CN205419077U - 一种电饭煲纸箱搬运夹具 - Google Patents

一种电饭煲纸箱搬运夹具 Download PDF

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邓必懋
黄昌石
林凯煌
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Foshan Nanhai Guangdong Technology University CNC Equipment Cooperative Innovation Institute
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Abstract

本实用新型提供了一种电饭煲纸箱搬运夹具,包括安装板,安装板长度方向两端的下侧分别安装有滑杆,两个滑杆关于安装板中心对称且平行设置,每个滑杆长度方向的两个端部均设置有夹紧气缸,夹紧气缸的活动端连接有可沿滑杆长度方向移动的夹紧气缸挡板,安装板的四个端角均安装有导杆,导杆的一侧设置有传感器,两个卸落气缸分别安装在安装板长度方向两端且靠近滑杆的内侧,两组真空发生器平行设置在安装板的下侧,每组真空发生器的下方均安装有多个直线排列的真空吸盘。本实用新型提供的电饭煲纸箱搬运夹具能够实现电饭煲纸箱的自动抓取、锁紧、推下、限位等功能,提高电饭煲生产的效率。

Description

一种电饭煲纸箱搬运夹具
技术领域
[0001]本实用新型属于夹具技术领域,具体涉及一种电饭煲纸箱搬运夹具。
背景技术
[0002]近年,随着国内经济不断发展,劳动力成本随之上涨,我国制造业人力优势不再,在制造业升级的大背景下,“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流。
[0003]目前电饭堡制造完成之后将由工人一个个码垛在地台板上,该工位劳动强度非常大,而且需要24小时轮班工作,电饭煲经过纸箱包装之后,在流水线上不断下线需要搬运工人们持续工作,所以这个工位亟需得到改善。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种基于机器人自动搬运的电饭煲纸箱搬运夹具,能够实现电饭煲纸箱的自动抓取、锁紧、推下、限位等功能,提高电饭煲生产的效率。
[0005]为实现上述技术方案,本实用新型提供了一种电饭煲纸箱搬运夹具,包括安装板,所述安装板长度方向两端的下侧分别安装有滑杆,所述两个滑杆关于安装板中心对称且平行设置,每个滑杆长度方向的两个端部均设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸的活动端连接有可沿滑杆长度方向移动的夹紧气缸挡板,所述夹紧气缸挡板的下端安装有用于夹取电饭煲纸箱的抓爪,所述安装板的四个端角均安装有导杆,所述导杆的一侧设置有传感器,两个卸落气缸分别安装在安装板长度方向两端且靠近滑杆的内侧,两组真空发生器平行设置在安装板的下侧,每组真空发生器的下方均安装有多个直线排列的真空吸盘。
[0006]在上述技术方案中,搬运机器人将本电饭煲纸箱搬运夹具移动到电饭煲纸箱生产线末端位于电饭煲纸箱正上方,真空发生器动作使真空吸盘吸紧电饭煲纸箱,纸箱被吸紧后导杆碰触纸箱,与导杆相连接的传感器检测到吸紧信号,然后控制夹紧气缸动作,使夹紧气缸挡板向内侧夹紧,安装在夹紧气缸挡板下端的抓爪接触电饭煲纸箱使其牢固地夹紧,机器人继续移动到地台板上方的码垛位置上,夹紧气缸收回,真空发生器停止工作使真空吸盘放松,卸落气缸向下动作辅助落料,机器人移动夹具回到生产线末端,单次搬运动作完成。
[0007]优选的,所述真空吸盘与真空发生器连接处设置有缓冲弹簧,缓冲弹簧能够缓冲纸箱吸取时纸箱对真空吸盘的瞬时冲力,防止纸箱吸取时损坏真空吸盘。
[0008]优选的,所述安装板上侧安装有用于连接搬运机器人的机器人连接板,通过机器人连接板可以实现本夹具与搬运机器人的连接和拆分。
[0009]优选的,所述抓爪为并排均匀分布的水泥钉,水泥钉结构简单,取材容易,而且夹紧时的抓力均匀。
[0010]优选的,所述每组真空发生器的下方均安装有6个直线排列的真空吸盘,相邻两真空吸盘之间的距离为80-120mm,使得抓取范围在500mm-800mm之间,可以实现多个电饭煲纸箱同时搬运。
[0011]本实用新型提供的一种电饭煲纸箱搬运夹具的有益效果在于:1)本电饭煲纸箱搬运夹具能够实现电饭煲纸箱的自动抓取、锁紧、推下、限位等功能,提高电饭煲生产的效率;2)本电饭煲纸箱搬运夹具可以实现多种尺寸电饭煲纸箱搬运需求,采用单边6个真空吸盘,共计12个真空吸盘作为抓取动力,使抓取范围在500mm-800mm之间,可以实现多个电饭堡同时搬运;3)本电饭煲纸箱搬运夹具在真空吸盘与真空发生器连接处设置有缓冲弹簧,能够缓冲纸箱吸取时纸箱对真空吸盘的瞬时冲力,防止纸箱吸取时损坏真空吸盘。
附图说明
[0012]图1为本实用新型的正视图。
[0013]图2为本实用新型的立体结构俯视图。
[0014]图3为本实用新型的立体结构仰视图。
[0015]图中:10、安装板;11、机器人连接板;20、滑杆;30、夹紧气缸;40、夹紧气缸挡板;41、抓爪;50、卸落气缸;60、真空发生器;70、传感器;80、导杆;90、真空吸盘;91、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型的保护范围。
[0017]实施例:一种电饭煲纸箱搬运夹具。
[0018]参照图1至图3所示,一种电饭煲纸箱搬运夹具,包括安装板10,所述安装板10长度方向两端的下侧分别安装有滑杆20,所述两个滑杆20关于安装板10中心对称且平行设置,每个滑杆20长度方向的两个端部均设置有夹紧气缸30,所述夹紧气缸30的活动端连接有可沿滑杆20长度方向移动的夹紧气缸挡板40,所述夹紧气缸挡板40的下端安装有用于夹取电饭煲纸箱的抓爪41,所述安装板10的四个端角均安装有导杆80,所述导杆80的一侧设置有传感器70,两个卸落气缸50分别安装在安装板10长度方向两端且靠近滑杆20的内侧,两组真空发生器60平行设置在安装板10的下侧,每组真空发生器60的下方均安装有多个直线排列的真空吸盘90。
[0019]在上述技术方案中,搬运机器人将本电饭煲纸箱搬运夹具移动到电饭煲纸箱生产线末端位于电饭煲纸箱正上方,真空发生器60动作使真空吸盘90吸紧电饭煲纸箱,纸箱被吸紧后导杆80碰触纸箱,与导杆80相连接的传感器70检测到吸紧信号,然后控制夹紧气缸30动作,使夹紧气缸挡板40向内侧夹紧,安装在夹紧气缸挡板40下端的抓爪41接触电饭煲纸箱使其牢固地夹紧,机器人继续移动到地台板上方的码垛位置上,夹紧气缸30收回,真空发生器60停止工作使真空吸盘90放松,卸落气缸50向下动作辅助落料,机器人移动夹具回到生产线末端,单次搬运动作完成。
[0020]参照图1所示,所述真空吸盘90与真空发生器60连接处设置有缓冲弹簧91,缓冲弹簧91能够缓冲纸箱吸取时纸箱对真空吸盘90的瞬时冲力,防止纸箱吸取时损坏真空吸盘90 ο
[0021]参照图2所示,所述安装板10上侧安装有用于连接搬运机器人的机器人连接板11,通过机器人连接板11可以实现本夹具与搬运机器人的连接和拆分。
[0022]本实施例中,所述抓爪41为并排均匀分布的水泥钉,水泥钉结构简单,取材容易,而且夹紧时的抓力均匀。
[0023]本实施例中,所述每组真空发生器60的下方均安装有6个直线排列的真空吸盘90,相邻两真空吸盘90之间的距离为80-120mm,本夹具采用单边6个真空吸盘90,共计12个真空吸盘90作为抓取动力,单边相邻的两真空吸盘90之间的距离为80-120mm,使得抓取范围在500mm-800mm之间,可以实现多个电饭堡纸箱的同时搬运。
[0024]以上所述为本实用新型的较佳实施例而已,但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容,所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改,都落入本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种电饭煲纸箱搬运夹具,其特征在于:包括安装板,所述安装板长度方向两端的下侧分别安装有滑杆,所述两个滑杆关于安装板中心对称且平行设置,每个滑杆长度方向的两个端部均设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸的活动端连接有可沿滑杆长度方向移动的夹紧气缸挡板,所述夹紧气缸挡板的下端安装有用于夹取电饭煲纸箱的抓爪,所述安装板的四个端角均安装有导杆,所述导杆的一侧设置有传感器,两个卸落气缸分别安装在安装板长度方向两端且靠近滑杆的内侧,两组真空发生器平行设置在安装板的下侧,每组真空发生器的下方均安装有多个直线排列的真空吸盘。
2.如权利要求1所述的电饭煲纸箱搬运夹具,其特征在于:所述真空吸盘与真空发生器连接处设置有缓冲弹簧。
3.如权利要求1或2所述的电饭煲纸箱搬运夹具,其特征在于:所述安装板上侧安装有用于连接搬运机器人的机器人连接板。
4.如权利要求3所述的电饭煲纸箱搬运夹具,其特征在于:所述抓爪为并排均匀分布的水泥钉。
5.如权利要求1或2所述的电饭煲纸箱搬运夹具,其特征在于:所述每组真空发生器的下方均安装有6个直线排列的真空吸盘,相邻两真空吸盘之间的距离为80-120mm。
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