CN107821014A - 一种全自动接种机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种食用菌菌棒接种的设备,尤其涉及一种全自动接种机。一种全自动接种机,包括接种机箱体,所述接种机箱体内设有输送装置、打孔装置和放菌种装置,输送装置包括链条和输送带,链条上分布安装有多排输送板,输送板上均放置单个菌棒,输送板的两侧往外倾斜的倒梯形结构,输送板相互之间紧靠,链条的底部设有传送电机;放菌种更合理,可以全自动接入,减少人工放菌种的过程,降低劳动力和劳动成本;适合普通木屑菌种,也适合塑模菌种,单个菌种分开放置,运用转盘进行分流,防止交叉污染,提高菌棒成品率,加快接种速率,提高接种质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种食用菌菌棒接种的设备,尤其涉及一种全自动接种机。
背景技术
浙江是我国食用菌主产区,香菇黑木耳是主要的食用菌栽培品种,占比在60%以上。食用菌生产主体以农户手工操作为主为主,正向合作社、企业为主的集约化、机械化、规模化转型发展。目前在香菇黑木耳栽培的接种方式,基本都是香菇采用开放式接种,黑木耳采用接种箱接种,手工操作,接种速度慢,劳动强度大,周围环境灭菌效果不佳,机械化自动化接种成为提高效率接种效率,加快转型发展的重要环节。由于现有的接种机的菌种破碎方式问题,在破碎过程中对菌种损伤大,且容易造成交叉污染,菌种投放方式影响接种机内的空气洁净度,导致菌棒成品率稳定性不好,影响接种效果,目前还没有同时适用于黑木耳和香菇的自动接种机。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本发明提供一种接种速度快、效率高,适合于食用菌的菌棒式打孔接种,该接种机体积小,接种孔设置对称,不容易造成交叉污染。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
一种全自动接种机,包括接种机箱体,所述接种机箱体内设有输送装置、打孔装置和放菌种装置,输送装置包括链条和输送带,链条上分布安装有多排输送板,输送板上均放置单个菌棒,输送板的两侧往外倾斜的倒梯形结构,输送板相互之间紧靠,链条的底部设有传送电机;打孔装置包括多根打孔杆和升降台,打孔杆分布设置在升降台的下端,打孔杆处于输送板上方,升降台的两侧设有升降杆,升降杆连接所述打孔气缸;放菌种装置包括放菌种转盘和第二升降台,放菌种转盘与打孔杆数量相同,放菌种转盘上设有放菌种孔,放菌种转盘上方均设有放菌种杆,放菌种杆都连接在第二升降台上,第二升降台的两侧分别连接有升降气缸。
作为优选方案:所述输送板为两侧板向外倾斜的倒梯形结构。
作为优选方案:所述放菌种转盘通过两个传动齿轮连接到转盘电机上,通过二级减速齿轮传动控制,放菌种转盘的转动速率一致。
作为优选方案:所述放菌种转盘的数量为4个,所述打孔杆也为4根,放菌种转盘上的齿轮相互啮合,4个齿轮同步转动。
作为优选方案:所述放菌种转盘上设有10个放菌种孔,所述菌种冲压杆对应放菌种孔通过气缸带动延伸到下方。
根据权利要求1所述的一种全自动接种机,其特征在于:所述输送板还设有可翻转的挡板,挡板底部用铰链固定在输送板上,挡板设置的位置两侧输送板的长度比正好是3:1。
作为优选方案:所述接种机箱体增加安装有放菌种器,放菌种器包括壳体和反复气缸,壳体上设有两根引导槽,引导槽的另一端合并在一起设置为一上下结构的放置开口a和放置开口b,壳体内分割为不相通的A段和B段,引导槽分别连接在A段和B段的内侧,放置开口a和放置开口b与所述A段和B段对应,A段和B段内侧均设有平台,平台6-10的上方设有摆动件,摆动件连接所述的反复气缸,反复气缸左右反复运动带动摆动件左右运动,每个平台的两侧均设有2个与所述放菌种孔在同一直线上的下落孔,所述摆动件左右动作的所用时间与所述放菌种转盘转动1个放菌种孔的转动时间相同。
作为优选方案:所述放菌种器内为密封灭菌区域,所述壳体的A段和B段内均设有喷雾头。
作为优选方案:所述接种机箱体上还设有推送装置,推送装置包括相互连接的推送气缸和推送杆,推送气缸安装在所述放菌种装置后侧的接种机箱体上,推送杆处于所述输送板上方,横向将输送板上的菌棒推出去。
与现有技术相比较,本发明的有益效果是: 打孔距离更标准,可以适应长短不一的菌棒,分别对应菌棒长度在单菌棒上完成打3孔和4孔的操作;放菌种更合理,可以全自动接入,减少人工放菌种的过程,降低劳动力和劳动成本;适合普通木屑菌种,也适合塑模菌种,单个菌种分开放置,运用转盘进行分流,防止交叉污染,提高菌棒成品率,加快接种速率,提高接种质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明加装放菌种器6的结构示意图;
图3为本发明放菌种转盘4-1的结构示意图;
图4为本发明放菌种器6的结构示意图;
图5为本发明放菌种器6内部的结构示意图;
图6为本发明挡板2-5的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图进一步描述本发明的具体技术方案,以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明,而不构成对其权利的限制。下面结合具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
实施例1
一种全自动接种机,包括接种机箱体1,所述接种机箱体1内设有输送装置2、打孔装置3和放菌种装置4,输送装置2包括链条2-1和输送带2-2,链条2-1上分布安装有多排输送板2-3,输送板2-3上均放置单个菌棒,输送板2-3的两侧往外倾斜的倒梯形结构,输送板2-3相互之间紧靠,链条2-1的底部设有传送电机2-4;打孔装置3包括4根打孔杆3-1和升降台3-2,打孔杆3-1分布设置在升降台3-2的下端,打孔杆3-1处于输送板2-3上方,升降台3-2的两侧设有升降杆3-3,升降杆3-3连接所述打孔气缸3-4;放菌种装置4包括4个放菌种转盘4-1和第二升降台4-2,放菌种转盘4-1上的齿轮相互啮合,4个齿轮同步转动,放菌种转盘4-1上设有放菌种孔4-3,4个放菌种转盘4-1上方均设有放菌种杆4-4,放菌种杆4-4都连接在第二升降台4-2上,第二升降台4-2的两侧分别连接有升降气缸4-5,所述输送板2-3为两侧板向外倾斜的倒梯形结构,所述放菌种转盘4-1通过两个传动齿轮连接到转盘电机上,通过二级减速齿轮4-6传动控制,菌棒转盘4-1的转动速率一致。,所述接种机箱体上还设有推送装置5,推送装置5包括相互连接的推送气缸5-1和推送杆5-2,推送气缸5-1安装在所述放菌种装置4后侧的接种机箱体1上,推送杆5-2处于所述输送板2-3上方,横向将输送板2-3上的菌棒推出去。
接种机的工作原理为:把长度为400-420MM的菌棒放到输送板2-3上,以中间对齐,启动传送电机2-4,链条2-1转动将放置有菌棒的输送板2-3送入打孔装置3下,打孔气缸3-4启动,升降杆3-3带动升降台3-2下降,升降台3-2下端的打孔杆3-1下降分别插入菌棒内,一次性打好4个孔,升降台3-2上升,输送板2-3向前运动,输送板2-3到达放菌种装置4下方。接种机箱体1在放菌种装置4处形成一个密闭空间,只有一侧设有开口,人站在一侧用手将已经处理好的菌种放入放菌种孔4-3内,每分钟在四个转盘上可放15—16个孔的菌种,包括处理菌种耗时,双手操作,平均速率是每4秒放入1个菌种,升降气缸4-5启动,第二升降台4-2下降,放菌种杆4-4下降插入放菌种孔4-3,并把菌种向下运送到相对应已经打好的菌棒上的孔内压紧,而后同时通过升降气缸4-5的作用,和第二升降台4-2一起上升。输送板2-3进一步被运送到推送装置5下面,推送气缸5-1启动,推送杆5-2横向将菌棒推出去,到下个打包过程,输送板2-3固定在输送带2-2上,在链条2-1的带动下从下端回到开始的位置,重新接种工序。
实施例2
实施例2在实施例1的基础上可接种350-400mm的菌棒,停止使用其中一个,改为打3个孔,输送板2-3上设有可翻转的挡板2-5,挡板2-5底部用铰链2-6固定在输送板2-3上,挡板2-5设置的位置两侧输送板2-3的长度比正好是3:1,这样把挡板2-5都翻转固定后,将菌棒放在原先输送板2-3的一侧固定,在原先的基础上变成了打3个孔,出棒推杆通过活接增加长度,其他工作原理一样,就能够实现短菌棒的接种。
实施例3
在接种机箱体1上增加安装有放菌种器6,放菌种器6包括壳体6-1和反复气缸6-2,壳体6-1上设有两根引导槽6-4,引导槽6-4的另一端合并在一起设置为一上下结构的放置开口a6-5和放置开口b6-8,壳体6-1内分割为不相通的A段6-6和B段6-7,引导槽6-4分别连接在A段6-6和B段6-7的内侧,放置开口a6-5和放置开口b6-8与所述A段6-6和B段6-7对应,A段6-6和B段6-7内侧均设有平台6-10,平台6-10的上方设有摆动件6-11,摆动件6-11连接所述的反复气缸6-2,反复气缸6-2左右反复运动带动摆动件6-11左右运动,每个平台6-10的两侧均设有2个与所述放菌种孔4-3在同一直线上的下落孔6-9,所述摆动件6-11左右动作的所用时间与所述菌棒转盘4-1转动1个放菌种孔的转动时间相同。
操作过程中,人工把菌种放入放置开口a6-5和放置开口b6-8内,放置的时间为2-5秒,单手拿住2个菌种,同时向上下口放入,菌种分别掉落到A段6-6和B段6-7的平台6-10上,滑落需要几秒时间,同时摆动件6-11是在反复气缸6-2的作用下做往复运动,下落后的菌种直接被摆动件6-11打入左右两侧的下落孔6-9内,菌种之间不会叠在一起,也可以在通道内安装阀门阻隔菌种,这样人工可以随时放入菌种,不用刻意留放入时间,下落孔6-9内安装开关定时打开,菌种从下落孔6-9掉落在放菌种孔4-3内,通过转动把半圈的菌棒转盘4-1填上菌种,其他操作过程与实施例1相同。
实施例4
通过菌种处理后直接用输送带与放置开口a6-5和放置开口b6-8对接,把处理完的菌种自动接入引导槽6-4内,可以减少人工放菌种的操作,其他操作步骤与实施例1相同。
实施例5
在实施例3和实施例4的基础上,壳体6-1 内部的A段6-6和B段6-7内加装喷雾头6-3,进行灭菌处理。
Claims (9)
1.一种全自动接种机,其特征在于,包括接种机箱体,所述接种机箱体内设有输送装置、打孔装置和放菌种装置,输送装置包括链条和输送带,链条上分布安装有多排输送板,输送板上均放置单个菌棒,输送板的两侧往外倾斜的倒梯形结构,输送板相互之间紧靠,链条的底部设有传送电机;打孔装置包括多根打孔杆和升降台,打孔杆分布设置在升降台的下端,打孔杆处于输送板上方,升降台的两侧设有升降杆,升降杆连接所述打孔气缸;放菌种装置包括放菌种转盘和第二升降台,放菌种转盘与打孔杆数量相同,放菌种转盘上设有放菌种孔,放菌种转盘上方均设有放菌种杆,放菌种杆都连接在第二升降台上,第二升降台的两侧分别连接有升降气缸。
2.根据权利要求1所述的一种全自动接种机,其特征在于:所述输送板为两侧板向外倾斜的倒梯形结构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动接种机,其特征在于:所述放菌种转盘通过两个传动齿轮连接到转盘电机上,通过二级减速齿轮传动控制,放菌种转盘的转动速率一致。
4.根据权利要求3所述的一种全自动接种机,其特征在于:所述放菌种转盘的数量为4个,所述打孔杆也为4根,放菌种转盘上的齿轮相互啮合,4个齿轮同步转动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动接种机,其特征在于:所述放菌种转盘上设有10个放菌种孔,所述菌种冲压杆对应放菌种孔通过气缸带动延伸到下方。
6.根据权利要求1所述的一种全自动接种机,其特征在于:所述输送板还设有可翻转的挡板,挡板底部用铰链固定在输送板上,挡板设置的位置两侧输送板的长度比正好是3:1。
7.根据权利要求1所述的一种全自动接种机,其特征在于:所述接种机箱体增加安装有放菌种器,放菌种器包括壳体和反复气缸,壳体上设有两根引导槽,引导槽的另一端合并在一起设置为一上下结构的放置开口a和放置开口b,壳体内分割为不相通的A段和B段,引导槽分别连接在A段和B段的内侧,放置开口a和放置开口b与所述A段和B段对应,A段和B段内侧均设有平台,平台6-10的上方设有摆动件,摆动件连接所述的反复气缸,反复气缸左右反复运动带动摆动件左右运动,每个平台的两侧均设有2个与所述放菌种孔在同一直线上的下落孔,所述摆动件左右动作的所用时间与所述放菌种转盘转动1个放菌种孔的转动时间相同。
8.根据权利要求7所述的一种全自动接种机,其特征在于:所述放菌种器内为密封灭菌区域,所述壳体的A段和B段内均设有喷雾头。
9.根据权利要求1所述的一种全自动接种机,其特征在于:所述接种机箱体上还设有推送装置,推送装置包括相互连接的推送气缸和推送杆,推送气缸安装在所述放菌种装置后侧的接种机箱体上,推送杆处于所述输送板上方,横向将输送板上的菌棒推出去。
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