行比较，当采集的电压信号大于设定的上限值或小于设定的下限值，即采取系统断电并由报警单元发出声光报警；并具备时时将堆垛机承载的每一个托盘货物重量通过张力传感器采集的电压进行转换后，传输到计算机管理系统中，与货物重量设定值进行比较，以判断实际货物与预期到达本台堆垛机上的货物是否符合，如果不相符，立即启动报警单元，提醒系统管理员及时对异常货物进行处理；对于超载的货物，立即执行松绳或断电的自我保护功能，这样解决了因人为错误和设备故障导致货物与帐不符的管理上的问题。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种堆垛机载货台上货物重量复核装置，包括载货台检测单元、堆垛机控制单元以及报警单元，其特征在于：
所述载货台检测单元包括设置在载货台升降钢丝绳上的传感器，采集所述载货台升降钢丝绳上的受力信号，将采集到的信号转换成电信号传输至堆垛机控制单元；
所述堆垛机控制单元接收来自传感器的信号，由所述堆垛机控制单元判断执行，并对所述堆垛机载货台的升降电机连接控制；
所述报警单元与所述堆垛机控制单元通讯连接，由所述报警单元对堆垛机载货台的异常情况预警。
2.根据权利要求1所述的堆垛机载货台上货物重量复核装置，其特征在于：所述传感器通过U型螺栓和螺帽将传感器固定安装在所述升降钢丝绳上。
3.根据权利要求2所述的堆垛机载货台上货物重量复核装置，其特征在于：所述载货台四角各连接一根所述升降钢丝绳，每根所述升降钢丝绳上安装有一个所述传感器。
4.根据权利要求3所述的堆垛机载货台上货物重量复核装置，其特征在于：所述传感器采用JHPY张力传感器。
5.根据权利要求1所述的堆垛机载货台上货物重量复核装置，其特征在于：所述传感器通过通信导线与所述载货台检测单元的信号采集AI端子连接。
6.根据权利要求1所述的堆垛机载货台上货物重量复核装置，其特征在于：所述报警单元为声光报警装置。
7.一种堆垛机，其特征在于：所述堆垛机上安装如权利要求1-6所述的堆垛机载货台上货物重量复核装置。
Priority Applications (1)
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| CN201820513441.5U CN207976761U (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 一种堆垛机载货台上货物重量复核装置 |
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| CN201820513441.5U CN207976761U (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 一种堆垛机载货台上货物重量复核装置 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112508484A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-16 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种石膏板智能仓储的库存管理系统及方法 |
| CN114590748A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-07 | 河南中烟工业有限责任公司 | 堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法 |
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| CN114590748B (zh) * | 2022-03-31 | 2024-02-20 | 河南中烟工业有限责任公司 | 堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法 |
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Denomination of utility model: Stacker year cargo bed goes up cargo weight and checks device Effective date of registration: 20200115 Granted publication date: 20181016 Pledgee: Nanjing Bank Co., Ltd. Nanjing Financial City Branch Pledgor: Nanjing Hua Reed logistics equipment Co., Ltd. Registration number: Y2020320000060 |
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Denomination of utility model: A device for checking the weight of goods on the loading platform of stacker Effective date of registration: 20201225 Granted publication date: 20181016 Pledgee: Nanjing Bank Co.,Ltd. Nanjing Financial City Branch Pledgor: NANJING HUARUIDE LOGISTICS EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020320000265 |