CN204159561U - 自动水果分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动水果分拣装置，包括传送带、气缸、平衡板、配重体、一级收集箱和二级收集箱，平衡板位于传送带下行一侧，平衡板底部具有平衡板支架，平衡板距离传送带的近端面能接住传送带上的水果；配重体置于平衡板距离传送带的远端面上，气缸和一级收集箱分别位于平衡板距离传送带的近端的两侧，当平衡板距离传送带的近端处于高点时，气缸能将平衡板上的水果推入一级收集箱内；二级收集箱位于平衡板距离传送带的近端的斜下方，当平衡板距离传送带的近端位于低点时，平衡板上的水果能滑入二级收集箱内。本实用新型的有益效果是自动分拣水果，结构简单，造价低，维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动水果分拣装置。
背景技术
在现有的技术中自动化分拣设备使分拣效率大大提升，省去了不少人工成本，但其结构复杂，成本较高，故障率高，维修不方便。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种自动水果分拣装置，克服了现有技术中的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自动水果分拣装置，包括传送带、气缸、平衡板、配重体、一级收集箱和二级收集箱，平衡板位于传送带下行一侧，平衡板底部具有平衡板支架，平衡板距离传送带的近端面能接住传送带上的水果；
配重体置于平衡板距离传送带的远端面上，气缸和一级收集箱分别位于平衡板距离传送带的近端的两侧，当平衡板距离传送带的近端处于高点时，气缸能将平衡板上的水果推入一级收集箱内；
二级收集箱位于平衡板距离传送带的近端的斜下方，当平衡板距离传送带的近端位于低点时，平衡板上的水果能滑入二级收集箱内。
进一步，气缸上具有气缸连杆，气缸连杆的端面上具有凹槽，凹槽内具有红外线检测器，红外线检测器通过电线与气缸开关连接。
进一步，平衡板距离传送带的近端面上具有挡板。
进一步，平衡板距离传送带的远端面上具有插孔，配重体底部具有插杆，插杆能插入插孔内。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，更加方便；具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是另一个角度的整体结构示意图；
图中：1-传送带；2-水果；3-气缸；4-气缸连杆；5-红外检测器；6-平衡板；7-平衡板支架；8-挡板；9-插孔；10-配重体；11-插杆；12-一级收集箱；13-二级收集箱。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型提供一种自动水果分拣装置，包括传送带1、气缸3、平衡板6、配重体10、一级收集箱12和二级收集箱13，平衡板6位于传送带1下行一侧，平衡板6底部具有平衡板支架7，平衡板6距离传送带1的近端面能接住传送带上的水果2；
配重体10置于平衡板6距离传送带1的远端面上，气缸3和一级收集箱12分别位于平衡板6距离传送带1的近端的两侧，当平衡板6距离传送带1的近端处于高点时，气缸3能将平衡板6上的水果2推入一级收集箱12内；当水果2的重量小于配重体10时，平衡板6位于传送带1的近端将处于高点，此时水果2被气缸3推入一级收集箱。
二级收集箱13位于平衡板6距离传送带1的近端的斜下方，当平衡板6距离传送带1的近端位于低点时，平衡板6上的水果能滑入二级收集箱13内。当水果2的重量大于配重体10时，水果2将滑入二级收集箱12内。这样就实现了水果等级的分类。
气缸3上具有气缸连杆4，气缸连杆4的端面上具有凹槽，凹槽内具有红外线检测器5，红外线检测器5通过电线与气缸3开关连接。当红外线检测器5检测到水果2时，红外器检测器5通过电信号使气缸3运行，如果此时水果2比配重体10重量轻，则会被气缸连杆4推入一级收集箱12内，如果水果2比配重体10重量重，则平衡板6的近端将下行，此时气缸3空运行一次。
平衡板6距离传送带1的近端面上具有挡板8。挡板8防止水果2滑出平衡板6的近端面。
平衡板6距离传送带1的远端面上具有插孔9，配重体10底部具有插杆11，插杆11能插入插孔9内。此连接方式可以使配重体10更换方便，对于不同批次不同等级的水果，可以更换相适应的配重体10。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.自动水果分拣装置，其特征在于：包括传送带、气缸、平衡板、配重体、一级收集箱和二级收集箱，平衡板位于传送带下行一侧，平衡板底部具有平衡板支架，平衡板距离传送带的近端面能接住传送带上的水果；
配重体置于平衡板距离传送带的远端面上，气缸和一级收集箱分别位于平衡板距离传送带的近端的两侧，当平衡板距离传送带的近端处于高点时，气缸能将平衡板上的水果推入一级收集箱内；
二级收集箱位于平衡板距离传送带的近端的斜下方，当平衡板距离传送带的近端位于低点时，平衡板上的水果能滑入二级收集箱内。
2.根据权利要求1所述的自动水果分拣装置，其特征在于：气缸上具有气缸连杆，气缸连杆的端面上具有凹槽，凹槽内具有红外线检测器，红外线检测器通过电线与气缸开关连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动水果分拣装置，其特征在于：平衡板距离传送带的近端面上具有挡板。
4.根据权利要求1或2所述的自动水果分拣装置，其特征在于：平衡板距离传送带的远端面上具有插孔，配重体底部具有插杆，插杆能插入插孔内。
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2014
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